龐之浩 賀勛（北京空間科技信息研究所 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部）

航天器是開發(fā)太空資源的利器，目前主要有3類，即人造地球衛(wèi)星、載人航天器和空間探測器。它們各有所長，不能相互替代。從1970年4月24日我國第1顆人造地球衛(wèi)星東方紅一號升空到現(xiàn)在，我國現(xiàn)已能夠獨(dú)自研制、發(fā)射和應(yīng)用這3類航天器。在這3種航天器中，人造地球衛(wèi)星的數(shù)量和種類最多，用途最廣。按用途分，它又可分為試驗(yàn)衛(wèi)星、科學(xué)衛(wèi)星和應(yīng)用衛(wèi)星3種。至今，我國一直在研制、發(fā)射和應(yīng)用這3種人造地球衛(wèi)星，創(chuàng)造了很大的社會效益、經(jīng)濟(jì)效益和科技成就。

1 試驗(yàn)衛(wèi)星當(dāng)先鋒

航天器技術(shù)非常復(fù)雜，且常采用許多新概念、新技術(shù)、新材料和新型設(shè)備等，所以在剛開始研制新型衛(wèi)星時(shí)必須反復(fù)試驗(yàn)。一般是先發(fā)射技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星，再發(fā)射業(yè)務(wù)衛(wèi)星。我國航天在發(fā)展初期發(fā)射過多顆“實(shí)踐”系列試驗(yàn)衛(wèi)星。而近年來，隨著空間技術(shù)的發(fā)展，我國又陸續(xù)發(fā)射了多種新型試驗(yàn)衛(wèi)星。

2012年發(fā)射的實(shí)踐九號A、B衛(wèi)星是我國民用新技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星系列的首批衛(wèi)星，主要用于進(jìn)行衛(wèi)星長壽命、高可靠、高精度、高性能、國產(chǎn)核心元器件和衛(wèi)星編隊(duì)及星間測量與鏈路等試驗(yàn)。同年發(fā)射的“新技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星”和“蜂鳥”試驗(yàn)載荷主要用于對新型航天器件、設(shè)備、材料、方法和微小衛(wèi)星平臺等進(jìn)行在軌驗(yàn)證試驗(yàn)。2015年，我國發(fā)射了通信技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星一號和吉林一號技術(shù)驗(yàn)證星等。

2016年6月25日，長征七號火箭發(fā)射了6種試驗(yàn)載荷。其中，多用途飛船縮比返回艙用于獲取新型返回艙飛行氣動力和氣動熱數(shù)據(jù)，驗(yàn)證可重復(fù)使用設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)；遨龍一號空間碎片主動清理飛行器裝載了1臺機(jī)械臂，用于模擬在太空抓取廢棄衛(wèi)星和其他大塊碎片，驗(yàn)證碎片清除關(guān)鍵技術(shù)；2個(gè)“天鴿”飛行器的主要作用是驗(yàn)證空間組網(wǎng)通信技術(shù)，在軌開展信息中繼技術(shù)試驗(yàn)；在軌加注實(shí)驗(yàn)裝置主要是驗(yàn)證我國的太空加注燃料技術(shù)，延長航天器壽命。

2016年11月3日，我國發(fā)射了實(shí)踐十七號新技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星。它驗(yàn)證了30余項(xiàng)新技術(shù)，包括東方紅五號衛(wèi)星平臺關(guān)鍵技術(shù)、新型電源、新型測量、新型測控、新型電推和新型熱控等技術(shù)，其中包括世界上第一套完成在軌飛行驗(yàn)證的磁聚焦霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)。

2016年11月10日，我國“脈沖星試驗(yàn)衛(wèi)星”升空，它是世界首顆嘗試、驗(yàn)證脈沖星導(dǎo)航技術(shù)體制可行性的衛(wèi)星，為深空探測器導(dǎo)航奠定基礎(chǔ)。

