付茂升

（韶關(guān)市磊信機械制造有限公司，廣東 韶關(guān) 512000）

我國立體停車設(shè)備行業(yè)起步于20世紀(jì)80年代，經(jīng)過90年代引進(jìn)國外技術(shù)和2003年以來的自主研發(fā)階段，近年來隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，立體停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。2015年，被稱為中國停車產(chǎn)業(yè)的元年，停車場建設(shè)首次寫入了當(dāng)年的政府工作報告。國家發(fā)改委等部門發(fā)布《關(guān)于加強城市停車設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》，鼓勵建設(shè)立體停車樓、地下停車場、機械式立體停車設(shè)備等集約化的停車設(shè)施。鼓勵社會資本參與，通過各種形式廣泛吸引社會資本投資建設(shè)城市停車設(shè)施，大力推廣PPP模式。北京、鄭州、杭州等地紛紛出臺政策，鼓勵立體停車設(shè)備發(fā)展。

而垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備是指利用一組專門設(shè)計開發(fā)的機械設(shè)備及控制系統(tǒng)和智慧停車管理平臺來實現(xiàn)多層自動化停放車輛的整個停車設(shè)施，其優(yōu)越性主要表現(xiàn)在：能夠根據(jù)所占用地的實際情況進(jìn)行設(shè)計安裝，占地少，容量大，利用效率高；泊車與取車全自動化，省力省事；安全并有效防盜，耗能少，冬暖夏涼，干凈衛(wèi)生，不需要強大的照明設(shè)備和通風(fēng)設(shè)備品種多；適應(yīng)性強，可利用狹小空間建設(shè)一定量的停車泊位，技術(shù)先進(jìn)，性能可靠，噪音和震動較小，對環(huán)境影響小。

1 停車設(shè)備總體方案設(shè)計

本文涉及一種多層垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備，主要包含主副框架、外導(dǎo)輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)、吊籃、定距桿導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。如圖1與圖2所示，在主輔框架左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運動載車吊籃，在該載車吊籃一側(cè)與輔框架設(shè)有導(dǎo)輪框架，在所述輔框架內(nèi)設(shè)有外導(dǎo)軌，導(dǎo)軌框架與外導(dǎo)軌之間通過6個小導(dǎo)輪接觸并相互固定，在整個車庫弧形段運行過程中，始終有3個小導(dǎo)輪跟外導(dǎo)軌有接觸，該導(dǎo)輪框架左右對稱，其左右兩端分別設(shè)有折彎板并通過螺栓與載車吊籃固定相連，主框架和輔框架由定距桿鏈接，中間定距桿設(shè)有呈十字交叉的斜拉桿及位于中間的縱向垂直的豎拉桿，具有使用穩(wěn)定、不易晃動、保證人身及財物安全等特點。該立體停車架可在2個自走車位的基礎(chǔ)上停放14輛小車。

所述外導(dǎo)軌由上導(dǎo)輪導(dǎo)軌、下導(dǎo)輪導(dǎo)軌及中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌構(gòu)成，其中上導(dǎo)輪導(dǎo)軌與中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌一體化相連，在上導(dǎo)輪導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有左右對稱的過渡導(dǎo)輪導(dǎo)軌，上導(dǎo)輪導(dǎo)軌具有朝內(nèi)的分軌與過渡導(dǎo)輪導(dǎo)軌相接，中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌下端則與下導(dǎo)輪導(dǎo)軌一體化相連，下導(dǎo)輪導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)輪槽，并在導(dǎo)輪槽處分支成內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)軌和外側(cè)的底板。所述主輔框架由底部的立柱進(jìn)行支撐，主輔框架與立柱之間通過絲桿固定相連。

圖1

圖2

2 解決的關(guān)鍵技術(shù)

（1）設(shè)備總體方案與布局，設(shè)計分析與計算，人性化整體設(shè)計，鋼結(jié)構(gòu)架體或框架模塊化設(shè)計；由于立體車庫所受載荷復(fù)雜，現(xiàn)階段對立體車庫載荷計算和動態(tài)分析的精度較低，限制了對立體車庫進(jìn)行深度優(yōu)化設(shè)計。因此，必須繼續(xù)完善載荷計算理論，通過更精準(zhǔn)的載荷計算和仿真，優(yōu)化立體車庫載車板、執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)性能。

