【德】 S.HOFFMANN S.GELLINECK J.MARTIN S.MEAD
在當前環(huán)保要求的驅(qū)使下,汽車制造商致力于降低整車CO2排放,至2021年應(yīng)將車輛的平均CO2排放降低到95 g/km以下。這不僅促使其目前要關(guān)注電氣化、混合動力化等技術(shù)領(lǐng)域,而且也要在汽油機和柴油機開發(fā)方面建立一個寬廣的新產(chǎn)品開發(fā)平臺。
開發(fā)的產(chǎn)品需滿足用戶的不同需求,包括在行駛性能或成本方面的需求差異。由于不同用戶的要求彼此差別很大,特別是在銷售量較大的緊湊型或中型車區(qū)段,因此按照價格/功率比進行結(jié)構(gòu)設(shè)計的策略是不可或缺的。
采用電壓較高的附加電路(例如48 V)的混合動力技術(shù)裝置,具有改善能量管理效果的開發(fā)潛力,例如實現(xiàn)制動能量回收或扭矩輔助功能,并且還能與電動壓氣機等輔助裝置實現(xiàn)聯(lián)控,現(xiàn)代汽車公司據(jù)此已有相關(guān)技術(shù)[1-2]。輕度混合動力通過擴展增壓范圍而改善車輛效率的功效,已被許多汽車制造商所采用,但是至今市場上仍缺乏低成本、高效益的12 V混合動力和增壓功能的技術(shù)。
為滿足該市場需求,現(xiàn)代汽車公司與集成動力傳動有限公司合作研發(fā)了名為“Supergen”的12 V混合動力-壓氣機系統(tǒng),將混合動力電機系統(tǒng)與電動壓氣機組合布置于一個緊湊的殼體中(圖1中藍色部件)。該方案不僅成本較低,而且具備與48 V系統(tǒng)相似的性能。該技術(shù)已進行樣機試驗,將1個用于為汽車電路供電的通過高效皮帶傳動的12 V起動發(fā)電機(BSG)與用于按需實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)增壓壓力的機電式無級變速傳動(e-CVT)的離心式壓氣機相組合。這是首個將Supergen技術(shù)與柴油機相組合的項目,在汽油機上已證實了該系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展?jié)摿3-4]。
圖1 裝備混合動力電機系統(tǒng)與電動壓氣機組合裝置的發(fā)動機
對該系統(tǒng)進行模擬處理,以便得出空氣流動路徑,同時也能了解Supergen裝置用于D級柴油轎車時的節(jié)油潛力。該方案可與之前公布的48 V輕度混合動力方案進行比較。為此,將其集成到量產(chǎn)的起亞Optima 1.7 L CRDi轎車上(圖2),并針對下述各項技術(shù)進行優(yōu)化:
(1)借助于具有更高效率的加大可變渦輪幾何截面(VTG)增壓器以提高最大功率;
(2)通過快速響應(yīng)的Supergen電動壓氣機增大低速扭矩并縮短響應(yīng)時間;
(3)借助于加大變速器速比以實現(xiàn)低速化;
(4)通過超級渦輪方案(壓氣機和渦輪增壓器)改善廢氣再循環(huán)(EGR);
(5)具有12 V能量回收、扭矩輔助和起動-停車功能;
(6)通過改善燃燒過程降低發(fā)動機廢氣排放;
(7)具有離心力配重的雙質(zhì)量飛輪(ZMS)在顯著提高低速扭矩的同時優(yōu)化噪聲-振動-平順性(NVH)性能。
圖2 試驗車輛應(yīng)用的技術(shù)組合
在開發(fā)Supergen系統(tǒng)時,需重點注意無論是外形尺寸還是電氣系統(tǒng)都應(yīng)可方便地集成到現(xiàn)有的車型上。由于涉及配裝到12 V基礎(chǔ)電壓系統(tǒng)上的方案,因此,在電氣方面主要應(yīng)用了最先進的被稱為“East Penn”的超級鉛-碳精蓄電池。與備受關(guān)注的鉛酸蓄電池相比,該超級蓄電池因其具備的超高容量特性,能充分滿足混合動力系統(tǒng)的充放電需求。