2018年2月2日發(fā)射的張衡一號是我國首顆電磁監(jiān)測試驗(yàn)衛(wèi)星。它是通過監(jiān)測全球空間電磁場、電離層變化，來探索、研究與地震前兆相關(guān)的空間環(huán)境信息，用于開展我國及周邊區(qū)域的地震前兆跟蹤和空間電磁環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù),為未來建立地震電磁監(jiān)測衛(wèi)星業(yè)務(wù)化系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備。

多用途飛船縮比返回艙返回地面

測試中的“脈沖星試驗(yàn)衛(wèi)星”

2 科學(xué)衛(wèi)星正崛起

科學(xué)衛(wèi)星用于科學(xué)探測和研究。它可以不受大氣層的限制和影響，通過衛(wèi)星上的各類遙感器了解高層大氣、地球輻射帶和極光等空間環(huán)境，觀察太陽和其他天體?？茖W(xué)衛(wèi)星又細(xì)分為空間物理探測衛(wèi)星、天文衛(wèi)星、實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星和生物衛(wèi)星等。隨著我國經(jīng)濟(jì)與科技的迅速發(fā)展，從“十二五”起，我國開始實(shí)施空間科學(xué)戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)，使科學(xué)衛(wèi)星有了較大的發(fā)展。

探測衛(wèi)星

2003年12月30日、2004年7月25日，我國成功實(shí)施了“地球空間雙星探測計(jì)劃”，先后發(fā)射了探測一號和探測二號衛(wèi)星。它們分別對地球近赤道區(qū)和極區(qū)2個(gè)地球空間環(huán)境變化最為重要的區(qū)域進(jìn)行寬能譜粒子、高精度磁場及其波動的探測。這2顆小衛(wèi)星構(gòu)成具有明顯創(chuàng)新特色的星座式獨(dú)立探測體系，對地球空間暴發(fā)生機(jī)制和發(fā)展規(guī)律進(jìn)行了立體探測。

天文衛(wèi)星

2015年12月17日，我國發(fā)射了第一顆天文衛(wèi)星—“悟空”暗物質(zhì)粒子探測衛(wèi)星。該衛(wèi)星是目前觀測能段范圍最寬、能量分辨率最優(yōu)的空間探測器，超過國際上所有同類探測器，而且成本較低。

2017年6月15日，我國發(fā)射“慧眼”硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡。它可實(shí)現(xiàn)寬波段X射線（1～250keV）巡天，探測大批超大質(zhì)量黑洞和其他高能天體；定點(diǎn)觀測黑洞和中子星、活動星系等高能天體?！盎垩邸痹?017年10月觀測到中子星及其產(chǎn)生的引力波。

實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星

2016年4月6日,我國首顆微重力科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星—實(shí)踐十號升空。它是單次搭載空間實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目最多的衛(wèi)星，開展六大領(lǐng)域19項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，專門用于微重力科學(xué)和空間生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究。

2016年8月16日，我國發(fā)射墨子號量子科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星，是國際上首次在空間大尺度下實(shí)現(xiàn)星地自由空間量子糾纏分發(fā)、量子隱形傳態(tài)等實(shí)驗(yàn)。它運(yùn)行于600km太陽同步軌道，設(shè)計(jì)壽命2年，裝有量子密鑰通信機(jī)、糾纏發(fā)射機(jī)、糾纏源及實(shí)驗(yàn)控制與處理機(jī)，現(xiàn)已進(jìn)行了1200km量子糾纏傳輸和白天遠(yuǎn)距離53km自由空間量子密鑰分發(fā)。

目前，我國正在研制5顆新的科學(xué)衛(wèi)星，計(jì)劃2021年前后發(fā)射。這5個(gè)項(xiàng)目分別是“太陽風(fēng)-磁層相互作用全景成像”衛(wèi)星計(jì)劃、“磁層-電離層-熱層耦合”小衛(wèi)星星座探測計(jì)劃、“全球水循環(huán)觀測”衛(wèi)星、“愛因斯坦探針計(jì)劃”和“先進(jìn)天基太陽天文臺”。

