周正強(qiáng)
(東方電氣風(fēng)電有限公司,四川 德陽618000)
變槳軸承是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的重要組成部分,其可靠性直接關(guān)系到機(jī)組的正常運(yùn)行。近年來,變槳軸承失效呈高發(fā)態(tài)勢,這與早期變槳軸承行業(yè)認(rèn)知不足存在一定關(guān)系,如早期僅采用工程算法對變槳軸承滾道強(qiáng)度進(jìn)行校核,未引入有限元分析等。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承主要有以下幾種失效形式[1]:
1)疲勞破壞:軸承次表面在交變切應(yīng)力作用下產(chǎn)生裂紋,載荷作用下該裂紋向外擴(kuò)展,最終導(dǎo)致接觸表面剝落。
2)塑形變形:軸向載荷、徑向載荷及傾覆力矩在變槳軸承上分布不好,進(jìn)而產(chǎn)生塑形變形。
3)滾道磨損:雜質(zhì)、粉塵、未能過濾的磨料及槳葉的顫動(dòng),導(dǎo)致變槳軸承產(chǎn)生麻點(diǎn)及凹坑。
4)保持架斷裂:由于保持架材料及制造問題,載荷作用下變槳軸承產(chǎn)生內(nèi)外圈相對變形,保持架在受到內(nèi)外圈相對變形產(chǎn)生的拉力后快速失效。
5)套圈斷裂:變槳軸承存在設(shè)計(jì)、制造缺陷或過載時(shí),載荷作用下導(dǎo)致軸承套圈斷裂。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承服役環(huán)境比較惡劣,且工況復(fù)雜,雙列四點(diǎn)接觸球軸承是目前風(fēng)電變槳軸承常采用的回轉(zhuǎn)軸承形式,其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊。按變槳軸承齒圈分布位置可分為內(nèi)齒型及外齒型,大部分風(fēng)電機(jī)組變槳軸承齒圈采用內(nèi)齒結(jié)構(gòu),早期出于降本考慮,部分機(jī)組采用了外齒結(jié)構(gòu),以縮小輪轂尺寸,目前,國內(nèi)外絕大多數(shù)風(fēng)機(jī)機(jī)組均采用內(nèi)齒結(jié)構(gòu)。
本文所述變槳軸承為外齒型結(jié)構(gòu),如圖1所示。該機(jī)組投入運(yùn)行兩年后變槳軸承套圈斷裂。由于該軸承為早期設(shè)計(jì),根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范,僅考慮工程算法對軸承進(jìn)行校核,未引入有限元分析,同時(shí),在螺栓孔出現(xiàn)銹蝕坑情況下,有必要對軸承斷口進(jìn)行檢測分析,基于以上情況,如下從設(shè)計(jì)(有限元分析)、制造(理化檢驗(yàn))等環(huán)節(jié)分析變槳軸承斷裂原因[2-3]。
圖1 外齒型變槳軸承
