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        基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人配送體系網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)研究

        2019-10-31 01:01:02秦彤彤張俊友王樹(shù)鳳王文魯
        物流技術(shù) 2019年10期
        關(guān)鍵詞:評(píng)價(jià)

        秦彤彤,張俊友,王樹(shù)鳳,王文魯

        (1.山東科技大學(xué) 交通學(xué)院,山東 青島 266590;2.山東科技大學(xué) 地球科學(xué)與工程學(xué)院,山東 青島 266590)

        1 引言

        隨著京東成功研發(fā)無(wú)人配送站,蘇寧物流普及自動(dòng)駕駛技術(shù)并公開(kāi)了5G無(wú)人配送車的路測(cè)實(shí)況,菜鳥(niǎo)建立無(wú)人倉(cāng),智能物流再升級(jí),向無(wú)人配送又邁進(jìn)一步。國(guó)內(nèi)外關(guān)于無(wú)人配送的研究主要集中在無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,但是在無(wú)人車配送領(lǐng)域的研究微乎其微。國(guó)外的Tsan-Ming Choi[1]等闡述了物流系統(tǒng)的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)管理,即中斷風(fēng)險(xiǎn)管理、操作風(fēng)險(xiǎn)控制、災(zāi)害與應(yīng)急管理以及物流服務(wù)風(fēng)險(xiǎn)分析,并闡明了現(xiàn)代物流系統(tǒng)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)管理在未來(lái)的目標(biāo)和方向。中國(guó)對(duì)于物流無(wú)人配送項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)的研究較少,依據(jù)之前學(xué)者的研究,主要針對(duì)無(wú)人機(jī)物流配送項(xiàng)目。在風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法中,魏法杰[2]等結(jié)合無(wú)人機(jī)項(xiàng)目研制過(guò)程的特點(diǎn),分析了不同風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法的適用性,提出了無(wú)人機(jī)項(xiàng)目研制不同階段如何選擇適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法的識(shí)別準(zhǔn)則,并構(gòu)建了無(wú)人機(jī)項(xiàng)目研制風(fēng)險(xiǎn)因素識(shí)別表。在風(fēng)險(xiǎn)分析評(píng)價(jià)方法研究中,王騫[3]將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的不確定性推理技術(shù)引入到無(wú)人機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)因素評(píng)估模型中,運(yùn)用了貝葉斯方法計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生的各種因素,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)因素的分析評(píng)價(jià),并將該方法運(yùn)用到無(wú)人機(jī)電力巡線項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理中。曹珺雯[4]等對(duì)物流無(wú)人機(jī)配送體系的兩種模式做出解釋,“點(diǎn)對(duì)多”無(wú)人機(jī)物流配送模式中,配送的成本環(huán)節(jié)主要集中在末端,以快遞員為主的人力成本占據(jù)很大比例,無(wú)人機(jī)擬打造“干線-支線-末端”體系,用以解決“最后一公里”的配送問(wèn)題?!包c(diǎn)對(duì)點(diǎn)”無(wú)人機(jī)物流配送模式中,對(duì)快遞公司要求很高,在快遞攬收配送環(huán)節(jié)的智能化有待加強(qiáng)。由于無(wú)人配送在物流行業(yè)還不是一項(xiàng)成熟的技術(shù),同時(shí)商業(yè)模式也不清晰,因此項(xiàng)目管理組織對(duì)無(wú)人配送項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)識(shí)不足,缺少對(duì)關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素的控制,而且無(wú)人配送所面臨的風(fēng)險(xiǎn)因素也與傳統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)因素不同??梢园l(fā)現(xiàn),目前對(duì)于無(wú)人配送的研究有限,鮮有對(duì)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)研究的文獻(xiàn)。因此,本文在有人配送的基礎(chǔ)上構(gòu)建一套無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,基于模糊綜合評(píng)價(jià)法將風(fēng)險(xiǎn)因素量化,運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立模型,對(duì)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。