“慧眼”硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡飛行示意圖

組裝完畢的實(shí)踐十號衛(wèi)星

3 應(yīng)用衛(wèi)星閃金光

通信衛(wèi)星

通信衛(wèi)星已成為現(xiàn)代通信的重要手段。按業(yè)務(wù)種類分，通信衛(wèi)星可分為固定通信衛(wèi)星、移動通信衛(wèi)星、電視廣播衛(wèi)星和跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星等。我國已先后研制、發(fā)射和應(yīng)用了三代固定通信衛(wèi)星、兩代數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星和一代移動通信衛(wèi)星。

（1）固定通信衛(wèi)星

第一代固定通信衛(wèi)星采用東方紅二號小容量衛(wèi)星平臺，采用自選穩(wěn)定方式，裝有2～4臺轉(zhuǎn)發(fā)器，壽命4年。它于1984年4月8日首次成功發(fā)射并運(yùn)行，后來又發(fā)射了多顆，大大改變了當(dāng)時(shí)我國邊遠(yuǎn)地區(qū)收視難、通信難的狀況。

墨子號量子科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星

東方紅二號試驗(yàn)通信衛(wèi)星在軌飛行示意圖

第二代固定通信衛(wèi)星采用東方紅三號中容量衛(wèi)星平臺，可裝24臺C頻段轉(zhuǎn)發(fā)器，工作壽命達(dá)8年，采用了許多當(dāng)時(shí)的新技術(shù)。它于1997年5月12日成功發(fā)射并運(yùn)行，此后陸續(xù)用于“中星”、鑫諾三號、天鏈一號等通信衛(wèi)星甚至“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星和嫦娥一號、二號繞月探測器等。我國還研制了更先進(jìn)的東方紅三號A、B衛(wèi)星平臺，填補(bǔ)了東方紅三號中容量與東方紅四號大容量衛(wèi)星平臺之間的空白。

第三代固定通信衛(wèi)星采用東方紅四號大容量衛(wèi)星平臺，具有輸出功率大、承載能力強(qiáng)和服務(wù)壽命長等特點(diǎn)，達(dá)到國際同類通信衛(wèi)星的先進(jìn)水平，設(shè)計(jì)壽命15年。我國現(xiàn)已用東方紅四號衛(wèi)星平臺打造、發(fā)射了多顆通信衛(wèi)星，如尼日利亞通信衛(wèi)星一號等。目前，我國正在研制東方紅四號E（增強(qiáng)型）、東方紅四號SP（全電推）等新型衛(wèi)星平臺。

（2）數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星

數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星被稱為“衛(wèi)星的衛(wèi)星”，主要用于轉(zhuǎn)發(fā)低軌航天器與地面之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。2008年4月25日，我國成功發(fā)射并運(yùn)行了第一顆數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星天鏈一號的01星，此后又發(fā)射了3顆第一代數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星天鏈一號,使我國測控覆蓋率接近100%，并能提供百兆以上的高數(shù)據(jù)傳輸速率。2019年3月31日，我國又發(fā)射了首顆第2代數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星天鏈二號，具有更高傳輸速率，服務(wù)多目標(biāo)。

（3）移動通信衛(wèi)星

2016年8月6日，我國首顆移動通信衛(wèi)星—天通一號01星升空。該衛(wèi)星能夠達(dá)到國際第三代移動通信衛(wèi)星水平，能夠滿足用戶多樣化通信需求，可以為車輛、飛機(jī)、船舶和個(gè)人等移動用戶提供話音、數(shù)據(jù)等通信服務(wù)，并可以實(shí)現(xiàn)用戶終端的小型化、手機(jī)化。它標(biāo)志著我國正式加入地球同步軌道移動通信衛(wèi)星俱樂部。

（4）高通量衛(wèi)星

2017年4月12日，我國首顆高通量通信衛(wèi)星—實(shí)踐十三號/中星十六號衛(wèi)星升空。該衛(wèi)星采用了Ka頻段、激光通信和電推進(jìn)等新技術(shù)。這是我國首顆高通量通信衛(wèi)星，通信總?cè)萘窟_(dá)20Gbit/s。該衛(wèi)星一舉突破了我國高軌衛(wèi)星領(lǐng)域電推進(jìn)、Ka頻段多波束寬帶通信系統(tǒng)、激光通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