Supergen單元結(jié)構(gòu)簡單且可靠性較高,通常由1個用于混合動力功能(發(fā)電、扭矩輔助/起動機)的電機(E1)、1個中心輪軸上帶有離心式壓氣機的牽引行星齒輪變速器,以及1個與行星齒輪架連接電機(E2)組成,能按需調(diào)節(jié)中心輪軸及與之相連的離心式壓氣機的轉(zhuǎn)速(圖3)[5-6]。
功率電子器件被集成在Supergen殼體中并用水冷卻,裝入的傳動裝置機油-水熱交換器使變速器保持在最佳的溫度范圍內(nèi),其中的冷卻液則由緊湊的外部低溫冷卻回路進行冷卻。
圖3 Supergen系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式
由發(fā)動機前端輔助設(shè)備傳動機構(gòu)(FEAD)的V形皮帶驅(qū)動的E1電機用作汽車電路發(fā)電機及作為調(diào)節(jié)壓氣機的E2電機的電源,而E2電機又可與牽引行星齒輪相互配合以實現(xiàn)e-CVT的相關(guān)功能。這種配裝有2個電機的方案是該系統(tǒng)優(yōu)點之一。就建立增壓壓力的方案而言,其在用電方面可實現(xiàn)自給自足,而FEAD的機械功率則由E2電機提供,因而所需的增壓壓力與發(fā)動機轉(zhuǎn)速無關(guān)(圖4)。這種自給自足的工作模式與集成的冷卻系統(tǒng)一起可使得該單元持續(xù)運作,而不會使蓄電池充電狀態(tài)受到限制或者出現(xiàn)過熱問題。
圖4 增壓壓力的產(chǎn)生
為了將系統(tǒng)集成到試驗車上,棄用了常規(guī)的發(fā)電機,并設(shè)計了采用雙臂雙作用皮帶張緊器的特殊的兩級FEAD用于傳動Supergen系統(tǒng)(圖5)。
圖5 Supergen系統(tǒng)集成
新的空氣管路布置由作為高壓級的Supergen電動壓氣機和作為低壓級的加大型VTG渦輪增壓器組成。為了在發(fā)動機中高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)在不增壓的情況下能使氣流繞過Supergen的電動壓氣機,為此在這段增壓空氣管路中布置了1個電動旁通閥。
在高壓EGR(HP-EGR)系統(tǒng)外,再添加了1個包含有EGR冷卻器的低壓EGR(LP-EGR)回路,以便進一步降低氮氧化物(NOx)排放。為了進一步降低有害物和CO2排放,在渦輪增壓器和Supergen電動壓氣機之間,附加連接1個增壓空氣冷卻器是卓有成效的方法。
為了能評價整個增壓系統(tǒng)的技術(shù)潛力,對整個發(fā)動機特性曲線場范圍內(nèi)電動壓氣機與渦輪增壓器之間的相互作用進行細致的試驗研究。為此,確定了增壓分攤系數(shù)作為渦輪增壓器和Supergen電動壓氣機之間建立增壓壓力的分攤比例(圖6)。
圖6 增壓分攤系數(shù)
圖6 示出了在各種不同增壓壓力和NOx排放保持恒定不變的情況下增壓分攤系數(shù)的變化。在圖6所示的轉(zhuǎn)速1 500 r/min和平均有效壓力(BMEP)0.6 MPa的運行工況點上,能明顯看出增壓壓力和發(fā)動機排放之間的相互關(guān)系。當增壓壓力保持在基準水平恒定不變,同時空氣系統(tǒng)由Supergen電動壓氣機供應(yīng)10%(增壓分攤系數(shù)為0.9)的情況下,在NOx排放保持不變的同時,使碳煙排放降低約70%,CO排放降低達60%以上。
應(yīng)用Supergen系統(tǒng)來提高增壓壓力,可降低渦輪增壓器的壓比,VTG渦輪葉片隨之打開,能在較小的掃氣壓差情況下提高系統(tǒng)效率。但是其對系統(tǒng)的復雜性不利,較低的廢氣背壓,再加上掃氣壓差較小,為此需加入低壓EGR,以便產(chǎn)生足夠的EGR質(zhì)量流量來降低NOx排放。
