儀忠建,李 進(jìn),聶 偉,唐宏寶,賈容銳,楊繼現(xiàn)
渤海鉆探工程有限公司井下作業(yè)分公司,河北 任丘
連續(xù)油管在使用過程中,會(huì)受到物理破壞、化學(xué)腐蝕等不同形式的損傷,按照連續(xù)油管的損傷方式[1][2],其失效形式可分為3種類型:① 物理破壞損傷。連續(xù)油管作業(yè)工程中,受到擠壓、扭轉(zhuǎn)、彎曲、拉伸等力學(xué)破壞。在周期性的力學(xué)破壞下連續(xù)油管產(chǎn)生疲勞損傷,會(huì)在一定程度上減少連續(xù)油管的使用壽命。② 化學(xué)腐蝕損傷。連續(xù)油管作業(yè)常常在腐蝕性介質(zhì)環(huán)境中,在高溫高壓的條件下,會(huì)增加設(shè)備的腐蝕速率。③ 人為因素?fù)p傷。主要指裝備制造安裝失誤、作業(yè)中操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩卦斐傻倪B續(xù)油管損傷行為。
基于連續(xù)油管的受損程度、受損形式各不相同[3],可將其分為以下3種類型:① 變形失效。變形失效是指連續(xù)油管作業(yè)過程中產(chǎn)生的塑性變形失效。變形失效的主要表現(xiàn)形式為油管鼓脹和截面扁平等。連續(xù)油管的塑性變形可能會(huì)使油管產(chǎn)生塑性疲勞損傷。② 表面損傷失效。有表面腐蝕損傷與表面接觸損傷2種失效形式。表現(xiàn)形式有局部穿孔、壓痕、摩痕以及凹陷等[4]。③ 斷裂失效。斷裂失效是連續(xù)油管最為普遍的失效形式,包括過載斷裂、應(yīng)力斷裂和疲勞斷裂。
針對(duì)連續(xù)油管較為成熟的疲勞壽命預(yù)測(cè)理論有:Miner線性累積理論、應(yīng)力及應(yīng)變準(zhǔn)則和3參數(shù)冪函數(shù)能量法。基于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用與試驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的經(jīng)驗(yàn)公式法也較為常見。
該預(yù)測(cè)方法主要適用于多軸高周疲勞問題,基于線性Miner疲勞法則,構(gòu)建壽命預(yù)測(cè)模型,其計(jì)算關(guān)系式如下[5]:
式中:N是連續(xù)油管基于疲勞累積損傷理論下的計(jì)算壽命,次;NM為連續(xù)油管可靠度是0.5時(shí)所對(duì)應(yīng)的壽命,次;σM為可靠度是0.5時(shí)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力,MPa;σr、σg分別為卷筒與導(dǎo)向架彎曲導(dǎo)致的連續(xù)油管的等效應(yīng)力,MPa。
該預(yù)測(cè)模型一般應(yīng)用于完整連續(xù)油管的低周疲勞壽命研究,主要是根據(jù)等效塑性應(yīng)變?cè)磉M(jìn)行計(jì)算,對(duì)于存在損傷的連續(xù)油管預(yù)測(cè)效果會(huì)降低。
基于等效應(yīng)變理論[6],在徑向應(yīng)力與環(huán)向應(yīng)力耦合作用下連續(xù)油管的等效塑性應(yīng)變關(guān)系式為:
連續(xù)油管在徑向應(yīng)力與環(huán)向應(yīng)力耦合作用下的疲勞壽命計(jì)算公式為:
式中:εhp、εrp分別為連續(xù)油管在內(nèi)壓p作用下的徑向應(yīng)力與環(huán)向應(yīng)力,MPa;α為材料的塑性指數(shù),1;N為連續(xù)油管的計(jì)算壽命,次。
連續(xù)油管疲勞壽命預(yù)測(cè)中常常采用能量法,3參數(shù)冪函數(shù)能量法能夠兼顧考慮連續(xù)油管缺陷因素對(duì)疲勞壽命的影響(Manson-Coffins方程、冪指函數(shù)模型等能量法都忽略連續(xù)油管缺陷的影響),結(jié)合3參數(shù)冪函數(shù)能夠綜合考慮內(nèi)壓以及初始狀態(tài)對(duì)連續(xù)油管疲勞壽命的影響。
4)疲勞壽命經(jīng)驗(yàn)公式方法由于在一定程度上忽略了各種因素對(duì)壽命的影響,其預(yù)測(cè)效果具有一定的局限型,但對(duì)于環(huán)境工況等外部因素相似的連續(xù)油管作業(yè),其預(yù)測(cè)依然具有實(shí)用價(jià)值,可與理論壽命計(jì)算方法進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,為理論研究提供依據(jù)。
基于現(xiàn)有的疲勞壽命預(yù)測(cè)方法進(jìn)行改進(jìn)主要從考慮因素多樣化、不確定參數(shù)精確化以及適用范圍全面化等角度進(jìn)行深入研究。實(shí)際作業(yè)中,影響連續(xù)油管壽命的因素很多,影響程度也各不相同,且存在不同因素之間相互影響或組合作用的情況,多因素考慮意味著其壽命預(yù)測(cè)方法具有更加廣泛的適用性和更加準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)效果;不確定參數(shù)精確化應(yīng)用在基礎(chǔ)預(yù)測(cè)模型建立完成后的修正過程。實(shí)際應(yīng)用時(shí),很難出現(xiàn)兩個(gè)完全相同的工作環(huán)境,參數(shù)的選取會(huì)影響預(yù)測(cè)效果,不確定參數(shù)精確化不是提高數(shù)值精度,而是結(jié)合參數(shù)的具體影響程度、參數(shù)選取的范圍來確定參數(shù);適用范圍全面化需要脫離單個(gè)預(yù)測(cè)模型的局限性,能夠適用于盡可能多的情況(如對(duì)含缺陷連續(xù)油管的壽命預(yù)測(cè)等)。
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能夠?qū)唧w的連續(xù)油管模型進(jìn)行仿真分析,計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)具有分析精確、計(jì)算全面的特點(diǎn)[7][8]。如何建立出能夠反映現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的連續(xù)油管分析模型是該技術(shù)的難點(diǎn),目前主要是基于計(jì)算機(jī)的有限元分析建立壽命預(yù)測(cè)簡(jiǎn)化模型[9]。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模擬退火算法、模糊算法等現(xiàn)代優(yōu)化算法技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于連續(xù)油管的壽命預(yù)測(cè)中,最優(yōu)化理論能夠大幅提升壽命預(yù)測(cè)效果。
連續(xù)油管在高溫高壓、高腐蝕性的環(huán)境下工作,極易出現(xiàn)失效狀況。幾種常規(guī)的連續(xù)油管疲勞壽命分析模型可以在一定情況下預(yù)測(cè)連續(xù)油管的疲勞壽命,但這些預(yù)測(cè)方法往往不能夠滿足實(shí)際工作需求(如含缺陷連續(xù)油管的疲勞壽命預(yù)測(cè)等)。目前國內(nèi)對(duì)于連續(xù)油管疲勞壽命的分析計(jì)算處于基于試驗(yàn)法的數(shù)據(jù)積累階段,對(duì)于復(fù)雜狀況的壽命預(yù)測(cè)研究還亟待深入。