變槳系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)包含輪轂、葉根、連接螺栓、變槳軸承等部分。葉片螺栓將變槳軸承外圈與葉根連接,變槳軸承螺栓將變槳軸承內(nèi)圈與輪轂連接。軸承內(nèi)圈與輪轂固定不動(dòng),通過外齒圈與安裝于輪轂上的變槳齒輪箱嚙合,實(shí)現(xiàn)軸承外圈與葉片相對于軸承內(nèi)圈與輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)[4],在運(yùn)行過程中,變槳軸承同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷及傾覆力矩的聯(lián)合作用,軸承外圈材料為42CrMo4,熱處理工藝為整體調(diào)質(zhì)處理[5]。
在建模過程中,軸承與葉片、軸承與輪轂、軸承與螺栓墊片等接觸面采用標(biāo)準(zhǔn)摩擦接觸。軸承的網(wǎng)格單元采用高階單元,其他部件采用低階單元。有限元模型如圖2所示。
(1)套圈變形計(jì)算
根據(jù)有限元分析,變形云圖如圖3所示。
圖3 套圈變形云圖
根據(jù)變形云圖,變槳軸承內(nèi)外套圈相對變形量約3 mm。
(2)套圈應(yīng)力分析
經(jīng)計(jì)算,極限載荷下套圈Mises應(yīng)力與疲勞載荷下套圈最大主應(yīng)力的應(yīng)力分布如圖4所示。
圖4 變槳軸承套圈M i ses應(yīng)力圖
根據(jù)應(yīng)力圖,套圈最大等效應(yīng)力出現(xiàn)在變槳軸承外圈螺栓孔處,最大等效應(yīng)力568 MPa小于軸承材料屈服強(qiáng)度600 MPa,套圈極限強(qiáng)度滿足要求。
(3)套圈疲勞強(qiáng)度
變槳軸承長期在惡劣的工況下工作,疲勞破壞是其主要的破壞形式。有限元靜力分析結(jié)果顯示,變槳軸承外圈螺栓孔處環(huán)向拉應(yīng)力最大,和變槳軸承實(shí)際工作中的破壞位置吻合。本節(jié)主要分析軸承螺栓孔處的疲勞破壞。
變槳軸承的疲勞分析按如下步驟進(jìn)行:
1)求若干組載荷所對應(yīng)的外圈危險(xiǎn)截面處的最大環(huán)向拉應(yīng)力,找出“載荷-應(yīng)力”對應(yīng)關(guān)系。
2)結(jié)合軸承的具體參數(shù),算出其S-N曲線。
3)結(jié)合Miner線性累積損傷理論,算出累積損傷值。
經(jīng)計(jì)算得出對應(yīng)載荷的損傷如圖5所示。
圖5 對應(yīng)載荷下的損傷值
圖中y坐標(biāo)為損傷值,x坐標(biāo)為載荷范圍,z坐標(biāo)為載荷均值,每個(gè)不同載荷對應(yīng)不同損傷,總的損傷值就是所有損傷的累加(圖示每個(gè)柱子高度代表損傷,總損傷即所有柱子高度疊加),計(jì)算得出總損傷值約6.5(折算后軸承壽命僅兩年多),因此,變槳軸承的總損傷不滿足設(shè)計(jì)要求,即不滿足疲勞壽命20年的要求。
該變槳軸承外圈斷裂位置處于外圈某個(gè)螺栓孔處,且裂縫已貫穿螺栓孔內(nèi)壁,如圖6所示。
圖6 軸承斷裂宏觀形貌
根據(jù)斷口宏觀形貌(見圖7),螺栓孔內(nèi)壁表面及左右兩側(cè)斷口裂紋源處的斷口上均有隨機(jī)分布的銹蝕痕跡,且斷口宏觀形貌存在弧線特征。
圖7 斷口宏觀形貌
將斷口置于掃描電鏡下觀察發(fā)現(xiàn):
(1)右側(cè)斷口裂紋源位于螺栓孔內(nèi)壁表面,裂源處的螺栓孔內(nèi)壁表面存在缺損,裂紋源處的斷口上存在腐蝕產(chǎn)物(見圖8),裂紋擴(kuò)展區(qū)存在弧線特征,斷口高倍形貌存在疲勞輝紋痕跡(見圖9)。
圖8 右側(cè)裂紋源處斷口形貌
圖9 右側(cè)裂紋擴(kuò)展區(qū)斷口形貌
