周永升 許彩云 王強(qiáng)

摘要：本文設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)裝置，該裝置由觸板、底槽、銷軸、限位桿、微動(dòng)開關(guān)、回復(fù)彈簧等組成。通過觸板的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，將折彎件的位置檢測(cè)轉(zhuǎn)化為角位移檢測(cè)，檢測(cè)范圍較廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好。

關(guān)鍵詞：折彎?rùn)C(jī)；送料機(jī)構(gòu)；數(shù)控；位置檢測(cè)

中圖分類號(hào)：TH122文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

折彎?rùn)C(jī)作為一種基本的彎曲設(shè)備，可以通過更換上模和下模進(jìn)行多種復(fù)雜零件的加工，操作簡(jiǎn)單，適用性廣，因此在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用[1，2]。目前，折彎件的角度折彎、回彈和補(bǔ)償研究已經(jīng)相對(duì)成熟，[3]但是送料機(jī)構(gòu)仍需人工操作，生產(chǎn)自動(dòng)化程度不高，存在加工效率低，精度控制不穩(wěn)定的現(xiàn)象。[4，5]因此根據(jù)折彎?rùn)C(jī)的生產(chǎn)工藝過程，將送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字化改造就顯得尤為重要。

在送料機(jī)構(gòu)的數(shù)字化改造過程中，需要將送料機(jī)構(gòu)推桿位置坐標(biāo)化，[6]由于推桿沿導(dǎo)軌垂直于折彎?rùn)C(jī)運(yùn)行，一維坐標(biāo)即可滿足要求。在此背景下本文設(shè)計(jì)了一種位置檢測(cè)裝置，將此裝置安裝在推桿上后，即可在不改變推桿結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)推桿位置的坐標(biāo)化。

1 位置檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)折彎?rùn)C(jī)的折彎工藝流程，[7]送料機(jī)構(gòu)推桿在運(yùn)行過程中需要先將折彎件推到指定位置，然后推桿后退，上模下壓、完成一次折彎；該過程循環(huán)進(jìn)行，直到完成全部折彎工序。送料機(jī)構(gòu)的位置布置示意圖如圖1所示。

在送料機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制方案中，對(duì)于鋼板的位置，需要通過推桿與鋼板的接觸做出準(zhǔn)確的判斷，而且鋼板在折彎后，隨著折彎角與折彎件寬度的不同，與推桿的接觸位置也會(huì)發(fā)生變化，因此需要擴(kuò)大推桿的有效接觸區(qū)域來(lái)提高加工范圍。

為了實(shí)現(xiàn)上述效果，在推桿上采用極坐標(biāo)進(jìn)行接觸狀態(tài)的檢測(cè)。推桿三角板前端安裝有底槽，底槽與觸板通過銷軸連接在一起，觸板以銷軸為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。底槽內(nèi)由上到下依次布置回復(fù)彈簧、限位桿、微動(dòng)開關(guān)，觸板內(nèi)側(cè)安裝頂桿。結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

2 位置檢測(cè)裝置工作原理

底槽與推桿三角板焊接在一起，觸板與底槽通過銷軸連接在一起，可以圍繞銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸孔位于底槽上端。底槽內(nèi)由上到下依次安裝有回復(fù)彈簧、限位桿、微動(dòng)開關(guān)；觸板上安裝有頂桿，用來(lái)推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)。推桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸板首先與鋼板接觸，隨著推桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，觸板以銷軸為中心旋轉(zhuǎn)后移，觸板上的頂桿將微動(dòng)開關(guān)觸頭壓下，發(fā)出狀態(tài)指令，同時(shí)限位桿與觸板接觸，限制觸板位移，起到支撐和保護(hù)微動(dòng)開關(guān)的作用。推桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸板與鋼板逐漸脫離接觸，在回復(fù)彈簧的作用下，觸板彈起，頂桿與微動(dòng)開關(guān)脫離接觸，檢測(cè)裝置恢復(fù)到初始狀態(tài)。

3 結(jié)論

（1）該裝置在檢測(cè)折彎件位置時(shí)，不受折彎件高度的影響，能在較大范圍內(nèi)進(jìn)行位置檢測(cè)。

（2）該裝置將折彎件的位置檢測(cè)轉(zhuǎn)化為角位移檢測(cè)，靈敏度較高，檢測(cè)精度可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境，可靠度較高。

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