        2 無(wú)人配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建

        2.1 無(wú)人配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        工作人員在接入大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)中錄入包裹的起始地和目的地,智能導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算出無(wú)人車的最優(yōu)路徑,規(guī)避障礙,根據(jù)周圍環(huán)境的變化,實(shí)時(shí)接收、更改路線、立即反饋信息給無(wú)人電動(dòng)車,自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人電動(dòng)車安全高效行駛到目的地,與無(wú)人儲(chǔ)存快遞柜進(jìn)行信息交互,然后按智能導(dǎo)航系統(tǒng)之前計(jì)算出的最優(yōu)路徑返回待定區(qū),在待定區(qū)進(jìn)行修整充電,等待下一配送指令。需要考慮來(lái)回時(shí)交通情況不同,所以智能導(dǎo)航系統(tǒng)需要更新最優(yōu)路徑的計(jì)算。無(wú)人儲(chǔ)存快遞柜錄入包裹的信息,包裹暫存在快遞柜中,對(duì)用戶發(fā)送取件信息,服務(wù)對(duì)象通過(guò)成熟的的人臉識(shí)別技術(shù)取出包裹,完成無(wú)人電動(dòng)車的最后一步。圖1是無(wú)人電動(dòng)車的工作流程圖。

        圖1 無(wú)人電動(dòng)車配送流程圖

        無(wú)人配送過(guò)程中的信息要素必須數(shù)字化后才能被讀取,并與配送的無(wú)人電動(dòng)車中攜帶的信息實(shí)現(xiàn)最優(yōu)匹配。通過(guò)視覺(jué)技術(shù)去判斷包裹的體積,用智能傳感器讀取數(shù)據(jù)[5]。使用傳感器判斷包裹目的地,以自動(dòng)化流水線把包裹送到無(wú)人電動(dòng)車上[6]。無(wú)人配送系統(tǒng)對(duì)信息的安全性要求更高,為避免身份識(shí)別錯(cuò)誤,應(yīng)采用雙重加密,包括明密匙流,將明匙流存儲(chǔ)于無(wú)人電動(dòng)車所攜帶的RFID卡中,密匙流則通過(guò)5G通信傳輸至客戶端,無(wú)人電動(dòng)車行駛到目的地后讀取無(wú)人電動(dòng)車中的RFID 數(shù)據(jù)并通過(guò)5G 網(wǎng)絡(luò)傳輸信息至客戶端,客戶端的密匙流進(jìn)行處理后解密,確認(rèn)無(wú)人電動(dòng)車身份,保證其配送安全性。每一次的明密匙流應(yīng)保證隨機(jī)產(chǎn)生,以防數(shù)據(jù)被破解或截取。其中,智能傳感器的傳感域的運(yùn)行方式如圖2所示。

        圖2 無(wú)人配送傳感域的信息運(yùn)行方式

        配送過(guò)程中,主調(diào)度控制室要做好系統(tǒng)安排,實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)、流程高效有序的開(kāi)展[7]。圖3 是無(wú)人配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖。

        2.2 無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系

        無(wú)人配送出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn),包括人員傷亡、設(shè)備故障與損失、系統(tǒng)遭黑客攻擊、配送供應(yīng)鏈溝通不暢、操作人員專業(yè)技術(shù)能力不足等風(fēng)險(xiǎn)。由于預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)眾多,不易進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析,本文在此著重對(duì)主要風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)分析以及評(píng)價(jià)。

        圖3 無(wú)人配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

        (1)自然風(fēng)險(xiǎn):無(wú)人電動(dòng)車在配送過(guò)程中受天氣、環(huán)境(風(fēng)切變等)等自然因素影響,可能出現(xiàn)包裹損失等風(fēng)險(xiǎn)。

        (2)信息風(fēng)險(xiǎn):配送過(guò)程中由于人為和自然原因丟失運(yùn)載工具、接收方確認(rèn)錯(cuò)誤,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)和通信中斷等風(fēng)險(xiǎn)。

        (3)成本風(fēng)險(xiǎn):企業(yè)開(kāi)展無(wú)人配送業(yè)務(wù),可能發(fā)生購(gòu)置成本高、運(yùn)營(yíng)成本高、遠(yuǎn)距離配送回程空駛、遠(yuǎn)距離能源要求高等風(fēng)險(xiǎn)。

        (4)其他風(fēng)險(xiǎn):政府和相關(guān)部門(mén)對(duì)無(wú)人配送業(yè)務(wù)的包容政策和物業(yè)管理、居民對(duì)無(wú)人配送的信任度等,都會(huì)影響無(wú)人配送行業(yè)的發(fā)展。

        其中,由于天氣等自然原因造成的人員傷亡、設(shè)備和包裹損失,可以通過(guò)提高操作人員的專業(yè)技術(shù)能力和完善設(shè)備以及無(wú)人配送系統(tǒng)的性能避免發(fā)生相關(guān)風(fēng)險(xiǎn),屬于可靠的影響因素;反之,由于惡意破壞或拿走設(shè)備(指無(wú)人電動(dòng)車)、配送途中拿走他人包裹等人為原因造成的風(fēng)險(xiǎn),不能有效避免此類情況的發(fā)生,屬于不可靠的影響因素。無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)具體評(píng)價(jià)指標(biāo)體系見(jiàn)表1。

