魏陽，何琪，劉曉鋒

一種簡易積放鏈吊具扶正軌應(yīng)用

魏陽，何琪，劉曉鋒

（陜西重型汽車有限公司車身廠，陜西 西安 710200）

文章對(duì)我廠焊裝車間升降機(jī)與積放鏈交接白車身時(shí)，積放鏈吊具的定位方式進(jìn)行了總結(jié)，并針對(duì)我廠目前在用的積放鏈吊具設(shè)計(jì)了一種經(jīng)濟(jì)可行的扶正軌道，降低升降機(jī)與積放鏈吊具交接白車身時(shí)存在的位置偏差，提高交接穩(wěn)定性。

白車身；積放鏈吊具；定位；扶正軌

前言

積放鏈?zhǔn)且环N自動(dòng)化程度較高的物流輸送設(shè)備，經(jīng)過多年發(fā)展，技術(shù)成熟，穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)，空間利用率較高，在汽車生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用較為廣泛。目前我廠在用積放鏈主要用于白車身從焊裝車間到涂裝車間的排序、轉(zhuǎn)運(yùn)及空中積放儲(chǔ)存。

白車身在焊裝車間精整線完成最后一道作業(yè)內(nèi)容后，通過精整線線尾升降機(jī)與積放鏈吊具進(jìn)行自動(dòng)交接，積放鏈吊具在升降機(jī)工位定位的準(zhǔn)確性直接影響白車身交接的穩(wěn)定性。近年來，隨著我廠焊裝車間新項(xiàng)目建設(shè)，積放鏈吊具的定位方式發(fā)生了數(shù)次改變，復(fù)雜程度逐步降低，可靠性卻得到了提高。

1 我廠積放鏈吊具交接白車身方案發(fā)展

我廠一期投用的積放鏈吊具通過圓管拼焊而成，吊具取件抓臂采用鉸接形式。吊具在積放鏈牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至升降機(jī)工位，在輔助氣缸的作用下打開鉸接臂，升降機(jī)托運(yùn)白車身上升到位后，輔助氣缸縮回，吊具鉸接臂在自重作下合攏，升降機(jī)下降，白車身落實(shí)在吊具上，完成交接。這種形式的吊具結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，且受結(jié)構(gòu)所限，驅(qū)動(dòng)吊具打開的輔助氣缸連桿機(jī)構(gòu)力臂短，易磨損，吊具打開不到位現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，故障率較高。

為提高白車身交接的可靠性，我廠在隨后的二期項(xiàng)目建設(shè)中，雖然沿用原吊具，但對(duì)交接過程進(jìn)行了優(yōu)化，即白車身交接時(shí)，吊具無須打開，升降機(jī)滾床托運(yùn)滑撬及白車身共同上升到位后，吊具保持關(guān)閉狀態(tài)穿行至滑撬下方，升降機(jī)下降，將白車身停放在吊具支腿上完成交接。該方案避免了吊具在打開及關(guān)閉過程中可能引發(fā)的故障，降低了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，但吊具穿行時(shí)，左右方向擺動(dòng)量較難控制，加之個(gè)別吊具因變形等原因重心偏移，歪斜嚴(yán)重，使得吊具與滑撬碰撞風(fēng)險(xiǎn)增大，白車身在吊具上的準(zhǔn)確定位也難以保證。