降低CO2排放的策略使得發(fā)動機可實現(xiàn)低速化,尤其可通過提高較低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的發(fā)動機功率來實現(xiàn)。圖7示出了系統(tǒng)的潛力,發(fā)動機轉(zhuǎn)速在1 000~1 500 r/min時,扭矩能提高40%,燃油耗能同時降低5%,這是采用較大VTG渦輪增壓器和增壓壓力策略相組合的結(jié)果,不僅可將最大功率提高25%,并用于補償行駛功率的降低,同時無需采用較大傳動比的變速器,行駛性能還可得到明顯改善。與采用48 V電動壓氣機的發(fā)動機進行比較,其試驗結(jié)果幾乎是一致的,差別在于其所使用的電動壓氣機出于溫度的原因運行一段時間后就必須關(guān)閉,而Supergen電動壓氣機卻能持續(xù)運行。
在發(fā)動機試驗臺架上進行的穩(wěn)態(tài)全負荷試驗表明,Supergen系統(tǒng)由于可提供附加的空氣質(zhì)量,因而能噴射更多的燃油量,因此能顯著提高低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭矩。由于該系統(tǒng)具有較高的動態(tài)響應(yīng)特性,動態(tài)扭矩的建立明顯改善了其行駛性能(圖8)。圖8中Supergen增壓的數(shù)值1代表純渦輪增壓。
從試驗結(jié)果中可明顯看出,經(jīng)Supergen系統(tǒng)改善的瞬態(tài)響應(yīng)特性,車速從35 km/h開始加速至80 km/h時,裝備Supergen系統(tǒng)的汽車加速時間縮短了1.3 s。若由電機E1再在曲軸上附加約25 N·m的輔助扭矩,則其加速時間還能再縮短0.3 s。
圖9示出了試驗汽車所達到的行駛性能與帶有電動壓氣機的48 V輕度混合動力系統(tǒng)的比較。與基本車型相比,無論是配裝48 V輕度混合動力系統(tǒng)的車型還是配裝Supergen系統(tǒng)的車型,包括試驗采用的較大傳動比變速器的車型,在行駛靈活性方面均得到了明顯改善。Supergen系統(tǒng)達到了幾乎與之相同的動態(tài)性能,從車速80~120 km/h的加速時間比量產(chǎn)汽車縮短了約20%,而且由電機附加的輔助扭矩要比采用48 V輕度混合動力時更低。
圖7 發(fā)動機全負荷特性
圖8 應(yīng)用Supergen系統(tǒng)的汽車動態(tài)性能
圖9 動態(tài)性能與48 V輕度混合動力系統(tǒng)的比較
由現(xiàn)代汽車公司開發(fā)的空氣管路和混合動力調(diào)節(jié)軟件都已得到應(yīng)用,以便試驗整個系統(tǒng)用于混合動力汽車時的全部技術(shù)潛力。圖10示出了在全球統(tǒng)一的輕型車試驗程序(WLTP)循環(huán)期間混合動力運行策略的實例。
在該循環(huán)的加速階段中,Supergen系統(tǒng)輔助空氣系統(tǒng)能更快地建立起增壓壓力,而且使用來自回收能量的輔助扭矩替代發(fā)動機扭矩,從而降低CO2排放??諝庀到y(tǒng)借助于Supergen附加的輔助壓氣效果,可在14%的循環(huán)時間內(nèi)起作用。在WLTP循環(huán)中特別是在對用戶更重要的實際道路行駛條件下,其持續(xù)采用的輔助增壓技術(shù)可得以廣泛應(yīng)用。
在行駛中通過制動能量的回收來獲取多余的能量??晒┦褂玫腟upergen樣機以及受到已安裝的70 A·h容量的超級蓄電池的限制,其峰值功率能達到2~3 k W。
圖10 WLTP循環(huán)中的能量管理
與原始車型相比,CO2排放總共能降低7.5%(圖11)。其中,改善的主要原因可能是將傳動比顯著提升的試驗車作為基本車型,明顯增大的扭矩和經(jīng)優(yōu)化改善的響應(yīng)特性允許其在較低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速下運行,從而無需對行駛性能方面的缺陷進行容忍。而在改善起動-停車性能方面還存在其他一些優(yōu)點,例如較早關(guān)閉發(fā)動機、較晚起動,以及無噴油起動。
圖11 WLTP循環(huán)的節(jié)油效果
