覃智廣 陳洪容 付秋林
(宜賓職業(yè)技術學院,四川 宜賓 644003)
關鍵字:講桌;自動存儲;單片機
目前在大學的多媒體課堂上,基本上還是用傳統(tǒng)的講桌。老師在課堂上需要使用教學教具很不方便,特別是電子相關專業(yè)的課程,老師在授課中會涉及到很多電子元件,這些電子元件體積小,種類多,老師在授課中存取很不方便。所以很需要一種便攜式多功能可自動存儲講桌,這種講桌集多功能化、小型化、人性化于一體,并能充分有效利用講桌的空間。
本設計主要有:講桌、內置轉盤、控制系統(tǒng)等部分組成。
1.功能:在具有基本講桌的外形基礎之上,再裝配上一個智能化的機械式的多單元存儲倉,本設計存儲倉由4個單元組成,4個單元的出口只有一個,功能的切換由桌面上的控制按鍵實現。
2.外型:由木板框架構成(94cm*60*100)。在講桌下部有兩個齒輪的配合。講桌外形結構示意圖如圖1示。
1.功能:內置轉盤作為單元存儲倉的機架,是一個從動平臺,結合單片機的控制,通過控制步進電機的轉動,帶動齒輪傳動,從而使轉盤轉動。
2.外型機構:內置轉盤由一個大圓盤(半徑為27cm)、四個相同規(guī)格的存儲箱、馬達、減摩擦裝置和光軸座組成,如圖2示。
為了讓內置轉盤能夠隨齒輪軸一起運動,在轉盤上裝有兩個直線導軌座,采用一提一頂的形式將轉盤固定在齒輪軸上。
存儲箱:存儲箱要求輕而且硬,本系統(tǒng)選用亞克力板作為存儲箱的材料。為了防止存儲倉在運動過程中錯位和超界,在存儲箱底部裝有間距條、行程開關、齒條和光軸滑孔。
減摩擦裝置:根據滾動軸承工作穩(wěn)定、無噪聲和摩擦力小的優(yōu)點,將滾動軸承固定在滑槽內部,但不接觸滑槽。每個減摩擦力裝置由滑槽和4個滾動軸承組成。
防超界機構:防超界由間距條和行程開關組成,將兩塊亞克力板條10mm×230mm與存儲箱底部相連作為間距條,保證存儲箱直線移動。為保證存儲箱運動距離一定,在存儲箱的前后端各安裝一個行程開關,起到超限保護。
圖2 轉盤示意圖
控制系統(tǒng)以單片機為核心,由繼電器、電機驅動器、液晶顯示屏、按鍵等組成。單片機控制繼電器的吸合斷開實現存儲箱的進出;控制電機驅動器的輸出控制步進電機運行實現轉盤的精確轉角;控制液晶顯示屏顯示當前運行狀態(tài);同時接收按鍵的信息實現系統(tǒng)的手動控制。
1.在不改變普通講桌原有風格的基礎上,將講桌的空間有效的利用。
2.該講桌可以根據使用的實際情況進行儲藏量的擴展,是一款智能化的產品。
3.可以實現多倉庫出口。
4.將齒輪、齒條、存儲單元、軸及微控組合為一體,實現一鍵控制功能。
5.存儲單元下部設置導軌及軸承傳動,從而減存儲單元與支架的摩擦,降低了能源的消耗,符合時代節(jié)能環(huán)保的主題。
1.減摩擦力裝置:將3個微軸承裝在滑槽內,當有物體與滑槽相接處時會大大降低相互間的摩擦力。
2.防超界裝置機構:防超界裝置機構是為了防止單元存儲倉在做進/出倉運動時運動軌跡變向、錯位和超界。
3.采用分體式結構,各個倉體互不相干,倉體通過光軸與從動平臺相連。
4.齒輪、齒條與軸的配合,將齒輪的圓周運動轉化為直線運動,帶動從動平臺運動定位及進出倉。
5.彈簧門設置,當彈簧門自動彈開則單元存儲倉出倉,當彈簧門關閉則單元存儲倉進倉。
本系統(tǒng)機械結構簡單,所需配件均為通用元件,成本低,控制器自動控制工作效率高,可靠性高。本系統(tǒng)整體上順應了當今時代的發(fā)展潮流,具有多功能化、人性化、綠色環(huán)保的特點。該系統(tǒng)的成功開發(fā)一定具有廣泛的應用前景。