謝鑫鵬,張大鵬,任 聰,高 瑞
(陸軍軍事交通學(xué)院,天津 300161)
我軍后方車輛器材倉庫主要用于保障部隊(duì)執(zhí)行應(yīng)急機(jī)動、戰(zhàn)備演練、搶險(xiǎn)救災(zāi)等重大任務(wù)。它是戰(zhàn)略、戰(zhàn)役后方進(jìn)行車輛器材儲備和供應(yīng)的基地,是軍隊(duì)后勤保障力量的重要組成部分,是軍隊(duì)作戰(zhàn)運(yùn)輸?shù)囊劳小F滠囕v器材收發(fā)能力的大小,不僅直接影響到后勤運(yùn)輸方案制定與修改,而且還影響到軍隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的體現(xiàn)和國家的軍事能力。
同時(shí),未來戰(zhàn)爭將會是高技術(shù)條件下的局部戰(zhàn)爭,戰(zhàn)爭爆發(fā)突然,戰(zhàn)略縱深大,消耗的車輛器材多,這將會使得車輛器材物資的保障時(shí)間變短,任務(wù)加重[1]。后方車輛器材倉庫作為交通運(yùn)輸基礎(chǔ)的重要后勤保障基地,需準(zhǔn)確評估其車輛器材收發(fā)能力的大小,以此查找出后方車輛器材倉庫存在的缺陷與問題,改善收發(fā)的組織管理方式,提高倉庫的保障能力,使其達(dá)到未來戰(zhàn)爭對車輛器材保障快速、準(zhǔn)確、及時(shí)、高效的要求。
車輛器材收發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)高度開放的離散事件系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)關(guān)系復(fù)雜,影響因素較多,且相當(dāng)一部分是隨機(jī)動態(tài)的。本文將采用離散事件理論,利用數(shù)學(xué)建模方法對車輛器材收發(fā)系統(tǒng)建立作業(yè)能力評估模型。
離散事件系統(tǒng)是指其活動和狀態(tài)變化僅發(fā)生在離散的時(shí)間點(diǎn)上,同時(shí)狀態(tài)的變化與事件緊密聯(lián)系的系統(tǒng)。物流系統(tǒng)可以被認(rèn)為是一個(gè)復(fù)雜的離散事件系統(tǒng),其特點(diǎn)是它的狀態(tài)變量只是在離散時(shí)間點(diǎn)上發(fā)生變化,并且這些離散時(shí)間點(diǎn)一般也是不確定的,具有隨機(jī)性。同時(shí),系統(tǒng)的狀態(tài)變化也會具有隨機(jī)性,同一種內(nèi)部狀態(tài)由不同事件或原因觸發(fā),可以向多種狀態(tài)轉(zhuǎn)變[2]。另一方面,系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)只在離散時(shí)間點(diǎn)上發(fā)生變化,且狀態(tài)在一段時(shí)間內(nèi)保持不變。在這類系統(tǒng)中,對系統(tǒng)行為進(jìn)程起決定作用的是一批離散事件,而不是連續(xù)變量。圖1為后方車輛器材倉庫發(fā)出車輛器材流程圖。
圖1 后方車輛器材倉庫發(fā)出車輛器材流程圖
如圖1所示,“庫房拆垛”活動的開始會引起各種搬運(yùn)裝卸機(jī)械工作,而搬運(yùn)裝卸機(jī)械工作又會改變車輛器材、庫存的狀態(tài),“庫房拆垛”事件還會改變庫房站臺的狀態(tài),激發(fā)裝汽車活動的開始,依次激發(fā)后面的汽車運(yùn)輸、裝火車等活動。事件持續(xù)傳遞和變換,演繹著倉庫收發(fā)系統(tǒng)的動態(tài)行為。由此可見,后方車輛器材倉庫收發(fā)作業(yè)系統(tǒng)是典型離散事件動態(tài)系統(tǒng)。
離散事件系統(tǒng)研究常用的方法有系統(tǒng)仿真和解析法(優(yōu)化法、排隊(duì)論)。