        3 模型建立和算法設(shè)計(jì)

        神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的非線性映射能力、柔性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及局部微調(diào)能力強(qiáng)等特點(diǎn),但同時(shí)存在著收斂和訓(xùn)練速度慢、系統(tǒng)性弱的缺點(diǎn)。模糊綜合評(píng)價(jià)法具有結(jié)果清晰、系統(tǒng)性強(qiáng)的特點(diǎn),能較好地解決模糊、難以量化的問(wèn)題。因此借助模糊綜合評(píng)價(jià)法,對(duì)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)分,可以減少訓(xùn)練時(shí)間。為預(yù)測(cè)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn),現(xiàn)將風(fēng)險(xiǎn)量化,但風(fēng)險(xiǎn)量化是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,受到多種風(fēng)險(xiǎn)因素的不確定影響,且風(fēng)險(xiǎn)因素之間又相互作用。因此,風(fēng)險(xiǎn)因素與量化的風(fēng)險(xiǎn)值之間具有復(fù)雜的非線性關(guān)系[8]。本文基于模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行量化處理,形成定量指標(biāo)。再根據(jù)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,使用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。

        表1 無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)

        3.1 模型建立

        本文通過(guò)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)數(shù)學(xué)模型,尋找恰當(dāng)?shù)臋?quán)值和閾值,通過(guò)目標(biāo)函數(shù)對(duì)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值一閾值向量用X表示[9],目標(biāo)函數(shù)表示為:

        其中,wi:輸入層到隱層的連接權(quán)值;θi:個(gè)體適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù);M:輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù);S:隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù);N:輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù);N3:權(quán)值一閾值向量的維數(shù)。

        3.2 算法設(shè)計(jì)

        (1)建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)因素集。設(shè)U={U1,U2,…,Un}為無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)的n 個(gè)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)。由表1 得無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中共有13 個(gè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo),即n=13。

        (2)確定決策評(píng)語(yǔ)集。根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)管理中的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)情況,把無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)狀況分為6個(gè)等級(jí),即M={1,0.8,0.7,0.5,0.3,0},表示的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)見(jiàn)表2。

        表2 無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分表

        根據(jù)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分表將6 個(gè)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分成5個(gè)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)間,對(duì)不同區(qū)間的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行描述,見(jiàn)表3。

        表3 無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)界定表

        (3)構(gòu)造訓(xùn)練樣本集。構(gòu)造P 個(gè)訓(xùn)練樣本,根據(jù)決策評(píng)語(yǔ)集,通過(guò)專家打分法對(duì)P個(gè)樣本下的風(fēng)險(xiǎn)因子打分,構(gòu)造出訓(xùn)練樣本集

        (4)計(jì)算隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)。隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)可根據(jù)公式計(jì)算:

        其中,M 為輸入層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),N 為輸出層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),γ為1到10之間的常數(shù)。

        (5)執(zhí)行BP 算法。用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,將無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)各指標(biāo)的風(fēng)險(xiǎn)值,帶入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中[10],得到最終的無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)值,即為無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別區(qū)間,確定無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為非常危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、較危險(xiǎn)、一般、較安全或安全。

        4 實(shí)例驗(yàn)證

        4.1 數(shù)據(jù)收集

        市南區(qū),隸屬于山東省青島市,面積30.01km2。2018 年,市南區(qū)快遞業(yè)務(wù)量達(dá)1 664.66 萬(wàn)件,地區(qū)生產(chǎn)總值1 200 億元,同比增長(zhǎng)7.5%左右[11]。截至到2018 年末,市南區(qū)總?cè)丝跒?8.83 萬(wàn)人(常住人口)。通過(guò)下轄的10個(gè)街道對(duì)市南區(qū)進(jìn)行區(qū)域劃分。以青島市某物流企業(yè)的無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)為例,在有人配送數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上對(duì)青島市市南區(qū)無(wú)人配送的營(yíng)業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),分析風(fēng)險(xiǎn),得出風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果。預(yù)測(cè)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)專家評(píng)分見(jiàn)表4。