圖1 吊具打開取件

圖2 吊具關(guān)閉狀態(tài)穿行取件

隨著我公司產(chǎn)品更新?lián)Q代，為提升積放鏈吊具對(duì)不同車型的兼容性，降低后期改造成本，在2018年新生產(chǎn)線建設(shè)中，我廠對(duì)所有吊具進(jìn)行了更換。新的吊具采用120mm×80mm矩形方管，通過焊接及螺紋連接構(gòu)成剛性框架結(jié)構(gòu)，取消了原鉸接結(jié)構(gòu)，使吊具穩(wěn)定性和一致性顯著提高，并在升降機(jī)工位安裝扶正軌對(duì)吊具進(jìn)行導(dǎo)向。但原設(shè)計(jì)中扶正軌為左右方向兩段導(dǎo)向角鋼，吊具進(jìn)入升降機(jī)工位時(shí)，依靠角鋼與吊具方管滑動(dòng)摩擦限制吊具左右方向位置，該扶正方式雖然達(dá)到了定位吊具的作用，但滑動(dòng)摩擦阻力大，若吊具與角鋼軌道之間長期摩擦，接觸部位容易產(chǎn)生磨損，后期將會(huì)產(chǎn)生較大維護(hù)成本。

2 簡易扶正軌設(shè)計(jì)

針對(duì)上述情況，我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種簡易的扶正軌道，通過滑動(dòng)摩擦替代滾動(dòng)摩擦，以確保設(shè)備長期穩(wěn)定使用。

圖3 扶正軌定位吊具

圖4 帶導(dǎo)向輪的扶正軌

2.1 導(dǎo)向輪的選擇及安裝

根據(jù)吊具質(zhì)量及其進(jìn)入升降機(jī)工位的速度（也即牽引鏈運(yùn)行速度），選型標(biāo)準(zhǔn)件深溝球軸承6304為導(dǎo)向輪，選用14a槽鋼為導(dǎo)向輪支架。通過隔套約束軸承導(dǎo)向輪輪軸向位置（隔套靠近槽鋼腰板側(cè)需加工切口避開槽鋼內(nèi)側(cè)圓角）。安裝時(shí)，銷軸從槽鋼大孔端插入，依次穿入隔套1、軸承、隔套2，并在小孔端用螺母鎖緊。

圖5 導(dǎo)向輪安裝示意圖

圖6 導(dǎo)向輪安裝俯視圖

2.2 導(dǎo)向輪的分布

我廠新吊具管梁抓臂采用120×80mm矩形管，要保證吊具在行進(jìn)過程中平穩(wěn)無沖擊，須滿足在任意時(shí)刻至少有2組導(dǎo)向輪與管梁在寬度方向接觸，這樣才能通過兩條接觸線構(gòu)成一個(gè)平面，在設(shè)計(jì)中，將相鄰軸承導(dǎo)向輪軸向位置相互錯(cuò)開，一方面提高軸承導(dǎo)向輪分布密度，另一方面也降低了槽鋼支架上直槽切口對(duì)其自身強(qiáng)度的削弱。

圖7 兩組導(dǎo)向輪與吊具管梁接觸同時(shí)

3 結(jié)論

該扶正軌方案在我廠新吊具上應(yīng)用后，吊具導(dǎo)入過程平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，有效回避了以往定位方式的缺點(diǎn)，且方案簡單，成本低，實(shí)用性較強(qiáng)。

[1] 胡國軍.機(jī)械制圖.第二版,[M]浙江大學(xué)出版社.

[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第六版,[M]化學(xué)工業(yè)出版社.

[3] 周海輝.積放式懸掛輸送機(jī)安全鏈節(jié)數(shù)分析[J]大眾汽車.2015年 3月,第3期.

Application of a simple accumulation chain hanger to straighten the rail

Wei Yang, He Qi, Liu Xiaofeng

( Shaanxi heavy truck Co., Ltd. Body Factory, Shaanxi Xi'an 710200 )

The paper summarizes the positioning methods when the car bodies are handed over from the elevator to the power & free conveyer,and an economically feasible righting rail is designed and successfully used in our factory,which reduces the positional deviation when the car bodies are handed over,improving the handover stability.

Body-in-white; Power & free conveyer; Position; Righting rail

A

U466

A

1671-7988(2019)21-123-02

魏陽，就職于陜西重型汽車有限公司車身廠。

CLC NO.:U466

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.043

1671-7988(2019)21-123-02