（5）電視直播衛(wèi)星

2017年6月19日，我國首顆自制電視直播衛(wèi)星中星九號A升空。它采用東方紅四號衛(wèi)星平臺，裝有24臺Ku頻段轉(zhuǎn)發(fā)器，5副天線。主要用于廣播和電視直播業(yè)務(wù)服務(wù)，覆蓋中國大陸本土、海南島、港、澳、臺和南海等地區(qū)，增加了南海區(qū)域波束天線，填補(bǔ)了電視直播衛(wèi)星在南海區(qū)域覆蓋的空白。

（6）未來通信衛(wèi)星

今后，我國還將研制寬帶多媒體衛(wèi)星、東方紅五號超大型衛(wèi)星平臺等，還將建造“鴻雁”全球移動寬帶衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可在全球范圍內(nèi)提供移動終端通信、寬帶互聯(lián)網(wǎng)接入、物聯(lián)網(wǎng)、熱點(diǎn)信息推送、導(dǎo)航增強(qiáng)、航空航海監(jiān)視等六大應(yīng)用服務(wù)。2018年12月29日，“鴻雁”星座首顆試驗(yàn)星成功發(fā)射，標(biāo)志著“鴻雁”星座的建設(shè)全面啟動。此前的2018年12月22日，“虹云”工程的首顆衛(wèi)星也成功發(fā)射并進(jìn)入預(yù)定軌道，這是我國首顆低軌寬帶通信技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星，同時(shí)也是首次將毫米波相控陣技術(shù)應(yīng)用于低軌寬帶的通信衛(wèi)星。

遙感衛(wèi)星

遙感衛(wèi)星站得高、看得遠(yuǎn)，是一種利用衛(wèi)星上所裝載的各種遙感器對地球進(jìn)行連續(xù)、快速、大面積地詳細(xì)觀測的應(yīng)用衛(wèi)星。遙感衛(wèi)星又叫對地觀測衛(wèi)星，根據(jù)用途又分為陸地衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星和海洋衛(wèi)星等，它們的主要區(qū)別在于時(shí)間、空間和光譜分辨率及譜段不同，因而用途不同。

（1）陸地衛(wèi)星

如圖1，在△ABC中，AB=AC，點(diǎn)D在△ABC外，AD=CD，若∠CAD=11°，∠ABD=30°，求∠ACB的度數(shù).

返回式衛(wèi)星。這是中國最早的應(yīng)用衛(wèi)星，先后有24顆入軌、23顆回收。用這些返回式衛(wèi)星不僅進(jìn)行了遙感、微重力實(shí)驗(yàn)和新技術(shù)試驗(yàn)，還為掌握載人飛船返回技術(shù)提供了重要借鑒。

我國早期返回式衛(wèi)星在軌飛行示意圖

資源衛(wèi)星。這是當(dāng)代最先進(jìn)的勘測手段，具有大范圍、快速、定期和綜合觀測等優(yōu)點(diǎn)，從而發(fā)現(xiàn)了許多以前因人跡未到或手段落后而沒有找到的自然資源。中巴已合作研制并發(fā)射成功了4顆資源一號衛(wèi)星，最高分辨率為2.36m。我國獨(dú)自研制了3顆資源二號和2顆資源三號衛(wèi)星，其中資源三號是我國民用立體測繪衛(wèi)星，2016年發(fā)射的資源三號02星分辨率為2.5m。