        表4 青島某物流企業(yè)市南區(qū)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分表

        4.2 風(fēng)險(xiǎn)分析

        利用Matlab 軟件,以訓(xùn)練樣本為網(wǎng)絡(luò)的輸入,選擇一個(gè)最佳個(gè)體作為BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的的初始權(quán)值與閾值,實(shí)現(xiàn)對(duì)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的驗(yàn)證。運(yùn)行Matlab算法工具箱,得出網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)輸出,如圖4所示。

        圖4 網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)輸出圖

        運(yùn)算得目標(biāo)函數(shù)值為0.021 1。網(wǎng)絡(luò)的輸入層到隱含層的權(quán)值W1、隱含層到輸出層的權(quán)值W2、隱含層的閾值B1、輸出層的閾值B2的值[12]分別如下:

        優(yōu)化后的權(quán)閾值分布曲線如圖5所示。

        圖5 優(yōu)化后的權(quán)閾值分布曲線

        4.3 結(jié)果分析

        用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)閾值進(jìn)行微調(diào),求出權(quán)閾值最佳分布的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[13]。訓(xùn)練輸出的結(jié)果見(jiàn)表5,如圖6及圖7所示。

        表5 訓(xùn)練輸出結(jié)果

        圖6 訓(xùn)練輸出結(jié)果

        圖7 優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變化曲線及最佳性能圖

        調(diào)用已經(jīng)訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)值建立樣本,對(duì)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行評(píng)價(jià),得出風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果為0.558,在評(píng)價(jià)集區(qū)間[0.5,0.7]之間,即企業(yè)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險(xiǎn)狀況處在一般到較危險(xiǎn)區(qū)間。近似說(shuō)明企業(yè)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)存在一定的風(fēng)險(xiǎn),需要找出存在風(fēng)險(xiǎn)的相關(guān)因素,加大管理力度來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)。

        針對(duì)案例中無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果,分析造成物流企業(yè)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險(xiǎn)因素,并提出風(fēng)險(xiǎn)管理方案:自然風(fēng)險(xiǎn)方面,實(shí)時(shí)關(guān)注氣象報(bào)告,遵循預(yù)先防控原則,提前勘測(cè)無(wú)人配送過(guò)程中的地理環(huán)境,確定無(wú)人電動(dòng)車在適宜條件下進(jìn)行工作;信息風(fēng)險(xiǎn)方面,遵循預(yù)先防控原則,提前評(píng)估所需的材料和設(shè)備,選取影響力大、信譽(yù)良好的供應(yīng)商,嚴(yán)格按照時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行,確保配送過(guò)程中信息的實(shí)時(shí)追蹤;成本風(fēng)險(xiǎn)方面,加強(qiáng)長(zhǎng)期技術(shù)儲(chǔ)備工作,選擇可靠的設(shè)備技術(shù)類型,重點(diǎn)提升核心技術(shù),定期對(duì)無(wú)人電動(dòng)車等配送工具以及無(wú)人配送系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查,及時(shí)調(diào)試更換有問(wèn)題的零部件,由負(fù)責(zé)人對(duì)自己負(fù)責(zé)的相應(yīng)模塊進(jìn)行預(yù)算編制。在此基礎(chǔ)上,項(xiàng)目相關(guān)管理人員應(yīng)該積累和總結(jié)風(fēng)險(xiǎn),提高對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的敏感性,及時(shí)應(yīng)對(duì)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn),將發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)造成的損失降到最低;社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)方面,實(shí)時(shí)關(guān)注市場(chǎng)需求變化,及時(shí)獲取相關(guān)法律法規(guī)的動(dòng)態(tài),對(duì)企業(yè)無(wú)人配送相關(guān)業(yè)務(wù)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

        5 總結(jié)與展望

        根據(jù)本文建立的無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,結(jié)合模糊綜合評(píng)價(jià)法和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,建立基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)模型,較好的實(shí)現(xiàn)了無(wú)人配送指標(biāo)的定量化?;跓o(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)模型和算法,通過(guò)青島某物流企業(yè)的案例驗(yàn)證風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)模型方法的準(zhǔn)確性,得出案例中各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)參數(shù)對(duì)無(wú)人配送網(wǎng)絡(luò)的影響程度,為風(fēng)險(xiǎn)管理方案提供一個(gè)參考方向。

        本文將模糊綜合評(píng)價(jià)法與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行結(jié)合,建立了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在今后的研究中,可以從指標(biāo)參數(shù)優(yōu)化方案和指標(biāo)參數(shù)飽和區(qū)間等方面對(duì)無(wú)人配送風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系的靈敏度分析做深入研究,探討他們的結(jié)合方法與應(yīng)用將是一個(gè)具有實(shí)際意義的課題。

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