涂林峰

淺談聲制導(dǎo)方式

聲制導(dǎo)也被稱為聲尋的制導(dǎo)，是利用聲波作為目標(biāo)輻射或反射信號的一種制導(dǎo)方式，分為主動聲制導(dǎo)和被動聲制導(dǎo)兩大類型。我們知道，不管采取了哪種尋的制導(dǎo)方式，制導(dǎo)武器都要靠目標(biāo)輻射或反射的某種信號能量未進(jìn)行跟蹤和導(dǎo)引。聲波也是一種信號能量的傳輸，不過聲波傳輸?shù)氖且环N機(jī)械能，而電磁波傳輸?shù)氖请姶拍埽瑑烧咴谖锢砩蠈儆趦煞N不同性質(zhì)的能量傳播。一般情況下，聲制導(dǎo)不會用于對空導(dǎo)彈，因?yàn)槁暡ㄔ诳諝庵械膫鞑ニ俣群苈?，無法對高速目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，也很難傳輸制導(dǎo)指令。聲波在空氣中的傳播速度只有340米/秒左右，而現(xiàn)代飛機(jī)的飛行速度極快，巡航速度已經(jīng)達(dá)到或超過音速，一些導(dǎo)彈類目標(biāo)的飛行速度甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了音速。很顯然，利用聲波去引導(dǎo)對空攔截導(dǎo)彈時，導(dǎo)彈只能瞄準(zhǔn)高速運(yùn)動目標(biāo)身后的一個點(diǎn)，這種彈道模式也被稱為“后置跟蹤”彈道。這樣，在導(dǎo)彈對付超音速目標(biāo)時，它將永遠(yuǎn)無法擊中目標(biāo)，不管從哪個方向發(fā)動攻擊，最終都會被目標(biāo)甩在身后。當(dāng)用于攔截彈道導(dǎo)彈時，還由于彈道導(dǎo)彈一般都會出現(xiàn)在大氣層外，而聲波無法在真空中傳播，此時就只有電磁波可用了。

雖然聲制導(dǎo)在空中的應(yīng)用價(jià)值較小，卻可以在水下大展身手。因?yàn)楹Ｋ请姷膶?dǎo)體，使電磁波在水下傳輸時的衰減速率非常高，難以用作信號的傳播媒介。而聲波則正好相反，其在水中的傳播衰減要小得多，頻率越低衰減就越小，傳播距離也越遠(yuǎn)。而且作為機(jī)械波，聲波在液體介質(zhì)中的傳播比在氣體介質(zhì)中更有優(yōu)勢，它在水中的傳播速度就比在空氣中更快。聲波在海水中的傳播效率絲毫不亞于空氣中的電磁波，如在深海中爆炸一個幾千克的炸彈，在幾萬千米外還能接收到聲信號。冷戰(zhàn)時期，美國部署的海底固定聲吶監(jiān)聽系統(tǒng)可以追蹤到1000海里外的蘇聯(lián)潛艇。正是因?yàn)槁暡ǖ倪@一特性，使其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用包括了水下探測、導(dǎo)航、通信、制導(dǎo)等多個方面，尤其在水面/空中反潛作戰(zhàn)和潛艇攻防作戰(zhàn)領(lǐng)域，聲波更是可以大展身手。本篇主要針對聲制導(dǎo)領(lǐng)域的相關(guān)話題進(jìn)行探討，其余如水下的“神盾”——聲吶系統(tǒng)等話題以后再重點(diǎn)加以分析。