(2)左側(cè)斷口裂紋源位于螺栓孔內(nèi)壁表面,裂源區(qū)的螺栓孔內(nèi)壁表面存在損傷,裂紋源處的斷口形貌有疲勞輝紋痕跡(見圖10),裂紋擴(kuò)展區(qū)存在弧線特征,斷口高倍形貌有疲勞輝紋痕跡(見圖11)。
圖10 左側(cè)裂紋源處斷口形貌
圖11 左側(cè)裂紋擴(kuò)展區(qū)斷口形貌
由于早期過程記錄不全,未找到該變槳軸承相關(guān)運(yùn)維數(shù)據(jù),但一般來講,結(jié)合軸承服役工況及實(shí)際受力分析,軸承螺栓預(yù)緊力、軸承運(yùn)行所需油脂等因素可能會影響軸承實(shí)際性能。螺栓預(yù)緊力不足可能導(dǎo)致軸承相對變形增加,對軸承運(yùn)行產(chǎn)生不利影響;軸承運(yùn)行油脂量不合理,也可能導(dǎo)致軸承不能正常運(yùn)行,過小的油脂存量可能導(dǎo)致潤滑不足而產(chǎn)生摩擦,滾道及滾動(dòng)體容易出現(xiàn)點(diǎn)蝕剝落,而過大的注脂量可能會使軸承燥熱。
從該變槳軸承失效情況來看,滾道及滾動(dòng)體相對良好,保持架也沒有出現(xiàn)斷裂,可以推測其運(yùn)維環(huán)節(jié)基本良好。
(1)根據(jù)有限元分析,該變槳軸承疲勞損傷不滿足要求,最終導(dǎo)致軸承套圈疲勞斷裂。
(2)該變槳軸承滾道導(dǎo)油槽底部與外圈螺栓孔距離較近(與大部分變槳軸承相比偏?。?,易導(dǎo)致應(yīng)力集中,影響軸承承載能力。
(3)該變槳軸承內(nèi)外套圈相對變形量較其他變槳軸承偏大,過大的相對變形會造成滾子邊緣接觸后滾道發(fā)生剝落,引起滾子運(yùn)行不同步,滾子不同步導(dǎo)致保持架持續(xù)承受拉力而發(fā)生斷裂。該變槳軸承因早期已發(fā)生套圈疲勞斷裂失效,故未發(fā)現(xiàn)滾道剝落及保持架斷裂的情況。
軸承裂面分為螺栓孔左側(cè)和右側(cè)2個(gè)斷口,2個(gè)斷口裂紋源均位于靠近變槳軸承端面的螺栓孔內(nèi)壁表面;右側(cè)斷口的裂紋源為腐蝕凹坑,左側(cè)斷口的裂紋源處遭破壞,其附近有銹蝕痕跡,且螺栓孔內(nèi)壁表面局部區(qū)域也有銹蝕斑跡??梢娢唇?jīng)防腐處理極易導(dǎo)致螺孔發(fā)生銹蝕,銹蝕萌發(fā)形成裂紋源,在循環(huán)應(yīng)力作用下裂紋發(fā)生疲勞擴(kuò)展,最終導(dǎo)致套圈發(fā)生斷裂[6]。
(1)軸承設(shè)計(jì)早期只采用工程算法不夠精確,運(yùn)用有限元分析進(jìn)行軸承設(shè)計(jì)階段校核尤為必要,有限元分析結(jié)果越精確,對軸承的設(shè)計(jì)參考意義越大。
(2)有限元分析滿足要求前提下,軸承設(shè)計(jì)還應(yīng)考慮滾道導(dǎo)油槽底部與外圈螺栓孔距離、內(nèi)外套圈相對變形量等對軸承性能的影響。
(3)軸承螺栓孔防腐處理對軸承十分重要,未進(jìn)行防腐或防腐不當(dāng)可能導(dǎo)致軸承失效,尤其當(dāng)前快速發(fā)展的海上風(fēng)機(jī),更需關(guān)注防腐涂層的可靠性。
4)建議定期動(dòng)態(tài)監(jiān)控軸承運(yùn)行情況,重點(diǎn)關(guān)注油脂是否足夠、有無溫升報(bào)警、軸承是否存在異響及轉(zhuǎn)動(dòng)卡阻等異常現(xiàn)象。