系統(tǒng)仿真是利用數(shù)學(xué)公式、邏輯表達(dá)式、圖表、坐標(biāo)等抽象概念來表示實(shí)際物流系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)和輸入輸出關(guān)系,以便通過計(jì)算機(jī)對模型進(jìn)行試驗(yàn)。系統(tǒng)仿真既能反映系統(tǒng)的物理特征和邏輯特征,也能表達(dá)系統(tǒng)的靜態(tài)性質(zhì)和動態(tài)性質(zhì),有利于對系統(tǒng)進(jìn)行分析。但系統(tǒng)仿真要求使用人員的編程能力較強(qiáng),對仿真軟件需有很深的認(rèn)識,且建模時(shí)間長,模型調(diào)試?yán)щy,模型的通用性、適應(yīng)性和可借鑒性較差,所以一般不采取這種方法。
解析法主要采用最優(yōu)化方法和排隊(duì)論方法。最優(yōu)化方法是運(yùn)用線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、非線性規(guī)劃等數(shù)學(xué)方法來描述物流系統(tǒng)的數(shù)量關(guān)系,以求得最優(yōu)決策。其主要用于物流方面,即約束規(guī)定一個(gè)可行解的區(qū)域,求目標(biāo)函數(shù)為最低成本或最大完工時(shí)間的最優(yōu)解。
排隊(duì)論,又稱隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)論。它是研究擁擠現(xiàn)象和排隊(duì)現(xiàn)象的學(xué)科。它能研究系統(tǒng)的形態(tài)、運(yùn)行規(guī)律以及最優(yōu)設(shè)計(jì)與最優(yōu)控制,廣泛用于離散系統(tǒng)的建模。且建立的排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型,易于從概率統(tǒng)計(jì)的角度分析并優(yōu)化離散事件的過程及性能,具有解析形式的解,能得到定量的結(jié)果[3]。因此,本文主要采用排隊(duì)論方法進(jìn)行研究。
排隊(duì)是指需要得到某種服務(wù)的對象加入等待的隊(duì)列。需要服務(wù)的對象泛稱為顧客,從事服務(wù)的設(shè)施或人等泛稱為服務(wù)臺。顧客與服務(wù)臺構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng),稱為服務(wù)系統(tǒng)。在一個(gè)服務(wù)系統(tǒng)中,若某時(shí)刻顧客的數(shù)目超過服務(wù)臺的數(shù)目,就會產(chǎn)生排隊(duì)現(xiàn)象,為排隊(duì)現(xiàn)象的服務(wù)系統(tǒng)稱為排隊(duì)系統(tǒng)。排隊(duì)系統(tǒng)可抽象描述如圖2所示。
圖2 排隊(duì)系統(tǒng)組成
在車輛器材收發(fā)作業(yè)過程中,庫房站臺就是一個(gè)裝載服務(wù)臺,存在排隊(duì)現(xiàn)象:當(dāng)運(yùn)輸車輛開至庫房站臺,僅當(dāng)庫房站臺有充足車輛器材且裝卸服務(wù)臺空閑、有空的搬運(yùn)設(shè)備時(shí),才能進(jìn)行車輛器材的裝載作業(yè)[4]。
一般,排隊(duì)系統(tǒng)都有三個(gè)基本組成部分:輸入過程、排隊(duì)規(guī)則、服務(wù)機(jī)構(gòu)。
輸入過程:描述顧客來源是按怎樣的規(guī)律抵達(dá)排隊(duì)系統(tǒng)。首先包括顧客源總體數(shù)是有限還是無限;其次應(yīng)說明顧客到達(dá)的方式,是單個(gè)到達(dá)還是成批到達(dá);最后應(yīng)說明顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔的概率分布。
排隊(duì)規(guī)則:指服務(wù)系統(tǒng)是否允許排隊(duì),顧客是否愿意排隊(duì)。服務(wù)順序是什么,一般有先到先服務(wù)、后到先服務(wù)、隨機(jī)服務(wù)、有優(yōu)先權(quán)的服務(wù)等。
