劉英姿

2019年8月30日，2019中國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)峰會(huì)落下帷幕。本屆峰會(huì)由中航出版?zhèn)髅接邢挢?zé)任公司、海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司、北京無(wú)人機(jī)與航空應(yīng)用服務(wù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)無(wú)人機(jī)專業(yè)委員會(huì)主辦，《無(wú)人機(jī)》雜志及北航校友通航協(xié)會(huì)無(wú)人機(jī)專委會(huì)承辦。峰會(huì)嘉賓立足無(wú)人機(jī)創(chuàng)新發(fā)展和未來(lái)應(yīng)用，用專業(yè)化的視野與來(lái)賓展開了廣泛深入的研討，提出了很多前瞻性的觀點(diǎn)和建議，來(lái)自軍方、政府部門、各大軍工企業(yè)、產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界的近200名參會(huì)代表出席會(huì)議。

本屆峰會(huì)圍繞主題“先進(jìn)技術(shù)與市場(chǎng)突破”展開，航空工業(yè)規(guī)劃發(fā)展部軍貿(mào)辦主任吳盛悅、航天科工三院無(wú)人機(jī)技術(shù)研究所黨委副書記周瑩致辭、致導(dǎo)科技（北京）有限公司CEO李曉宇代表北航校友通航協(xié)會(huì)無(wú)人機(jī)專委會(huì)致辭，眾多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)專家發(fā)表精彩演講。

王英勛：從系統(tǒng)工程視角看無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)

北京航空航天大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究院王英勛院長(zhǎng)從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的組成進(jìn)行分級(jí)和定義，提出無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)應(yīng)稱為“自主控制系統(tǒng)”，并對(duì)自主控制系統(tǒng)的功能分級(jí)和定義進(jìn)行了初步分析。

大型無(wú)人機(jī)作為復(fù)雜的航空系統(tǒng)，其本身的系統(tǒng)組成已經(jīng)非常復(fù)雜，并且無(wú)人機(jī)需要機(jī)、站、鏈以及其他系統(tǒng)共同完成使命任務(wù)，成為系統(tǒng)之系統(tǒng)的有機(jī)節(jié)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)，從增穩(wěn)控制、到飛行控制系統(tǒng)、再到平臺(tái)管理系統(tǒng)，除了對(duì)本體的飛行控制外，對(duì)飛行管理、任務(wù)管理的功能需求越來(lái)越強(qiáng)，因此對(duì)無(wú)人機(jī)的控制而言，應(yīng)該包括具有決策行為的任務(wù)管理能力。

傅秉忠：世界主要軍隊(duì)無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展動(dòng)向

世界軍隊(duì)無(wú)人裝備的發(fā)展趨勢(shì)，可從典型國(guó)家軍隊(duì)的發(fā)展動(dòng)向研判，代表性國(guó)家和地區(qū)有：美國(guó)、俄羅斯、歐洲、以色列。其中，美軍無(wú)人裝備的發(fā)展處于引領(lǐng)地位。軍事科學(xué)院傅秉忠少將闡述了美軍、俄軍無(wú)人裝備的發(fā)展動(dòng)向。

李屹東：察打一體無(wú)人機(jī)特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)

中航（成都）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司副總經(jīng)理、“翼龍”無(wú)人機(jī)總設(shè)計(jì)師李屹東，在主題報(bào)告中回顧了國(guó)內(nèi)外察打一體無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程，通過分析實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出察打一體無(wú)人機(jī)持續(xù)偵察、監(jiān)視、情報(bào)和時(shí)敏目標(biāo)精確打擊的兩大獨(dú)有特點(diǎn)。同時(shí)，他還分析了察打一體無(wú)人機(jī)對(duì)飛行平臺(tái)、系統(tǒng)等的需求，闡述了未來(lái)察打一體無(wú)人機(jī)面臨的挑戰(zhàn)和國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)。

鄧紅艷：無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)概念研究

空軍指揮學(xué)院大校鄧紅艷教授的報(bào)告分為三部分，第一是無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)面臨的新挑戰(zhàn)：第二是無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)概念研究的問題：第三是基于仿真的無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)概念研究框架。

陳銘：北航無(wú)人直升機(jī)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

北京航空航天大學(xué)直升機(jī)研究所陳銘所長(zhǎng)在主題報(bào)告中介紹了共軸式無(wú)人直升機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)及試驗(yàn)結(jié)果，闡述了與單旋翼無(wú)人直升機(jī)的主要區(qū)別，從動(dòng)量原理、油電能量密度角度分析了旋翼飛行器氣動(dòng)性能與載荷大小、旋翼直徑、油電驅(qū)動(dòng)的相互關(guān)系。