美國“無暇”號水聲監(jiān)聽船

水面艦艇的聲吶探測潛艇的示意圖

由于海洋環(huán)境的復(fù)雜性和特殊性，聲波在傳播途中受到海水介質(zhì)的不均勻分布和海面、海底的影響，會產(chǎn)生折射、散射、反射和干涉等現(xiàn)象，造成傳播途徑的改變，導(dǎo)致聲波在海水中的傳播特性與電磁波在空中的傳播特性有很大的區(qū)別。聲制導(dǎo)最主要的應(yīng)用就是水中的兵器——魚雷。自從魚雷問世以來，各國海軍都非常重視魚雷的發(fā)展，并根據(jù)作戰(zhàn)需求和各自的戰(zhàn)術(shù)思想，選擇了不同的技術(shù)道路對魚雷進(jìn)行發(fā)展。事實(shí)上，現(xiàn)代先進(jìn)魚雷無論是研發(fā)難度還是制造成本，非但不比導(dǎo)彈要低，反而要更勝一籌，能夠設(shè)計(jì)制造魚雷的國家數(shù)量遠(yuǎn)少于能夠設(shè)計(jì)制造導(dǎo)彈的國家，原因就在于海洋水聲環(huán)境的復(fù)雜性以及水下聲制導(dǎo)的特殊性。雖然由于導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展，使得魚雷對于水面艦艇的重要性有所下降，但魚雷仍然是各國海軍最重要的武器之一，并且魚雷在潛艇上的作用與地位目前仍然無可撼動。魚雷的攻擊全程基本上都在水下，對于隱蔽性要求極高的潛艇來說，從水下發(fā)射和制導(dǎo)的魚雷是其進(jìn)攻和自衛(wèi)的主要武器。除老式的直航魚雷外，現(xiàn)代魚雷的制導(dǎo)方式主要可以分為4種：主動聲自導(dǎo)、被動聲自導(dǎo)、有線指令制導(dǎo)和尾流自導(dǎo)。先進(jìn)的魚雷型號往往采用這4種制導(dǎo)方式組成復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)，比如尾流自導(dǎo)+聲自導(dǎo)、線導(dǎo)+聲自導(dǎo)或主/被動復(fù)合聲自導(dǎo)等等。

反潛直升機(jī)上配備的聲吶浮標(biāo)

聲自導(dǎo)魚雷頭部的感應(yīng)基陣

主動/被動聲自導(dǎo)魚雷

聲自導(dǎo)是一種最常見的魚雷制導(dǎo)方式，它是利用水聲技術(shù)自動搜索、跟蹤和攻擊目標(biāo)，可以通過主動、被動聲信號未實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)艦艇的探測與跟蹤，并且可以在魚雷的航程范圍內(nèi)對目標(biāo)艦艇進(jìn)行反復(fù)的搜索與跟蹤，目標(biāo)艦艇一旦被“纏”上，就很難擺脫攻擊。聲自導(dǎo)魚雷可以分為被動聲自導(dǎo)魚雷（靠被動接收目標(biāo)的噪聲信號進(jìn)行制導(dǎo)）、主動聲自導(dǎo)魚雷（通過魚雷自身發(fā)射的脈沖聲信號被目標(biāo)反射后產(chǎn)生的回波進(jìn)行制導(dǎo)）和主動/被動復(fù)合聲自導(dǎo)魚雷（主動、被動制導(dǎo)方式交替使用或同時使用）。其中主動聲自導(dǎo)方式是通過魚雷主動發(fā)射聲信號以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的探測，而魚雷由于自身的尺寸重量限制，難以配備大型低頻聲自導(dǎo)系統(tǒng)，因此其聲自導(dǎo)系統(tǒng)的工作頻段較高，而太高的頻率會導(dǎo)致聲波在水中的傳播損耗增大，進(jìn)而影響到魚雷主動聲自導(dǎo)系統(tǒng)的探測距離（頻率越高則在介質(zhì)中的傳播損耗越大，這一點(diǎn)無論是對空中的電磁波還是水中的聲波來說都是如此）。因此主動聲自導(dǎo)魚雷對目標(biāo)的探測距離較近，比被動聲自導(dǎo)魚雷更近，其作用距離一般在幾千米以內(nèi)，而且還要受到外部水聲環(huán)境因素的干擾與影響，導(dǎo)致作用距離進(jìn)一步縮水。而被動聲自導(dǎo)魚雷則是利用了大部分艦艇（包括水面艦艇和水下潛艇）在航行時都會產(chǎn)生的噪聲，而且航行速度越快，則噪聲也就越大，而航行速度與機(jī)動性是大多數(shù)艦艇都追求的一個重要指標(biāo)，因此其產(chǎn)生的噪聲是很難完全避免的，除非是發(fā)動機(jī)停止工作并且拋錨不動的艦艇。尤其對水面艦艇來說，其航行噪聲要遠(yuǎn)大于水下的潛艇，而且水面艦艇通常更重視水面以上的隱身技術(shù)（如雷達(dá)隱身和光學(xué)隱身），但對水下的聲學(xué)隱身可以采取的控制措施卻非常有限。對于潛艇類目標(biāo)來說，其自身發(fā)出的噪聲包括螺旋槳轉(zhuǎn)動噪聲、艇體與水流摩擦產(chǎn)生的噪聲，以及潛艇發(fā)動機(jī)機(jī)械振動引起的噪聲等多種類型的輻射噪聲，因此需要同時采取多種噪聲控制措施，多管齊下以提高潛艇整體的“聲隱身”能力。