高分衛(wèi)星。2013年4月26日,我國發(fā)射了高分辨率對地觀測系統(tǒng)的首發(fā)星—高分一號。2014年8月19日，我國發(fā)射了首顆分辨率為亞米級的高分二號，裝有2臺分辨率優(yōu)于1m/4m的全色/多光譜相機(jī)，總幅寬45km。2015年12月29日，高分四號升空，是我國“高分”專項(xiàng)中首顆高軌道高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星。2016年8月10日發(fā)射的高分三號分辨率1m，是世界上性能最先進(jìn)的C頻段多極化合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星。2018年5月9日發(fā)射的高分五號是我國首顆高光譜綜合觀測衛(wèi)星，且擁有多部大氣環(huán)境和成分探測設(shè)備，可間接測定PM2.5的氣溶膠探測儀。高分六號于2018年6月2日成功發(fā)射，其載荷性能與高分一號相似，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)單相機(jī)大視場成像功能，并增加了2個(gè)紅邊譜段。即將發(fā)射的高分七號是高分辨率空間立體測繪衛(wèi)星?！案叻帧毕盗行l(wèi)星覆蓋了從全色/多光譜到高光譜，從光學(xué)到雷達(dá)，從太陽同步軌道到地球同步軌道等多種類型，構(gòu)成了一個(gè)具有高空間分辨率、高時(shí)間分辨率和高光譜分辨率能力的對地觀測系統(tǒng)。

高分五號高光譜綜合觀測衛(wèi)星

商用衛(wèi)星。2015年10月7日發(fā)射的吉林一號組星是我國首批開發(fā)的商用遙感衛(wèi)星。此后，吉林長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司、長沙天儀空間科技研究院有限公司等民營公司又研制、發(fā)射了多顆商業(yè)遙感小衛(wèi)星。2016年12月28日和2018年1月9日，中國航天科技集團(tuán)有限公司先后發(fā)射了兩批（每批2顆）0.5m分辨率商用遙感衛(wèi)星高景一號。這4顆衛(wèi)星在同一個(gè)軌道平面運(yùn)行，之間相位差為90°，實(shí)現(xiàn)了非常高的觀測效能。

高景一號拍攝的香港中遠(yuǎn)貨運(yùn)中心（碼頭集裝箱排列規(guī)整；一艘300余米長的貨船正在行駛，船上裝載各色集裝箱；港區(qū)內(nèi)交通標(biāo)識清晰可見）

環(huán)境衛(wèi)星。2008年9月6日，我國環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測預(yù)報(bào)小衛(wèi)星星座的首批衛(wèi)星——環(huán)境一號A、B衛(wèi)星升空。前者有2臺CCD相機(jī)和1臺超光譜成像儀；后者有2臺CCD相機(jī)和1臺紅外相機(jī)。它們可獲高時(shí)間分辨率、中等空間分辨率觀測數(shù)據(jù), 對我國大部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)每天一次重復(fù)觀測。2012年11月19日，環(huán)境一號C衛(wèi)星升空。該衛(wèi)星是我國首顆民用雷達(dá)衛(wèi)星，與環(huán)境一號A、B組成“2＋1”星座。

（2）氣象衛(wèi)星

我國是世界第三個(gè)同時(shí)擁有極軌氣象衛(wèi)星（風(fēng)云一號、三號）和靜止氣象衛(wèi)星（風(fēng)云二號、四號）的國家。目前，我國已成功發(fā)射17顆“風(fēng)云”氣象衛(wèi)星，其中8顆在軌穩(wěn)定運(yùn)行。

中國第一代極軌氣象衛(wèi)星風(fēng)云一號

我國自主研制的首顆全球大氣二氧化碳觀測科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星（簡稱“碳衛(wèi)星”）于2016年12月22日發(fā)射。該衛(wèi)星用高光譜二氧化碳探測儀、多譜段云與氣溶膠探測儀以高空間分辨率和高光譜分辨率監(jiān)測全球二氧化碳，為我國政府開展氣候變化談判和環(huán)境外交提供重要支撐。

到2025年，我國還計(jì)劃發(fā)射12顆大氣觀測衛(wèi)星，包括3顆風(fēng)云三號衛(wèi)星，3顆風(fēng)云四號衛(wèi)星，2顆降水測量雷達(dá)衛(wèi)星以及晨昏軌道衛(wèi)星、靜止軌道微波探測衛(wèi)星、高精度溫室氣體綜合探測衛(wèi)星、大氣環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星各1顆。