服務(wù)機(jī)構(gòu):指服務(wù)臺的數(shù)目和服務(wù)時(shí)間服從怎樣的概率分布。
下面給出能反映排隊(duì)系統(tǒng)的幾個(gè)主要性能指標(biāo):
Ls:平均隊(duì)長,即穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)任一時(shí)刻的所有顧客數(shù)的期望值;
Lq:平均等待隊(duì)長,即穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)任一時(shí)刻的等待服務(wù)的顧客數(shù)的期望值;
Ws:平均逗留時(shí)間,即(在任意時(shí)刻)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的顧客逗留時(shí)間的期望值;
Wq:平均等待時(shí)間,即(在任意時(shí)刻)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的顧客等待時(shí)間的期望值。
其他常用指標(biāo)有:
s:系統(tǒng)中并聯(lián)服務(wù)臺的數(shù)目;
λ:平均到達(dá)時(shí)間;
1/λ:平均到達(dá)間隔;
μ:平均服務(wù)率;
1/μ:平均服務(wù)時(shí)間;
ρ:服務(wù)強(qiáng)度,即每個(gè)服務(wù)臺單位時(shí)間內(nèi)的平均服務(wù)時(shí)間,一般有
N:系統(tǒng)中的顧客數(shù)。
假設(shè):車輛器材發(fā)出作業(yè)的車輛數(shù)為m輛,采用一個(gè)庫房站臺裝卸作業(yè),站臺的服務(wù)時(shí)間為t裝,汽車滿載運(yùn)輸、火車站臺卸車輛器材、汽車空返的時(shí)間分別為t重運(yùn)、t空運(yùn)、t卸。
由車輛器材收發(fā)流程過程中可知,在車輛器材收發(fā)過程中,從庫房站臺到火車站臺卸載主要包括四部分:庫房站臺裝車、汽車滿載運(yùn)輸、火車站臺卸車輛器材、汽車空返[5]。我們將這個(gè)裝運(yùn)卸載的過程看成一個(gè)排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng),此系統(tǒng)共分為四級,如圖3所示。
圖3 車輛器材收發(fā)流程四級排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)
首先,第Ⅰ級為裝車服務(wù)系統(tǒng)。運(yùn)送車輛器材的汽車首先到達(dá)洞庫站臺的裝載服務(wù)臺,此時(shí)當(dāng)且僅當(dāng)洞庫裝載服務(wù)臺空閑且有足夠車輛器材量搬運(yùn)給汽車時(shí),才能進(jìn)行車輛器材的裝載作業(yè)。這里先考慮只有1個(gè)服務(wù)臺(裝卸組)的情況,服務(wù)時(shí)間平均為t裝。
其次,第Ⅱ級為汽車滿載運(yùn)行服務(wù)系統(tǒng)。此系統(tǒng)有n個(gè)服務(wù)臺,可以保證所有汽車能同時(shí)進(jìn)入重車運(yùn)行服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行服務(wù)(即駛往火車站臺),不需等待。假定各服務(wù)時(shí)間(即滿載運(yùn)行時(shí)間)均為t重運(yùn)。
再次,第Ⅲ級為卸車服務(wù)系統(tǒng)。通常在卸車服務(wù)臺(火車站臺)也會存在排隊(duì)現(xiàn)象,為了研究方便,這里把卸載時(shí)間和等待卸車時(shí)間統(tǒng)一為卸車服務(wù)時(shí)間。假設(shè)卸車服務(wù)時(shí)間均值為t卸。
