劉國(guó)旺

【摘 ?要】針對(duì)智能控制技術(shù)在壓路機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀，進(jìn)行全方位分析，并簡(jiǎn)要介紹了智能控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，如保證常規(guī)控制技術(shù)無法控制應(yīng)用的問題得到有效解決、組織效果較好等特點(diǎn)，提出智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用要點(diǎn)與前景，希望能夠給相關(guān)人員提供一定的借鑒與幫助。

【關(guān)鍵詞】智能控制技術(shù);工程機(jī)械;挖掘機(jī);壓路機(jī)

引言

由于工程機(jī)械發(fā)展水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用效果越來越顯著，將先進(jìn)的智能控制技術(shù)運(yùn)用到工程機(jī)械控制之中，能夠保證工程機(jī)械控制信息更加準(zhǔn)確，真正實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理目標(biāo)。因此，本文重點(diǎn)分析工程機(jī)械控制中智能控制技術(shù)的具體應(yīng)用。

1智能控制技術(shù)及其優(yōu)勢(shì)分析

1.1基本理念

智能控制技術(shù)包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)、電子信息學(xué)、人文科學(xué)等。在當(dāng)今機(jī)械電子工程領(lǐng)域中有著極大的效益，并且施工范圍也更加廣泛，通過融入各類工程理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)解決各類問題。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面，智能控制技術(shù)利用計(jì)算機(jī)軟件和生物學(xué)內(nèi)容制造出帶有“思想”的設(shè)備，模仿人類大腦和肢體功能，從而科學(xué)的控制電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化操作，極大的降低了對(duì)人力的依賴性。在實(shí)際使用當(dāng)中，通過合理展開數(shù)據(jù)處理、信息傳輸可以實(shí)現(xiàn)智能化操作，而這與計(jì)算機(jī)終端性能有著直接關(guān)系。智能技術(shù)在高新技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用較為廣泛，可以完成很多的人類工作，發(fā)展空間非常大。從發(fā)展現(xiàn)狀來看，智能控制技術(shù)發(fā)展還不夠成熟，依然有待進(jìn)一步完善和研究。

1.2智能控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)

智能控制技術(shù)是近些年來興起的技術(shù)，主要對(duì)人腦進(jìn)行操作模擬，采用數(shù)學(xué)運(yùn)算與計(jì)算機(jī)技術(shù)替代了傳統(tǒng)的人工操作。智能控制技術(shù)具有以下優(yōu)勢(shì)：第一，妥善解決了常規(guī)控制技術(shù)無法控制應(yīng)用的問題，因此，智能控制技術(shù)能夠?qū)χ悄芑到y(tǒng)進(jìn)行操作，該系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)學(xué)原理，能夠保證控制問題得到更好解決。第二，智能控制技術(shù)具有較強(qiáng)的組織能力，該項(xiàng)技術(shù)的思維方式與人類大腦的思維方式比較接近，能夠幫助有關(guān)人員更好的解決復(fù)雜問題。第三，應(yīng)用范圍廣泛，智能控制技術(shù)廣泛運(yùn)用在自動(dòng)化領(lǐng)域與科學(xué)領(lǐng)域，針對(duì)各個(gè)領(lǐng)域中的各項(xiàng)工作，能夠?qū)嵭懈咝Ч芸?，從而形成較為完整管控體系。在不同的領(lǐng)域當(dāng)中，智能控制技術(shù)可以結(jié)合有關(guān)信息，推算出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理，實(shí)施綜合利用，得出合理的結(jié)論，制定出良好的解決措施。第四，智能控制技術(shù)采用數(shù)學(xué)模型，針對(duì)工程控制當(dāng)中出現(xiàn)的難題，進(jìn)行有效處理，保證工程控制中的弊端得到更好改進(jìn)。

1.3發(fā)展階段

智能控制技術(shù)總共經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：第一階段，也是萌芽階段（20世紀(jì)中期），該階段專家學(xué)者對(duì)智能控制系統(tǒng)展開了初步研究，并構(gòu)建了智能控制模型，受當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制，實(shí)際使用效果并不明顯;第二階段，發(fā)展階段（20世紀(jì)末期），在部分生產(chǎn)活動(dòng)中展開了初步實(shí)踐，主要是軍事領(lǐng)域，此時(shí)計(jì)算機(jī)科學(xué)發(fā)展較為迅速，機(jī)械電子語(yǔ)言編程技術(shù)已經(jīng)取得了一定發(fā)展;第三階段，進(jìn)一步發(fā)展階段（21世紀(jì)），智能控制技術(shù)與社會(huì)生產(chǎn)相結(jié)合，并具有了更好的支撐平臺(tái)，特別是在大數(shù)據(jù)時(shí)代下，人工智能技術(shù)的應(yīng)用愈加廣泛，甚至已經(jīng)走進(jìn)了人們的生活當(dāng)中。

2智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用效果研究

工程機(jī)械在運(yùn)行的過程當(dāng)中，結(jié)合其運(yùn)用目的不同，可以分為兩類：第一，對(duì)操作與運(yùn)營(yíng)品質(zhì)沒有較多要求的工程機(jī)械，該類型的工程機(jī)械具有以下特點(diǎn)：作業(yè)介質(zhì)具有顯著的不均勻性、具體的施工操作不需要遵守有關(guān)規(guī)范、施工荷載變化不明顯。第二，操作與運(yùn)營(yíng)品質(zhì)方面無明確要求的工程機(jī)械，該類型的工程機(jī)械具有以下特點(diǎn)：作業(yè)介質(zhì)比較均勻、針對(duì)工作設(shè)備和對(duì)應(yīng)介質(zhì)中，兩者所產(chǎn)生的負(fù)荷值比較穩(wěn)定。