除了CO2排放得以顯著減少之外,Supergen系統(tǒng)的扭矩輔助還能使NOx排放降低30%。特別是在會產(chǎn)生大量NOx排放的加速工況期間,Supergen系統(tǒng)產(chǎn)生的輔助扭矩能防止加速期間發(fā)動機出現(xiàn)扭矩峰值,因而可以降低NOx排放。
在WLTP循環(huán)期間回收的能量總共可達100 W·h,由安裝的第一代超級蓄電池進行儲存。在該配置中,系統(tǒng)受到蓄電池性能的限制,特別是蓄電池樣品充電能力的限制。此處所建立起來的鉛-碳精蓄電池技術(shù)將得以進一步開發(fā),以便提高蓄電池的充電能力。隨著蓄電池系統(tǒng)的進一步優(yōu)化及Supergen系統(tǒng)的最新開發(fā),基于加強制動能量回收,CO2排放總共能降低約10%。為了查明最新一代容量約90 A·h超級蓄電池的回收潛力,已對此進行模擬研究。根據(jù)研究結(jié)果,技術(shù)性能得以提升的蓄電池允許增大的充電功率在5 k W范圍內(nèi),而無需超過所規(guī)定的充電電壓極限,從而有望將WLTP循環(huán)中的能量回收能力提高到175 W·h。該數(shù)值在48 V系統(tǒng)回收300 W·h能量占比的60%范圍內(nèi)變動,因此根據(jù)具體用途和當前市場狀況,Supergen系統(tǒng)是一種利于降低成本,并可有效替代48 V系統(tǒng)的方案。
使用改進的鉛-碳精蓄電池的優(yōu)勢在于該類技術(shù)的附加費用較低,使用壽命比通常的吸收性玻璃纖維板(AGM)蓄電池長,并且無需采用專門的高效輕度混合動力能量存儲器。除了這種有利于降低成本的解決方案之外,Supergen技術(shù)方案還允許采用2個蓄電池,例如其中一個傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池用于汽車電路供電,另一個容量較小的緊湊型鋰電池作為中心蓄電池用于回收能量并有利于最大程度降低CO2排放。
該合作項目通過改善效率、行駛性能和耐久性滿足用戶日益提升的使用要求,同時證實了12 V輕度混合動力化與先進的內(nèi)燃機技術(shù)相結(jié)合具備的優(yōu)勢。以量產(chǎn)的起亞Optima轎車為基礎(chǔ),集成了12 V-Supergen系統(tǒng),并與增大傳動比的變速器相組合,使燃油耗降低約7.5%。若使用新型的Supergen系統(tǒng)和新一代超級蓄電池,燃油耗甚至有望降低約10%。同時車輛的駕駛靈活性也以相同的數(shù)量級超過配裝有電動壓氣機的48 V混合動力汽車等基本車型。就CO2排放而言,與12 V-Supergen系統(tǒng)相比,48 V方案的主要優(yōu)點在于較高的汽車電路電壓具有較大的能量回收潛力,但是Supergen的集成費用顯然要比更復雜的48 V系統(tǒng)低。
因為Supergen系統(tǒng)的電子器件是以最新一代金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)技術(shù)為基礎(chǔ)的,因此該系統(tǒng)也能轉(zhuǎn)換成48 V系統(tǒng)的變型。采用48 V的Supergen系統(tǒng)因具有廣泛的輕度混合動力化可能性從而能在燃油耗方面具備諸多優(yōu)勢。此外,Supergen系統(tǒng)在增壓用電方面完全能實現(xiàn)自給自足,因而僅需使用1個小型蓄電池,這是可有效替代48 V系統(tǒng)的一種選擇。
Supergen技術(shù)也有利于其與汽油機進行技術(shù)組合,是解決以阿特金森循環(huán)或米勒循環(huán)工作的發(fā)動機低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時所面臨的扭矩問題的一種最佳方案。出于該原因,Magna公司旗下的合資集成動力傳動有限公司,目前已計劃將該系統(tǒng)于2020年開發(fā)并投入量產(chǎn)。