王史春 楊海嘉

摘 要：當前的物流系統(tǒng)只關注物流智能化而忽略了環(huán)境監(jiān)測，對物品的安全檢測存在不足。為了對智能倉儲系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，提高物品的安全性，設計了基于云平臺的智能物流倉儲系統(tǒng)，對底層數(shù)據(jù)進行采集與處理，對云平臺數(shù)據(jù)進行接收與轉(zhuǎn)存，通過Web，APP，微信小程序終端實時顯示數(shù)據(jù)，也可由終端實時回發(fā)數(shù)據(jù)至底層，實現(xiàn)實時控制設備的功能。在常用環(huán)境檢測基礎上，提出個性化環(huán)境檢測，根據(jù)客戶需要，實時上傳環(huán)境數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時遠程控制。實踐結(jié)果表明，該系統(tǒng)個性化、實時性的效果突出。

關鍵詞：STM32;智能倉儲;實時控制;云平臺;Web前端;個性化

中圖分類號：TP391.8 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2019）10-00-03

0 引 言

目前，物流倉儲系統(tǒng)在智能化方面得到了很大提升[1-2]，通過機器人等手段實現(xiàn)了自動分類[3]、按類存儲[4]、作業(yè)單元、作業(yè)單據(jù)和指令的全條碼化管理[5]，實物流、單據(jù)流、數(shù)據(jù)流同步統(tǒng)一[6]，庫存更準確，物品可跟蹤，訂單庫存可視化，可根據(jù)運輸安排提前備貨，緩解倉庫壓力，提升了配送時效。但很多倉儲系統(tǒng)忽視了對物品的環(huán)境監(jiān)測，易造成物品的安全隱患。例如，隨著氣溫升高，易爆易燃物品容易爆炸，繼而造成火災;一些藥品的儲存對溫濕度的要求比較嚴格，當超過預定值時，需進行及時排風降溫處理;某些物品對甲醛和PM2.5環(huán)境參數(shù)有要求[7-11]，需要進行實時監(jiān)測。本文系統(tǒng)通過對倉儲系統(tǒng)物品的分析進行個性化設計，并能對出現(xiàn)的危險情況進行實時報告，實時進行遠程、自動控制，人工智能特點突出。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文系統(tǒng)由3部分組成。

（1）底層數(shù)據(jù)采集模塊以STM32為核心，完成對環(huán)境數(shù)據(jù)的采集[12-15]、本地數(shù)據(jù)的顯示、報警及遠程數(shù)據(jù)的接收，通過MQTT協(xié)議[16-18]接入云平臺。

（2）云平臺模塊完成消息對列和轉(zhuǎn)發(fā)操作，接收客戶端的主題訂閱，并轉(zhuǎn)發(fā)該主題消息。阿里云平臺數(shù)據(jù)傳遞至應用服務器，此模塊功能在瀏覽器端完成操作。

（3）Web移動終端通過HTML5，JS，CSS制作前端控制界面[19]，實現(xiàn)對移動端的控制及數(shù)據(jù)接收。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 溫濕度檢測

2.1 底層數(shù)據(jù)的采集及顯示

本文系統(tǒng)采用DHT11傳感器檢測溫濕度值，根據(jù)傳感器的時序、流程圖及算法，實現(xiàn)對底層數(shù)據(jù)的采集。溫濕度檢測流程如圖2所示。

部分操作代碼如下：

temper_reset（）;//主機發(fā)時序指令

u16 read_bit（void）//讀取位函數(shù)

u16 read_byte（void）//讀取字節(jié)函數(shù)

u16 read_data（u8 buffer[5]）//讀取數(shù)據(jù)

check=buffer[0]+buffer[1]+buffer[2]+buffer[3];//校對和

通過以上算法及函數(shù)的編寫，實現(xiàn)對底層溫濕度數(shù)據(jù)的采集，且采集的數(shù)據(jù)準確度高，實時性強。

2.2 基于云平臺溫濕度數(shù)據(jù)傳送及控制

本文系統(tǒng)通過EXT-AT3080的WiFi模塊與云平臺及移動終端進行連接，每5 s向云平臺傳輸數(shù)據(jù)[20]，通過云平臺轉(zhuǎn)發(fā)至本地服務器或移動終端[21]，當溫度超過設定的溫度值時，本地報警裝置報警。同時，本地服務器或移動終端接收到報警數(shù)據(jù)后，將通過移動終端下發(fā)指令，控制電機等機械設備工作與停止，直到溫濕度數(shù)據(jù)正常，本地報警解除，實現(xiàn)遠程控制。云平臺控制流程如圖3所示。

3 實驗結(jié)果

本文系統(tǒng)主要采集倉儲中的溫濕度數(shù)據(jù)，利用STM32對底層數(shù)據(jù)進行采集，采用OLED在本地顯示溫濕度數(shù)據(jù)，通過阿里云平臺[22-23]推送至本地服務器，也可通過移動終端實時顯示數(shù)據(jù)，對倉儲環(huán)境的參數(shù)進行設置，實現(xiàn)自動預警、解除預警功能。同時，根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)啟動電機等機械設備工作，實現(xiàn)自動處理功能。實驗核心板及顯示結(jié)果如圖4～圖7所示。

4 結(jié) 語

本文設計了基于云平臺的智能倉儲系統(tǒng)，通過環(huán)境參數(shù)的采集及智能控制，底層數(shù)據(jù)的采集處理與顯示，及MQTT協(xié)議進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與處理、移動終端控制，實現(xiàn)對環(huán)境數(shù)據(jù)的遠程控制及顯示。該系統(tǒng)基本達到了預期效果，但其功能仍需要不斷完善，未來將在原有基礎上不斷擴展功能。

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