ASTRALiTe公司選擇SBG Systems公司的直接地理基準(zhǔn)解決方案，開發(fā)出世界上第一臺小型地形和水深掃描激光雷達。

ASTRALiTed edge設(shè)計為在小型無人機平臺操作，可執(zhí)行地形和水深激光雷達掃描，探測小型水下目標(biāo)，測量淺水深度和勘測水下基礎(chǔ)設(shè)施。該雷達也是完全自給自足的，有自己的INS/GNSS、電池和車載電腦，重約5 kg，是無人機部署和預(yù)見更快速、更安全、更準(zhǔn)確的水深測量的理想選擇。

ASTRALiTe選擇了SBG公司的即插即用INS/GNSS解決方案Ellipse2-D作為地理基準(zhǔn)應(yīng)用程序的一部分。Ellipse2-D是一種緊湊的INS，集成了雙天線測量級RTK GNSS接收機，提供精確航向和位置，提供實時和后處理的橫滾、俯仰、航向、升降、速度和位置數(shù)據(jù)。

ASTRALiTe edge還集成了SBG公司的Qinertia后處理軟件。Qinertia端口處理軟件從164個國家的7000多個基站獲取離線RTK校正，通過處理慣性數(shù)據(jù)和原始GNSS觀測數(shù)據(jù)，極大地改善了軌跡和方向。

談到與SBG合作的決定，ASTRALiTe激光雷達系統(tǒng)主任安迪·格萊爾說：“我們的激光雷達需要一個運動和導(dǎo)航解決方案。我們的要求包括高精度、低的尺寸、重量和功率。我們對Ellipse2-D和Qinertia軟件包非常滿意。SBG幫助我們完成了整合和數(shù)據(jù)處理。”