（2）電氣及自動控制系統(tǒng)的研究(自動收費管理系統(tǒng)、自動存取車系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)、監(jiān)控安保系統(tǒng)、自動道閘等)，采用PLC自動控制系統(tǒng)，選擇可編程控制器(PLC)控制自動存取車，利用PLC和微型計算機作為控制系統(tǒng)將使停車庫實現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化，保證設(shè)備操作自如和正常運轉(zhuǎn)。

（3）新材料、新工藝、新技術(shù)等應(yīng)用，選用新型H型鋼做鋼梁，組合鍍鋅板做載車板，運用了高性能防水、防腐蝕新工藝技術(shù)，采用了當(dāng)前機械、電子、光學(xué)、磁控和計算機等領(lǐng)域的先進(jìn)適用技術(shù)，提高了產(chǎn)品整體技術(shù)水平。

（4）對多項安全裝置及安全消防系統(tǒng)進(jìn)行研究、設(shè)置及運用，如載車板防跌落裝置、消防自動報警系統(tǒng)和水噴淋自動滅火系統(tǒng)、聲光引導(dǎo)及定位裝置、手動驅(qū)動裝置等，盡可能設(shè)有完善的、全方位的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，保證設(shè)備的安全可靠地使用。

（5）立體車庫+智能手機app使立體車庫停取車更加方便、高效。當(dāng)前智能手機已經(jīng)十分普遍，研發(fā)安全、穩(wěn)定的立體車庫手機軟件，使消費者能使用手機隨時預(yù)約停取車，監(jiān)控停車場狀況，網(wǎng)上完成停車費支付，提高用戶體驗。

3 創(chuàng)新點

該新型垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備的設(shè)計能保證每個托盤的穩(wěn)定性，使載車吊籃不會偏移，同時在框架上焊接了縱向的豎拉桿使整個框架更為穩(wěn)定，具有提高車庫穩(wěn)定性的特點，為加高車庫高度提供了穩(wěn)定的保證，避免運行過程中出現(xiàn)脫軌等危險事故對人及車輛造成損失，具有使用穩(wěn)定、不易晃動、保證人身及財物安全等特點。技術(shù)水平將處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。 創(chuàng)新突破點包括以下4點：（1）鏈條導(dǎo)軌上端可調(diào)節(jié)，下端由下導(dǎo)軌拖住，鏈條運行平穩(wěn)，低噪音。（2）吊籃直接由鏈條上的三角板帶動，傳動簡單不需要行程開關(guān)、限位開關(guān)、放松鏈開關(guān)等電氣開關(guān)，大大減少了電氣開關(guān)帶來的故障。（3）存取車輛快，每組設(shè)有一個獨立的存取車口，系統(tǒng)會跟進(jìn)車位離地面最近距離方向旋轉(zhuǎn)到地面，清庫時間可達(dá)到傳統(tǒng)車庫的3～5倍。（4）智能化操作，通過手機APP 可預(yù)約車位、繳費、反向巡航找車位等。

4 結(jié)語

該項目研究符合國家產(chǎn)業(yè)政策，符合國家相關(guān)法令法規(guī)要求。項目產(chǎn)品開發(fā)成功后，將為我國家在交通運輸領(lǐng)域進(jìn)行現(xiàn)代化建設(shè)提供急需的配套設(shè)施，產(chǎn)品的使用可大大節(jié)省土地空間，減輕城市交通擁堵，提高土地利用率，節(jié)約資源。項目產(chǎn)品實現(xiàn)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型目標(biāo)，達(dá)到降重、減排、節(jié)能的目的。產(chǎn)品研發(fā)符合國家產(chǎn)業(yè)政策，無工業(yè) “三廢”排放，對周圍環(huán)境不會造成影響。 通過實現(xiàn)新型垂直循環(huán)機械式停車設(shè)備的應(yīng)用，有利于提高我國立體停車庫的自主開發(fā)能力，形成擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)。