美國MK46輕型魚雷采用主動/被動聲自導(dǎo)方式

螺旋槳轉(zhuǎn)動噪聲是水面艦艇航行時的主要噪聲來源之一

潛艇用大型聲吶基陣

水面艦艇配備的反魚雷聲誘餌發(fā)射裝置

潛艇上配備的拖曳聲吶系統(tǒng)示意圖

被動聲自導(dǎo)魚雷即是通過直接接收目標(biāo)自身產(chǎn)生的噪聲信號，從而對目標(biāo)進(jìn)行定位和跟蹤，并引導(dǎo)魚雷向目標(biāo)發(fā)動精確攻擊。由于主動聲自導(dǎo)的聲信號發(fā)射與接收是來回雙程的，傳輸損耗大，而被動聲自導(dǎo)對聲信號的接收是單向單程的，因此被動聲自導(dǎo)的作用距離要比主動聲自導(dǎo)更有優(yōu)勢。但被動聲自導(dǎo)由于是通過接收目標(biāo)艦艇產(chǎn)生的噪聲來進(jìn)行制導(dǎo)的，因此其作用距離往往要取決于目標(biāo)艦艇的噪聲控制能力，而不是取決于自身的制導(dǎo)性能，而且被動聲自導(dǎo)與其它被動制導(dǎo)方式一樣，很容易被假信號源所欺騙。由于主動和被動聲自導(dǎo)在單獨(dú)使用時都存在一定的性能缺陷，因此目前的先進(jìn)魚雷型號大多采用了主動/被動復(fù)合聲自導(dǎo)以提高整體的制導(dǎo)性能。這種魚雷先利用被動聲自導(dǎo)方式對目標(biāo)艦艇進(jìn)行較遠(yuǎn)距離上的搜索與跟蹤，當(dāng)接近目標(biāo)艦艇后再利用探測精度更高的主動聲自導(dǎo)方式對目標(biāo)實(shí)施精確攻擊。而不管是主動聲自導(dǎo)還是被動聲自導(dǎo)，其有效作用距離都是比較近的。一方面是因?yàn)轸~雷雷體的尺寸有限，導(dǎo)致了聲自導(dǎo)系統(tǒng)的性能也受到限制;另一方面則是因?yàn)橹鲃雍捅粍勇曌詫?dǎo)都屬于尋的制導(dǎo)方式（聲尋的制導(dǎo)），其繼承了尋的制導(dǎo)體制作用距離偏近、更適合用于末制導(dǎo)階段的特點(diǎn)。此外，聲自導(dǎo)魚雷的發(fā)展也遇到了越來越大的困擾，其所利用的水聲信號同海洋環(huán)境噪聲、魚雷自噪聲、人工干擾噪聲、混響等混雜在一起，給聲制導(dǎo)信號的提取和識別帶來了很大的困難，尤其在魚雷航速很高時這個問題會更嚴(yán)重。目前來說，主動、被動聲自導(dǎo)方式主要用作魚雷在近距離內(nèi)的制導(dǎo)手段，如果想要提升魚雷的遠(yuǎn)程攻擊能力，就必須為魚雷引入線導(dǎo)制導(dǎo)方式了。

