潘飛虎

摘 要：本文將通過中國工業(yè)及機器人的出口現(xiàn)狀入手，找出影響中國工業(yè)機器人出口的外部因素與內(nèi)部因素，剖析目前基本被外資品牌壟斷的中國工業(yè)機器人出口所面臨的困難及挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的改進意見和措施。為中國工業(yè)機器人的出口貿(mào)易提供一些理論建議，以此來支持制造業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：中國工業(yè)機器人;出口

工業(yè)機器人在計算機技術(shù)不斷向智能化發(fā)展的現(xiàn)在，已經(jīng)成為了“智能制造”的標(biāo)志，它不僅僅體現(xiàn)了工業(yè)自動化水平，也在社會發(fā)展于未來生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。目前，我國存在的工業(yè)機器人能在汽車、電子電氣行業(yè)、橡膠和塑料等行業(yè)獲得較多應(yīng)用，并且我國已經(jīng)掌握了大部分制造生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)和工業(yè)機器人的設(shè)計方法，能夠滿足工業(yè)領(lǐng)域的一般需求。但是，我國市面上應(yīng)用的大部分依然是從國外進口的工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人研發(fā)水平、規(guī)模大小及國家政策對工業(yè)自動化領(lǐng)域的重視程度還有很大的提升和拓展空間。

目前存在的問題：

一、產(chǎn)品出口低端化

三大部分和六大系是目前大部分工業(yè)機器人的基本構(gòu)造。第一大部分是機械部分，也就是我們所說的機器人本體。這一部分主要可以分成兩個系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)提供了使工業(yè)機器人各個部分、各個關(guān)節(jié)活動的原動力。各個關(guān)節(jié)只有正確安裝了傳感裝置和傳動裝置，機器人才能運行起來。機身、臂部、腕部和手部末端四大部分構(gòu)成了機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng);第二大部分是傳感器部分，屬于機器人的感官，類似于人的五官，能夠幫助機器人精確地完成工作。感官部分也可以分為兩個系統(tǒng)：感受系統(tǒng)和環(huán)境交互系統(tǒng)。感受系統(tǒng)是幫助機器人獲取內(nèi)部與外部有意義的狀態(tài)，有時候傳感器的敏銳度甚至?xí)饺祟惖母杏X系統(tǒng)。環(huán)境交互系統(tǒng)是為了使工業(yè)機器人與外部設(shè)備相互協(xié)調(diào)聯(lián)系;最后一個部分是控制部分，控制部分相當(dāng)于人類的大腦，它也分為兩個系統(tǒng)：人機交互系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。人機交互系統(tǒng)則是使操作人員與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，指令控制臺、計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、危險信號警報器、信息顯示板等?？刂葡到y(tǒng)主要是根據(jù)機器人從傳感器反饋回來的信號以及指令程序控制機器人去執(zhí)行規(guī)定的運動和功能。這三大部分，六大系統(tǒng)共同組成了工業(yè)機器人的整體，使它能夠協(xié)調(diào)作業(yè)，順利完成指定工作。

機器人構(gòu)成中的減速器、本體、伺服系統(tǒng)、控制器四大部分，大約分別占總成本的35%、22%、20%、15%。其中伺服系統(tǒng)、減速器及控制器占了機器人綜合成本的70%。目前總成本中占比最高的減速器基本由日本壟斷，占了約世界市場的85%并且形成了很強的技術(shù)壁壘。而德國的優(yōu)勢在于工業(yè)機器人的原材料、本體零部件等。除本體外，我國工業(yè)機器人核心零部件還是依賴進口，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人非常少，核心技術(shù)有待突破。

因為缺少核心技術(shù)，我國只能生產(chǎn)低端工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)則變成了高端產(chǎn)品低端化，不合理的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式會極大制約我國工業(yè)機器人的發(fā)展道路，難以與國外企業(yè)競爭。

