范曉舟

摘要： 液壓挖掘機(jī)具備功能多且質(zhì)量以及效率高的特點(diǎn)，在今天這個飛速發(fā)展的時代，機(jī)電一體化技術(shù)本著廣泛應(yīng)用的性能優(yōu)勢給液壓挖掘機(jī)注入了一股新鮮的活力。本文著眼于機(jī)電一體化技術(shù)在液壓挖掘機(jī)中的應(yīng)用問題展開討論，筆者結(jié)合個人的一些實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)提出幾點(diǎn)思考，希望參閱者提出修改意見。

關(guān)鍵詞： 液壓挖掘機(jī);機(jī)電一體化技術(shù);工作效率

在城市化不斷推進(jìn)的今天，液壓挖掘機(jī)作為一種不可或缺的建筑工程施工設(shè)備，它的應(yīng)用也受到了社會各界人士的肯定。除了可以有效降低人力資源勞動力的消耗之外，同時它又可以比較顯著地促進(jìn)提升建筑工程施工的效率和質(zhì)量。跟進(jìn)一步滿足建筑施工工程技術(shù)的需求。

機(jī)電一體機(jī)技術(shù)的發(fā)展階段性分析

電子監(jiān)控

電子監(jiān)控屬于機(jī)電一體化最初的發(fā)展階段，并且它主要借助傳感器和相關(guān)的電子技術(shù)的具體方式，進(jìn)行動態(tài)化檢測液壓機(jī)的動力以及制動與參數(shù)信息等具體的作業(yè)情況，然后再結(jié)合自動化分析進(jìn)行及時性診斷其引發(fā)的異常化情況，從而有效地促進(jìn)工作人員能夠及時的處理，繼而提升液壓機(jī)的工作效率。另外介于實(shí)施電子監(jiān)控可以對液壓挖掘機(jī)相關(guān)的工作參數(shù)做更進(jìn)一步的了解，所以它在液壓挖掘機(jī)的發(fā)展進(jìn)程中往往也都具備很高的應(yīng)用價值與發(fā)展意義。[1]

軌跡控制

在液壓挖掘機(jī)機(jī)電一體化當(dāng)中要特別控制動臂和鏟斗或者斗桿的角度，同時又要收集電壓值和液壓缸壓力或者發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，最終得以將各種處理和保存工作做到位。歷經(jīng)一番統(tǒng)計(jì)和計(jì)算之后，準(zhǔn)確的設(shè)定數(shù)據(jù)，從而有效地保證液壓挖掘機(jī)可以將事先所有的準(zhǔn)備工作統(tǒng)統(tǒng)做到位，并且按照正確的運(yùn)動軌跡開展實(shí)施工作，促進(jìn)工作效率的提高。

機(jī)電一體化技術(shù)和其在液壓挖掘機(jī)中的性能

緊跟著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，其概念已經(jīng)逐漸深入人心，而與此同時，機(jī)電一體化也時常被理解為機(jī)械電子學(xué)，這也當(dāng)即意味著機(jī)械學(xué)和電子學(xué)需要緊密結(jié)合起來。與此同時，隨著機(jī)電一體化的不斷發(fā)展，它在許多領(lǐng)域都取得了不錯的發(fā)展成效，現(xiàn)如今，機(jī)電一體化技術(shù)同樣又結(jié)合了各種較為傳統(tǒng)的學(xué)科技術(shù)，特別基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷推動下，以往的機(jī)械化開始慢慢地呈現(xiàn)出來智能化，機(jī)電一體化設(shè)備逐漸性地層出不窮，并且在有效地解放勞動生產(chǎn)力以及施工壓力的緩解工作方面起到了積極性的促進(jìn)作用，此時的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)成了一種極具潛力的新興學(xué)科。此外，液壓挖掘機(jī)屬于一種很重要的施工機(jī)械，特別針對建筑施工、興修水利以及交通運(yùn)輸和采礦業(yè)或者現(xiàn)代化軍事設(shè)備的發(fā)展中尤其受用，并且目前它也成了許多生產(chǎn)制造業(yè)中很重要的施工設(shè)備。與以往傳統(tǒng)的挖掘機(jī)和液壓機(jī)相比較，它的優(yōu)勢更加顯著。而對于液壓機(jī)來說，最重要的應(yīng)該是它的技術(shù)性能和成本比例的配比，在這兩者中今明不斷地改進(jìn)往往就成了挖掘機(jī)電子技術(shù)不斷發(fā)展的關(guān)鍵之處。但它也是最容易導(dǎo)致問題發(fā)生的部分，然而，太快的單項(xiàng)技術(shù)在它的發(fā)展方面并不能很好的普及，這也就從此導(dǎo)致發(fā)展不平衡的問題發(fā)生了，又因?yàn)榫S護(hù)和保養(yǎng)工作做的不到位，所以常常會使機(jī)器的工作性能受到影響。[2]