接著,第Ⅳ級為空車返回服務(wù)系統(tǒng)。它的特征和第Ⅱ級服務(wù)系統(tǒng)一樣,不同的是汽車空車返回速度較快,這里還把空車到達(dá)后,把裝車前的入換時(shí)間歸并到空車運(yùn)行時(shí)間。假定各系統(tǒng)的服務(wù)時(shí)間均為t空運(yùn)。
最終,第Ⅳ級服務(wù)完畢,準(zhǔn)備轉(zhuǎn)入第Ⅰ級服務(wù)系統(tǒng)接受服務(wù)。
由上分析可知,車輛器材收發(fā)系統(tǒng)即可看作為m個(gè)顧客(m輛汽車)依次接受四級服務(wù),接受了第Ⅳ級服務(wù)后,就返回到第Ⅰ級前等待隊(duì)伍的末尾,如此不斷地循環(huán)運(yùn)行,形成一個(gè)顧客源有限的閉合式四級串聯(lián)循環(huán)排隊(duì)系統(tǒng),此系統(tǒng)可簡化為圖4所示。
圖4 車輛器材收發(fā)系統(tǒng)簡化圖
再把汽車滿載運(yùn)輸、火車站臺卸車輛器材、汽車空返三部分稱之為車輛器材卸載系統(tǒng)。庫房站臺裝車部分稱為裝載系統(tǒng)。由此可以建立出服務(wù)臺數(shù)為1,顧客數(shù)為m的有限循環(huán)排隊(duì)模型:M/M/1,如圖5所示。整個(gè)過程近似于“生滅過程”。
圖5 車輛器材收發(fā)的有限循環(huán)排隊(duì)模型
對該模型,我們還做以下假設(shè):
(1)假設(shè)車輛器材發(fā)出作業(yè)的汽車按泊松流到達(dá)庫房站臺,站臺的服務(wù)時(shí)間服從指數(shù)分布;
(2)假設(shè)在運(yùn)輸過程中,道路寬敞,汽車在路上不會發(fā)生堵車現(xiàn)象,且未受天氣、道路條件等因素的影響,滿載運(yùn)輸速度為35km/h,空車返回速度為60km/h;
(3)由于部隊(duì)服務(wù)的特殊性,一天的工作時(shí)間可以稍長,假定一天工作時(shí)間為9h;
(4)車輛每次裝載量相同,未超過其額定裝載質(zhì)量;
(5)車輛器材收發(fā)時(shí),由于提前拆垛,能使車輛到達(dá)就立刻裝車,無需等待。物資由庫房發(fā)出,依次經(jīng)過各服務(wù)臺到達(dá)火車站臺卸載,直到最后一輛汽車卸載點(diǎn)清完畢后,作業(yè)結(jié)束。
通過上述分析,我們建立了從庫房站臺到火車站臺的有限循環(huán)排隊(duì)模型。類似的,在庫房拆垛到運(yùn)輸至庫房站臺這一過程,也可建立以牽引車為顧客的循環(huán)排隊(duì)模型。
由以上數(shù)據(jù)可得,汽車的平均運(yùn)輸周期為:T周=t裝+t重運(yùn)+t空運(yùn)+t卸;單位時(shí)間內(nèi),汽車的平均到達(dá)率為:λ=1/T周;站臺的平均服務(wù)時(shí)間為:μ=1/t裝。系統(tǒng)狀態(tài)變化的生、滅過程如圖6所示。
圖6 系統(tǒng)狀態(tài)變化的生滅圖
其中,0、1、2、…、m-1、m表示在第Ⅰ級服務(wù)系統(tǒng)裝載的汽車數(shù)量。
根據(jù)生滅規(guī)則,可得系統(tǒng)的極限概率為:
其中P0+P1+…Pk+Pn=1。
P0表示在第Ⅰ級服務(wù)系統(tǒng)裝載的汽車數(shù)量為0,即所有汽車都在運(yùn)行,庫房站臺處有0 輛汽車的概率(即庫房空閑時(shí)的概率)。
根據(jù)以上公式,結(jié)合排隊(duì)論知識,我們得到車輛器材倉庫的收發(fā)系統(tǒng)其他指標(biāo)的表達(dá)式:
本文通過研究得到了如下結(jié)論:影響后方車輛器材倉庫收發(fā)能力的因素有很多,它包括人員組織協(xié)調(diào)能力、人員與機(jī)械設(shè)備的數(shù)量、人員與機(jī)械的作用效率、庫房設(shè)施、道路條件、離鐵路專線(站臺)距離等因素;同時(shí),為了提高車輛器材的收發(fā)能力,可以通過加強(qiáng)人員業(yè)務(wù)訓(xùn)練、改善庫房周邊環(huán)境、采取集裝箱等科學(xué)管理措施,合理配置人員與車輛,以此提高庫房拆垛效率和裝載效率,以達(dá)到增加收發(fā)能力的目的。