二、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，出口利潤率低

機器人行業(yè)屬于典型的“三高一長”產(chǎn)業(yè)，人才要求高，技術(shù)水平要求高，資金成本高，投資回報的周期長。研發(fā)機器人需要掌握計算機、機械、電子、人工智能等多種學(xué)科的復(fù)合型人才，對人才提出了高標(biāo)準(zhǔn)、高要求，不僅要掌握基礎(chǔ)研究，還要能夠?qū)⒗碚撝R運用到機器人應(yīng)用研究身上。此外，所需研發(fā)資金和制造機器人本體的資金多，需要擁有雄厚的資本實力。由此可見，工業(yè)機器人領(lǐng)域還屬于典型的技術(shù)密集型和資本密集型行業(yè)。

我國的工業(yè)機器人尚處于起步階段，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)還未完全成型，而且目前的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢是低技術(shù)高產(chǎn)量，低成本高銷量的趨勢。由于目前全球工業(yè)機器人需求量非常大，不少國外企業(yè)紛紛來分這塊蛋糕。為了能與國際市場上其他先進機器人企業(yè)競爭，只能用低價吸引購買商，在國際機器人市場上占有一席之地。然而如此一來，雖然我國工業(yè)機器人出口量上去了，但盈利十分微薄，盈利率低下會讓我國工業(yè)機器人出口商難以大量投入研發(fā)經(jīng)費，從而將技術(shù)鎖定在不合理的低端產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)上，投入市場后，只能靠低價來競爭，這樣的惡性循環(huán)對我國工業(yè)機器人出口將會造成非常負面的影響。

三、缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范

質(zhì)量提升，標(biāo)準(zhǔn)先行。很長時間以來，制約我國機器人及配套零部件發(fā)展的是對我國產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的質(zhì)疑，政府政策的長時間缺失以及行業(yè)總體標(biāo)準(zhǔn)的缺失是造成我國工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量無法提升的重要原因之一。

在過去很長一段時間內(nèi)，我國的政策對工業(yè)機器人這塊領(lǐng)域幾近空白，沒有標(biāo)準(zhǔn)的扶持政策與制度，很多人就并不愿意踏足這塊領(lǐng)域，而且研發(fā)工業(yè)機器人需要大量的資金投入，沒有強大的扶持政策很難起步。而且在2015年提出中國制造2025的規(guī)劃后，各項扶持政策雖然紛紛上臺，但同時套用國家補貼的違規(guī)企業(yè)也紛紛出現(xiàn)，這對于國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)域無疑又是一個打擊。

另外，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)這塊，我國標(biāo)準(zhǔn)的制定是等效采用相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)，雖然在國際標(biāo)準(zhǔn)上做出了一些修訂，但是依然很難滿足國內(nèi)對相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的需求。例如，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中傳輸標(biāo)準(zhǔn)的制定，其中包括傳輸數(shù)據(jù)、接口、云平臺等。不同企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)不同，彼此之間并并不通用，同一種情況在生產(chǎn)領(lǐng)域也存在。在高工機器人2017年展開的3C調(diào)研中，佳順智能的一位負責(zé)人就曾表示，自己生產(chǎn)的AGV輪以個性化定制為主，但是行業(yè)內(nèi)部缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，而如果要他自己單獨制定標(biāo)準(zhǔn)難度非常大。逐漸地，行業(yè)內(nèi)部會形成一些“約定俗成”的“標(biāo)準(zhǔn)”進行生產(chǎn)，想要打破這一局面，必須要有一套標(biāo)準(zhǔn)化的體系。

除此以外，工業(yè)機器人行業(yè)在過去并由沒規(guī)范化的組織。各大研究機構(gòu)都過于獨立與封閉，無法進行技術(shù)交流。若同時存在惡性競爭，更加會造成市場秩序混亂，技術(shù)發(fā)展滯后，流失大量的研發(fā)經(jīng)費和時間。

標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范長時間的缺乏，導(dǎo)致我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈形成非常緩慢，同一技術(shù)可能重復(fù)研究，而且大多企業(yè)追求利潤率，如果走低端化路線就能夠薄利多銷，這在很大程度上阻礙了我國工業(yè)機器人對核心精細技術(shù)的研究。

參考文獻

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