機(jī)電一體化技術(shù)在液壓挖掘機(jī)中具體應(yīng)用分析

中國早在1958年就開始液壓挖掘機(jī)的研究工作了，而且截至目前，我國的機(jī)電一體化也開始逐漸被應(yīng)用到了液壓挖掘機(jī)當(dāng)中。然而，伴隨著社會進(jìn)程的不斷發(fā)展，建筑結(jié)構(gòu)工程越來越復(fù)雜，同時液壓挖掘機(jī)也在向著比較大型化的方向不斷發(fā)展。整體上分析，對于機(jī)電一體化液壓挖掘機(jī)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用可以劃分為三個階段：其一，電子監(jiān)控階段，這個階段是在使用電子技術(shù)、傳感技術(shù)和對于液壓技術(shù)的具體工作狀態(tài)和實(shí)際性工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整;電控節(jié)能階段指的是能對已經(jīng)獲取到的監(jiān)控參數(shù)展開較為具體而且比較簡單的分析計(jì)算，之后再根據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，并且借此提高挖掘機(jī)的工作效率;然而，智能機(jī)器人的出現(xiàn)將會是現(xiàn)代化液壓挖掘機(jī)在今后發(fā)展的主要方向。它是把機(jī)電一體化與液壓挖掘機(jī)兩者進(jìn)行有效地結(jié)合，而且以智能機(jī)器人作為主要媒介，這個時候操作人員就可以最終實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的有效以及全能化的管理及控制，這樣就能使操作人員的工作流程盡可能地簡化到最大程度，并且保障操作人員的生命安全。[3]

在智能機(jī)器人上面取得了重大的突破的時候，我們就能給液壓機(jī)智能機(jī)器人實(shí)施無人化操作了，這樣做的好處是可以最大限度的保證施工人員的人身安全。目前科學(xué)家們開展關(guān)于液壓機(jī)的一些研究還只是停留在操作系統(tǒng)的研究工作上面。而且目前與液壓機(jī)的應(yīng)用相關(guān)的操作也具體體現(xiàn)在兩個方面的分支：一個是運(yùn)用微機(jī)和液壓系統(tǒng)共同對挖掘機(jī)的系統(tǒng)實(shí)施控制;另外一個就是運(yùn)用動力裝置的數(shù)據(jù)采集以及控制壓系統(tǒng)當(dāng)中的各執(zhí)行元件予以有效控制。[4]然而，這兩個方面基本都是針對那些建筑施工中具體的要求展開設(shè)計(jì)工作的，它的目的就是為了有效的提高挖掘機(jī)的工作效率。機(jī)電一體化挖掘機(jī)通常都是由機(jī)械本身的部分與挖掘機(jī)傳感器的部分和信息處理部分或者執(zhí)行元件部分統(tǒng)一構(gòu)成的。因此，我們又必須要首先攻克挖掘機(jī)本身的柴油機(jī)與丫丫元件還有傳動件等部分和它相關(guān)的機(jī)械零件的質(zhì)量問題，進(jìn)而研究應(yīng)該怎么樣具體滲透機(jī)電一體化技術(shù)。[5]

結(jié)語

目前我國在研究機(jī)電一體化技術(shù)在液壓挖掘機(jī)中的應(yīng)用水平方面依然存在各種問題，而且相較于一些發(fā)達(dá)國家仍然存在差距，但在堅(jiān)持不懈的努力過后，我們終究相信在該領(lǐng)域能夠收獲不凡的成績，與此同時，我們也期待能為液壓機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展迎來一個新的時代。

參考文獻(xiàn)

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