線導(dǎo)魚雷

線導(dǎo)的作用距離一般可以達(dá)到數(shù)十千米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過魚雷聲自導(dǎo)系統(tǒng)的作用距離，魚雷要實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)距離艦艇的精確制導(dǎo)與打擊，就必須采取線導(dǎo)的方式。線導(dǎo)魚雷，就是通過一根細(xì)小的導(dǎo)線，把發(fā)射平臺（如潛艇）與魚雷連接起來，通過發(fā)射平臺的聲吶系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行探測與測量，并通過艇上火控系統(tǒng)利用導(dǎo)線向航行中的魚雷發(fā)送制導(dǎo)指令，引導(dǎo)魚雷接近被攻擊的目標(biāo)。線導(dǎo)實(shí)際上也是一種聲制導(dǎo)方式，只不過用于探測目標(biāo)與制導(dǎo)的聲吶/聲制導(dǎo)系統(tǒng)被安置在發(fā)射平臺上，而不是裝在魚雷的雷體內(nèi)。由于發(fā)射平臺上一般可以配備體型更大、探測距離更遠(yuǎn)的大型低頻聲吶系統(tǒng)，或者功能更強(qiáng)悍的主/被動綜合聲吶系統(tǒng)，因此其對目標(biāo)的探測能力遠(yuǎn)比魚雷上自帶的聲自導(dǎo)裝置更強(qiáng)大。線導(dǎo)魚雷可以由發(fā)射平臺的火控系統(tǒng)進(jìn)行自動導(dǎo)引，也可以是有人參與的導(dǎo)引，因此線導(dǎo)是一種“人在回路”的導(dǎo)引手段，制導(dǎo)和打擊方式較為靈活，抗干擾的能力也很強(qiáng)，甚至可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的選擇性攻擊。

線導(dǎo)魚雷發(fā)射想象圖，可以看到雷尾有細(xì)細(xì)的導(dǎo)線與潛艇相連

線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)線具有較強(qiáng)的拉力和抗腐蝕能力。線導(dǎo)魚雷發(fā)射后，發(fā)射平臺的射控系統(tǒng)通過導(dǎo)線對航行中的魚雷傳輸指令，控制魚雷的航向、航速、航深、姿態(tài)：航行中的魚雷則可以通過導(dǎo)線向發(fā)射平臺回傳自身的位置、運(yùn)動狀態(tài)等信息。發(fā)射平臺根據(jù)探測到的目標(biāo)艦艇運(yùn)動參數(shù)并結(jié)合魚雷自身的運(yùn)動參數(shù)，進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算與處理后形成制導(dǎo)指令，再通過導(dǎo)線向魚雷發(fā)送指令，將魚雷導(dǎo)向目標(biāo)。在遠(yuǎn)射程的大型魚雷上，線導(dǎo)一般都會與聲自導(dǎo)配合使用。當(dāng)線導(dǎo)魚雷進(jìn)入聲自導(dǎo)的作用距離后，就啟動魚雷的聲自導(dǎo)系統(tǒng)，先以被動聲自導(dǎo)方式進(jìn)行較大范圍內(nèi)的搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后轉(zhuǎn)入自動跟蹤狀態(tài)，在接近到目標(biāo)艦艇一定的距離時轉(zhuǎn)入主動聲自導(dǎo)，對目標(biāo)艦艇進(jìn)行定位并發(fā)動最后的精確一擊。此外，當(dāng)線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)線斷開或線導(dǎo)失控時，魚雷仍可以自動轉(zhuǎn)為聲自導(dǎo)模式，完成對目標(biāo)的跟蹤與打擊，前提是目標(biāo)已處于聲自導(dǎo)系統(tǒng)的探測范圍之內(nèi)。