2.1在壓路機(jī)中的應(yīng)用效果

將智能控制技術(shù)應(yīng)用到壓路機(jī)當(dāng)中，其應(yīng)用效果可以從以下兩方面進(jìn)行分析，分別是壓路機(jī)的自我調(diào)節(jié)與控制。結(jié)合壓路機(jī)的自我調(diào)節(jié)現(xiàn)狀來講，智能控制技術(shù)的合理應(yīng)用，壓路機(jī)能夠自行設(shè)定各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)自身的運(yùn)行現(xiàn)狀，選取合理的質(zhì)量控制參數(shù)，保證壓路機(jī)的自我調(diào)節(jié)水平得到更好提升。智能系統(tǒng)具有較強(qiáng)的調(diào)節(jié)作用，能夠保證壓路機(jī)運(yùn)行速率與震動(dòng)輪幅度得到高效控制。在工程施工之中，如果路面的硬度不符合有關(guān)要求，壓路機(jī)能夠減緩自身的推進(jìn)速率，壓路機(jī)的震動(dòng)幅度和頻率符合有關(guān)規(guī)定，保證路面硬度達(dá)到相關(guān)施工標(biāo)準(zhǔn)。從控制角度來講，運(yùn)用智能控制系統(tǒng)，能夠保證壓路機(jī)的振動(dòng)輪震動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率得到更好檢測(cè)，從而精確的判斷路面硬度是否符合具體的施工要求[1]。由于科學(xué)技術(shù)的不斷改進(jìn)與創(chuàng)新，現(xiàn)階段，一種全新的智能控制系統(tǒng)走進(jìn)人們視野，該智能控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確測(cè)定公路路面的各項(xiàng)變量，結(jié)合公路路面的具體變形量，包括荷載變化情況，得到更為準(zhǔn)確的系統(tǒng)控制參數(shù)。

2.2在挖掘機(jī)中的應(yīng)用效果

挖掘機(jī)屬于一種重要的工程機(jī)械，在對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行智能控制時(shí)，經(jīng)常采用以下兩種控制策略，分別是負(fù)載控制與動(dòng)力控制。從負(fù)載控制角度來分析，在負(fù)載控制條件進(jìn)行挖掘機(jī)控制，挖掘機(jī)內(nèi)部的輸出功率更為合理，在內(nèi)部負(fù)載系統(tǒng)能夠妥善調(diào)整動(dòng)力輸出[2]。從分配角度來分析，挖掘機(jī)負(fù)載控制形式更加多變，能夠?qū)崿F(xiàn)按勞分配目標(biāo)。從動(dòng)力控制角度來分析，在動(dòng)力控制狀態(tài)之下的挖掘機(jī)，其內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)結(jié)合實(shí)際作業(yè)情況，妥善分配動(dòng)力輸出。從分配角度來分析，挖掘機(jī)動(dòng)力控制形式更為合理。一般情況下，將工程機(jī)械控制與智能控制技術(shù)進(jìn)行有效結(jié)合，能夠保證工程機(jī)械的運(yùn)行速率得到全面提升，在該基礎(chǔ)之上，有關(guān)人員也可在挖掘機(jī)上部安裝發(fā)動(dòng)機(jī)主泵控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠保證挖掘機(jī)內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率得到高效控制，挖掘機(jī)能夠更加穩(wěn)定地運(yùn)行。除此之外，在工程機(jī)械控制當(dāng)中，通過運(yùn)用智能控制技術(shù)，能夠幫助有關(guān)人員更好的掌握挖掘機(jī)主泵運(yùn)行情況，妥善調(diào)節(jié)挖掘機(jī)主泵的運(yùn)行功率，使得挖掘機(jī)內(nèi)部的燃油量更加合理[3]。將智能控制技術(shù)應(yīng)用到挖掘機(jī)控制之中，還能夠保證挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門檔位更加合理，提升主泵的安全性能。若挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓油流量較少，智能控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.3模糊控制工程的應(yīng)用

智能控制工程的發(fā)展，人們通過應(yīng)用模糊控制理論實(shí)現(xiàn)電子工程自動(dòng)化的研究，在實(shí)踐當(dāng)中取得了不錯(cuò)的效益[4]。模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)控制理論有著很大的差異性，需要保證機(jī)械控制的絕對(duì)精準(zhǔn)，將生產(chǎn)誤差控制在合理范圍內(nèi)，這樣即可讓相關(guān)控制工作在標(biāo)準(zhǔn)范圍下展開，降低了自動(dòng)控制難度。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，需要工作人員明確誤差的合理控制范圍，這樣模糊控制技術(shù)才能夠更加精準(zhǔn)的控制機(jī)械電子工程運(yùn)作。

結(jié)語(yǔ)：

綜上所述，通過全面分析了智能控制技術(shù)在壓路機(jī)、挖掘機(jī)中的應(yīng)用效果，能夠保證壓路機(jī)與挖掘機(jī)運(yùn)行速率得到更好調(diào)節(jié)，有效提升了工程機(jī)械的自動(dòng)化控制水平。目前，智能控制技術(shù)在工程機(jī)械中得到了良好的應(yīng)用，有關(guān)人員要采取固定的智能行為技術(shù)，結(jié)合壓路機(jī)與挖掘機(jī)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用情況，有針對(duì)性的進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)而提升智能控制技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用效果。

參考文獻(xiàn)：

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[3]趙漢滋.計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[J].中國(guó)設(shè)備工程，2017（04）：153-154.

[4]周武強(qiáng)，李敬偉.計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[J].赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2016，32（17）：30-31.