（3）海洋衛(wèi)星

我國現(xiàn)已發(fā)射了3顆海洋一號水色衛(wèi)星、2顆海洋二號海洋動力環(huán)境衛(wèi)星和1顆“中法海洋衛(wèi)星”。海洋一號衛(wèi)星載有1臺10頻段海洋水色掃描儀和1臺4頻段CCD海岸帶成像儀，用于探測葉綠素濃度，懸浮泥沙含量等。海洋二號集主、被動微波遙感器于一體，載有雷達(dá)高度計(jì)、微波散射計(jì)、微波輻射計(jì)和校正輻射計(jì)四部微波遙感器，同時(shí)搭載了用于星地激光通信試驗(yàn)任務(wù)的激光通信終端，用于探測海面風(fēng)場、海面高度、浪場、流場以及溫度場等協(xié)動力環(huán)境要素。

2018年10月29日，首顆“中法海洋衛(wèi)星”成功發(fā)射。該衛(wèi)星是由中國和法國聯(lián)合研制的首顆用于海洋動力環(huán)境監(jiān)測的衛(wèi)星。該衛(wèi)星裝有全球首臺新型體制的微波散射計(jì)和全球首臺新型體制的雷達(dá)波譜儀，可實(shí)現(xiàn)海風(fēng)和海浪同步觀測。

“中法海洋衛(wèi)星”進(jìn)行質(zhì)量特性測試

導(dǎo)航衛(wèi)星

目前，60%以上的信息與定位和時(shí)間有關(guān)，衛(wèi)星導(dǎo)航與互聯(lián)網(wǎng)、移動通信已成為21世紀(jì)信息技術(shù)領(lǐng)域的三大技術(shù)之一，是當(dāng)今社會重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。我國很重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，并分三個(gè)階段實(shí)施。

1994－2000年為第一階段。我國先后發(fā)射了2顆北斗一號導(dǎo)航衛(wèi)星（后來又發(fā)射2顆備份星），它們運(yùn)行在經(jīng)度相距60°的地球靜止軌道，建成了世界首個(gè)有源區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，我國成為世界第3個(gè)擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。該系統(tǒng)不僅可提供區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ?，還能進(jìn)行雙向數(shù)字報(bào)文通信和精密授時(shí)，特別適用于需要導(dǎo)航與移動數(shù)據(jù)通信相結(jié)合的用戶。

2004－2012年底為第二階段。我國陸續(xù)發(fā)射了16顆北斗二號導(dǎo)航衛(wèi)星，最終建成了由14顆衛(wèi)星（5顆地球靜止軌道衛(wèi)星＋5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星＋4顆中圓軌道衛(wèi)星）組成的、采用無源與有源衛(wèi)星導(dǎo)航方式相結(jié)合的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它以傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和地球靜止軌道衛(wèi)星為主，從而具有最佳的“魯棒性”和經(jīng)濟(jì)性。

2009－2020年為第三階段。我國將先后發(fā)射30顆北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星（3顆地球靜止軌道衛(wèi)星＋3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星＋24顆中圓軌道衛(wèi)星），建成采用無源與有源導(dǎo)航方式相結(jié)合的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。其中，中圓軌道衛(wèi)星主要用于增加覆蓋面，可提供全球服務(wù)。

從2017年11月5日發(fā)射首批北斗三號衛(wèi)星起，我國正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。與北斗二號相比，除了服務(wù)區(qū)域由區(qū)域覆蓋擴(kuò)大到全球覆蓋外，北斗三號在精度和可靠性上都有很大的提高。2018年12月27日，北斗三號完成基本系統(tǒng)建設(shè)，向全球提供服務(wù)。截至2019年6月25日，我國已發(fā)射了18顆北斗三號中圓軌道衛(wèi)星、1顆北斗三號地球靜止軌道衛(wèi)星和2顆北斗三號傾斜地球同步軌道衛(wèi)星。

“北斗”發(fā)展藍(lán)圖是構(gòu)建國家綜合定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT）體系建設(shè)，以“北斗”系統(tǒng)為核心，建成天地一體（包括太空、地面、水下、室內(nèi)）、覆蓋無縫、安全可信、高效便捷的國家綜合定位、導(dǎo)航與授時(shí)體系，顯著提升國家時(shí)空信息服務(wù)能力，滿足國家安全和國民經(jīng)濟(jì)需求，為全球用戶提供更為優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。