正在為潛艇裝填的美國MK48重型魚雷，采用線導(dǎo)+ 主動/被動聲自導(dǎo)復(fù)合制導(dǎo)方式

在通常情況下，線導(dǎo)魚雷并不能僅憑借線導(dǎo)即實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的精確攻擊，而需要采取線導(dǎo)+聲自導(dǎo)的串行復(fù)合制導(dǎo)方式。線導(dǎo)作用于魚雷航行的前段和中段大部分航程內(nèi)，聲自導(dǎo)則作用于魚雷航程末段的攻擊階段，兩者配合才能使魚雷實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)距離目標(biāo)的精確制導(dǎo)與打擊。聲自導(dǎo)的作用距離較近，但制導(dǎo)精度很高，線導(dǎo)的作用距離比聲自導(dǎo)遠(yuǎn)，但制導(dǎo)精度較差，因此只有將兩者結(jié)合才能解決探測距離和制導(dǎo)精度之間的矛盾。線導(dǎo)制導(dǎo)精度較差的原因在于，發(fā)射平臺的聲吶系統(tǒng)為了追求更遠(yuǎn)的探測距離，通常都會采用工作頻段較低的低頻聲吶系統(tǒng)，低頻聲吶雖然可以極大的提高對目標(biāo)的探測距離，但卻是以犧牲探測精度為代價(jià)獲得的。而且，海洋的水聲環(huán)境非常復(fù)雜，發(fā)射平臺的聲吶系統(tǒng)由于離目標(biāo)的距離較遠(yuǎn)，聲波在海水中的傳播往往存在著不可預(yù)知的環(huán)境因素影響，隨著距離的增大這種影響會更加嚴(yán)重，這會導(dǎo)致聲吶的探測精度下降，嚴(yán)重時甚至無法對目標(biāo)有效探測。因此對于魚雷的制導(dǎo)來說，線導(dǎo)只能作為遠(yuǎn)距離的粗略導(dǎo)引手段，一般只將魚雷導(dǎo)引到目標(biāo)附近的大致區(qū)域，然后由制導(dǎo)精度更高的聲自導(dǎo)系統(tǒng)接手，以完成最后的精確攻擊。

實(shí)際上，線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)線就相當(dāng)于艦空導(dǎo)彈上配備的雙向數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，但魚雷之所以采取了導(dǎo)線的形式（即有線指令制導(dǎo)），原因就在于水下航行的魚雷是難以采用無線電通信技術(shù)的。而聲波雖然非常適于水下傳播，但傳播速度又太慢了，即使聲波在海水中的傳播速度可以達(dá)到1450米/秒左右，大約相當(dāng)于空氣中傳播速度的4倍，但這個速度用于遠(yuǎn)距離外的指令傳輸時仍然會存在很大的時延。事實(shí)上，不管魚雷還是潛艇，對于各種水下裝備來說，水中通信技術(shù)始終是難以逾越的一大技術(shù)難題。在無線電波和聲波都指望不上的情況下，就有必要在發(fā)射平臺與航行的魚雷之間搭建一條專用的“信息傳輸通道”了——線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)線。