北航直升機(jī)所自上世紀(jì)80年代起，在國(guó)內(nèi)率先開展共軸式無(wú)人直升機(jī)的研制.1995年首飛成功，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的空白。2017年研制成功F-500重載共軸式無(wú)人直升機(jī)，2018年依托陸軍飛車項(xiàng)目，國(guó)內(nèi)率先研制成功2噸拉力級(jí)電控三槳葉共軸雙旋翼升力系統(tǒng)。

孟范源：臨近空間無(wú)人機(jī)應(yīng)急通信系統(tǒng)及應(yīng)用

我國(guó)海域面積遼闊，隨著“一帶一路”戰(zhàn)略的推進(jìn)實(shí)施，海洋貿(mào)易規(guī)模的快速增長(zhǎng)，各種海洋自然災(zāi)害和海上突發(fā)事件給海洋交通、運(yùn)輸、漁業(yè)、旅游等海洋經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)活動(dòng)帶來(lái)的危害日益顯現(xiàn)。目前，岸基通信系統(tǒng)覆蓋范圍有限，遠(yuǎn)海和海島的海區(qū)通信主要依靠天基衛(wèi)星通信，無(wú)法滿足當(dāng)前低成本、覆蓋范圍廣、響應(yīng)快速、大容量數(shù)據(jù)服務(wù)的應(yīng)急通信需求。海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司總師孟范源研究員認(rèn)為，啟動(dòng)建設(shè)我國(guó)海洋應(yīng)急通信系統(tǒng)，彌補(bǔ)能力短板，是迫在眉睫的現(xiàn)實(shí)任務(wù)。

牛軼峰：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展及集群應(yīng)用

國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究所牛軼峰副所長(zhǎng)在報(bào)告中回顧了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)：針對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在偵察任務(wù)中的規(guī)模化使用，提出需要解決的無(wú)人機(jī)集群控制問題，探討其關(guān)鍵問題和解決方案。

楊小陽(yáng)：無(wú)人機(jī)空氣污染物觀測(cè)平臺(tái)環(huán)保領(lǐng)域應(yīng)用初探

中國(guó)環(huán)境科學(xué)研究院大氣環(huán)境研究所大氣探測(cè)技術(shù)研究室主任楊小陽(yáng)研究員表示，當(dāng)前空氣污染問題已引起我國(guó)各級(jí)政府的重視，各方投入逐年加大。雖然在過去的幾年里，各地建立了數(shù)千個(gè)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站，但這些站點(diǎn)只能獲取地面數(shù)據(jù)。

飛機(jī)航測(cè)是開展空氣污染物高空分布研究的有效手段，在過去的幾十年中，小型運(yùn)輸機(jī)被廣泛用于高空觀測(cè)。然而，由于成本高、空中交通管制等原因，飛行頻率和持續(xù)時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需求。課題組針對(duì)上述兩方面的應(yīng)用，搭建了基于傳感器技術(shù)的無(wú)人機(jī)觀測(cè)平臺(tái)，開展了部分試驗(yàn)性測(cè)試。

宋振國(guó)：發(fā)揮旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)，助推后裝“最后一公里”精準(zhǔn)直達(dá)保障

國(guó)防大學(xué)某學(xué)院副主任宋振國(guó)大校的主題報(bào)告涵蓋三方面內(nèi)容，第一是后裝保障鏈路末端現(xiàn)狀及問題：第二是旋翼無(wú)人機(jī)后裝保障鏈路末端應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：第三是強(qiáng)化旋翼無(wú)人機(jī)后裝保障鏈路末端應(yīng)用。

劉文：面向水上應(yīng)急與海事監(jiān)管的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及示范

中國(guó)交通通信信息中心交通安全應(yīng)急信息技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室副主任劉文博士后提出，無(wú)人機(jī)具有成本低、風(fēng)險(xiǎn)小、機(jī)動(dòng)性高、使用方便、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在水上安全監(jiān)管、應(yīng)急以及海事監(jiān)管等領(lǐng)域蘊(yùn)藏了巨大的應(yīng)用潛力。在海事領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)，尚需突破海事無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用頂層設(shè)計(jì)，以及“看得見、找得著、傳得回”等關(guān)鍵技術(shù)問題。

李曉宇：無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)及地面控制軟件在多種用戶場(chǎng)景下的應(yīng)用

致導(dǎo)科技（北京）有限公司CEO李曉宇主要介紹了無(wú)人機(jī)機(jī)載航電系統(tǒng)的一般組成，以及航電系統(tǒng)配合地面控制軟件在測(cè)繪、管道巡檢、偵察監(jiān)視、教育培訓(xùn)等用戶場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用。