圖·文/本刊記者 趙原

礦用防爆軌道式巡檢機器人：搭載多種傳感器，實時采集現場圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數，具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。圖為觀展小觀眾在測試其自主避障功能。

井下危險氣體巡檢機器人：非軌道、非遙控，能夠自己構建地圖，自主選擇路徑，實現完全無人駕駛，有很強的通過性?？蓹z測的氣體有氧氣、二氧化碳、硫化氫、一氧化碳、甲烷、二氧化硫，也能夠監(jiān)測溫度、氣壓、濕度、風速、粉塵等多項環(huán)境參數。視覺上，可對圍巖斷面、冒頂、高壓線纜實時監(jiān)測。還具有語音遙控功能，可直接發(fā)出語音指令控制。

變電站智能巡檢機器人：集非制冷平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能讀表、圖像識別等技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、氣壓監(jiān)測等，提高輸變電站內設備的安全運行。在發(fā)生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監(jiān)控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。

消防排煙滅火機器人：可應用于公（鐵）路隧道火災、地下設施與貨場火災、大跨度空間火災、石化油庫與煉制廠火災、大面積毒氣與煙霧事故、人員不易接近的火災撲救等領域，也可在危險化學品災害事故造成比較嚴重的環(huán)境污染時用于洗消作業(yè)。

全液壓移動式特種機器人：由移動履帶底盤和5+1自由度高功率液壓驅動遙控操作機械臂組成，用于安防反恐、救援救災、可疑物檢查、排爆等領域。

涵道式智能空中作業(yè)機器人：基于涵道式氣動構型飛行平臺，具有體積小、噪聲小、負載能力強、可適應復雜環(huán)境、不會打槳炸機、可實現與物體“零距離”接觸、對自身和外界安全性高等優(yōu)勢。配合智能執(zhí)行機構可完成多項復雜環(huán)境下的控制接觸性作業(yè)，可解決眾多行業(yè)空中作業(yè)痛點：安防行業(yè)的低空巡邏與監(jiān)控、電力行業(yè)設備空中維護與巡檢、橋梁結構勘探與檢修、消防行業(yè)高空滅火與救援物資投遞等。

由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學技術協(xié)會共同主辦的世界機器人大會，是中國機器人領域規(guī)模最大、規(guī)格最高的國際會議，自2015年起已舉辦了四屆，在國內外具有廣泛和較大的影響力。

2019年世界機器人大會以“智能新生態(tài)，開放新時代”為主題，于2019年8月20—25日在北京舉辦。其中，由國家煤礦安監(jiān)局主辦的煤礦機器人專題論壇于8月21日召開，論壇以“跨界合作，大力推進煤礦機器人研發(fā)應用”為主題，倡導全社會參與煤礦機器人跨界合作、研發(fā)應用，實現煤炭行業(yè)安全高效發(fā)展。

此次2019世界機器人大會上，同期舉辦了2019世界機器人博覽會，邀請國內外機器人企業(yè)、高校及科研機構集中展示最新科研成果、應用產品，并同時舉辦一系列精彩紛呈的機器人大賽活動。其中特種機器人展區(qū)重點展示了巡檢機器人、消防機器人等特種機器人在煤礦、消防、安防等領域的實際應用。