線導(dǎo)魚雷最早使用的導(dǎo)線大都是銅線，缺點(diǎn)是重量大、體積大、抗拉力小、傳輸頻帶窄、信號衰減量大，而且線導(dǎo)魚雷傳輸信號的衰減量和導(dǎo)線的長度成正比，導(dǎo)線越長信號衰減量也就越大，這就限制了線導(dǎo)魚雷射程的進(jìn)一步提升。隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代線導(dǎo)魚雷開始采用光纖作為導(dǎo)線。光纖導(dǎo)線的直徑小、重量輕、信息傳輸量大、傳輸距離遠(yuǎn)，保密性和抗干擾能力也很強(qiáng)，是線導(dǎo)魚雷的一大發(fā)展方向。一般來說，重型魚雷由于射程較遠(yuǎn)（一般都在數(shù)十千米左右），因此大都采用了線導(dǎo)+主動/被動聲自導(dǎo)的復(fù)合制導(dǎo)方式。而輕型魚雷由于射程較近，通常都無需再采用線導(dǎo)方式，只利用魚雷自身的主動/被動聲自導(dǎo)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的打擊。比如我國魚-6重型魚雷就采取了線導(dǎo)+主動/被動聲自導(dǎo)+尾流自導(dǎo)的復(fù)合制導(dǎo)體制，魚-7輕型魚雷則只采取了主動/被動聲自導(dǎo)方式。不過，目前國外也有部分輕型魚雷引入了線導(dǎo)方式。

需要注意的是，線導(dǎo)對于魚雷射程的提升并不是沒有限制的，因?yàn)椴还軐?dǎo)線采用什么材料制造，幾十千米長的導(dǎo)線累計(jì)起來，重量和體積也不是個小數(shù)目。好在線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)線是容納在潛艇內(nèi)部的，而不是在魚雷雷體內(nèi)。但由于魚雷的水下航行速度相對較慢，攻擊耗費(fèi)時間極長，過遠(yuǎn)的射程不但在實(shí)戰(zhàn)中的價(jià)值非常有限，而且還會導(dǎo)致水聲探測/制導(dǎo)系統(tǒng)的復(fù)雜化。因此線導(dǎo)魚雷最大射程的設(shè)定也應(yīng)量力而行，現(xiàn)在的重型魚雷最大射程一般都控制在數(shù)十千米左右。線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)線一般為直徑小于1.2毫米的特制導(dǎo)線，具有較強(qiáng)的抗拉力和抗腐蝕性，平時存放在魚雷及其發(fā)射裝置的放線設(shè)備內(nèi)，導(dǎo)線每秒可雙向傳輸十余條指令。發(fā)射潛艇可以通過導(dǎo)線向航行中的魚雷傳輸各種指令，比如航向指令可以及時改變魚雷的航向，速度指令可以令魚雷在高、中、低多個速度階段進(jìn)行選擇航行，深度指令可以讓魚雷及時變換水深。當(dāng)魚雷接近目標(biāo)時，可以通過指令啟動魚雷的聲自導(dǎo)系統(tǒng)，對目標(biāo)發(fā)動最終的精確打擊。而線導(dǎo)魚雷在航行中也可以通過導(dǎo)線向母艇反饋?zhàn)陨淼暮较?、速度、深度等參?shù)，這樣不但可以提高魚雷的攻擊效果，有利于提高魚雷的反應(yīng)能力，并且有效減小了發(fā)射潛艇的制導(dǎo)負(fù)擔(dān)。對于線導(dǎo)魚雷來說，其既可以采取單雷射擊，也可以采取多雷同時齊射的方式，發(fā)射潛艇上的火控系統(tǒng)能夠同時引導(dǎo)多枚線導(dǎo)魚雷對多個不同目標(biāo)發(fā)動攻擊，或者對同一個目標(biāo)發(fā)動攻擊。

我國水面艦艇發(fā)射輕型魚雷

我國的某型常規(guī)潛艇通過魚雷管來裝填重型魚雷

線導(dǎo)魚雷可以與自身的聲自導(dǎo)系統(tǒng)配合使用，如果魚雷遭受干擾或未命中目標(biāo)，則可以自動轉(zhuǎn)回線導(dǎo)方式，發(fā)射潛艇控制魚雷對目標(biāo)進(jìn)行二次搜索、攻擊。而且線導(dǎo)魚雷可以實(shí)現(xiàn)“發(fā)射后鎖定”，即當(dāng)發(fā)射潛艇遭遇危險(xiǎn)時，可以在第一時間內(nèi)搶先將魚雷射出，然后再利用聲吶系統(tǒng)精確測定目標(biāo)參數(shù)，并通過導(dǎo)線對魚雷進(jìn)行指令修正和引導(dǎo)。這種方式有利于發(fā)射平臺實(shí)施先發(fā)制人的打擊，可提高魚雷的攻擊距離和打擊靈活性，這對于反潛攻防作戰(zhàn)來說往往是很關(guān)鍵的。

線導(dǎo)魚雷使用的導(dǎo)線（封裝狀態(tài)）

潛艇在作戰(zhàn)中使用主動聲吶時會暴露自身的方位，因此現(xiàn)代潛艇為了追求隱蔽性，使用主動聲吶的頻率越來越少。而潛艇如果只使用被動聲吶，就只能粗略探測目標(biāo)的大致方位，無法精確測得目標(biāo)的航速、距離、深度等發(fā)射魚雷必需的攻擊要素，或者耗費(fèi)過多的時間。而線導(dǎo)魚雷可以在潛艇初步判斷出目標(biāo)的大致方位、距離后即可發(fā)射，先以巡航速度接近目標(biāo)，然后通過發(fā)射潛艇上的聲吶系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步測量后，再將目標(biāo)的最新數(shù)據(jù)通過導(dǎo)線傳送給航行中的魚雷。此外，由于線導(dǎo)魚雷是由發(fā)射平臺直接進(jìn)行操縱的，水聲干擾對其不起作用，而敵方目標(biāo)又難以直接對發(fā)射平臺進(jìn)行遠(yuǎn)距離干擾（這種干擾不僅效果有限，而且極易暴露目標(biāo)自身），故而可以極大地提高魚雷的抗水聲干擾能力。而且魚雷在線導(dǎo)引導(dǎo)時不受自身航行噪聲的干擾，十分有利于提高魚雷的攻擊航速。

聲吶顯控臺

潛艇上的魚雷發(fā)射管

不過線導(dǎo)魚雷的缺點(diǎn)也很明顯。首先，線導(dǎo)魚雷在達(dá)成攻擊前，導(dǎo)線始終與發(fā)射平臺相連，而魚雷在水下的航速非常有限，攻擊過程耗時很長，這段時間發(fā)射平臺難以進(jìn)行大幅度機(jī)動，等同于“自縛手腳”。發(fā)射平臺如果提前切斷導(dǎo)線，則魚雷將提前進(jìn)入聲自導(dǎo)階段，這可能會導(dǎo)致攻擊失敗。線導(dǎo)魚雷的線纜如果纏在一起，或者被海底植物或巖石掛斷，也會導(dǎo)致攻擊失敗。此外，在切斷連接發(fā)射平臺與魚雷的導(dǎo)線之前，魚雷發(fā)射管都是被占用的，而且發(fā)射平臺配備的魚雷發(fā)射管的數(shù)量都很有限，這導(dǎo)致單個發(fā)射平臺很難發(fā)動“飽和攻擊”。最后，線導(dǎo)魚雷要求發(fā)射平臺長時間控制魚雷，如果在此期間遭到其它目標(biāo)的攻擊，要么發(fā)射平臺會因?yàn)闄C(jī)動受限而難以進(jìn)行規(guī)避，要么被迫提前切斷導(dǎo)線而導(dǎo)致制導(dǎo)失敗。因此，線導(dǎo)魚雷更適合打擊單獨(dú)艦艇目標(biāo)，或反潛實(shí)力不強(qiáng)的小型水面艦艇編隊(duì)。當(dāng)對方的水面艦艇編隊(duì)具有強(qiáng)大的反潛能力時，潛艇在使用線導(dǎo)魚雷發(fā)動攻擊時就需要三思了。

【編輯/山水】