熊江勇，李重重，王振宇，徐雷州，黃鎮(zhèn)穎，高玉

摘 要：半主動(dòng)懸架能夠在不同道路條件下對(duì)懸架阻尼參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和變化，來(lái)適應(yīng)不同的道路環(huán)境。文章通過(guò)MATLAB SIMULINK來(lái)進(jìn)行仿真模擬模型汽車，來(lái)達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，計(jì)算出每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)效果，易于調(diào)整懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)，優(yōu)化車輪運(yùn)動(dòng)。同時(shí)發(fā)現(xiàn) ?磁流變懸架應(yīng)用前景廣泛。

關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸架;阻尼參數(shù);仿真;磁流變

中圖分類號(hào)：U463.33 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2019）23-141-02

Simulation Analysis of Semi-active Suspension*

Xiong Jiangyong， Li Chongchong， Wang Zhenyu， Xu Leizhou， Huang Zhenying， Gao Yu

（College of Automotive Engineering， Nanjing Vocational College of Information and Technology， Jiangsu Nanjing 210013）

Abstract： Semi-active suspension can adjust and change the damping parameters of suspension under different road conditions to adapt to different road environment. This paper SIMULINK through MATLAB simulation to simulate the model car， to achieve the purpose of the experiment. Through this experiment， the motion effect of each joint is calculated， and the kinematics of suspension can be adjusted easily and the motion of wheels can be optimized. It is also found that magnetorheological suspension has a broad application prospect.

Keywords： Semi-active suspension; Damping parameters; Simulation; Magnetorheological

CLC NO.： U463.33 ?Document Code： A ?Article ID： 1671-7988（2019）23-141-02

1 半主動(dòng)懸架的發(fā)展

半主動(dòng)懸架是指通過(guò)傳感器感知路面狀況和車身姿態(tài)，對(duì)阻尼參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改善汽車行駛平順性和穩(wěn)定性的一種可控式懸架系統(tǒng)。傳統(tǒng)懸架參數(shù)一經(jīng)選定就難以改變，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中通常尋找一個(gè)最佳的折中方案來(lái)確定參數(shù)。也就是只有在特定工況下，汽車的性能才是最佳的;一旦工況發(fā)生改變，其性能將會(huì)變差，這意味著傳統(tǒng)懸架難以同時(shí)滿足舒適性和穩(wěn)定性的要求，從而限制了汽車性能的進(jìn)一步提高。半主動(dòng)懸架就是這樣一種可控懸架，它不改變懸架剛度而只改變懸架阻尼，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架性能的調(diào)節(jié)，因此也稱之為阻尼可控式懸架。其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低廉，性能優(yōu)良，有廣泛的應(yīng)用前景。

2 半主動(dòng)懸架仿真測(cè)試

在實(shí)驗(yàn)中，很多學(xué)者都在與其他車型相比，討論所有車型的半主動(dòng)懸架的各種控制器的設(shè)計(jì)時(shí)（針對(duì)整車車型要少得多），整車模型的[1]仿真應(yīng)用具有更大的影響，使仿真結(jié)果更接近準(zhǔn)確。使用模擬實(shí)驗(yàn)的主要目的是降低實(shí)驗(yàn)測(cè)試的成本，縮短測(cè)試時(shí)間。本文的主要目的是應(yīng)用模型整車，將傳統(tǒng)的前輪阻尼器和后輪阻尼器與SAS（半主動(dòng)懸架）相結(jié)合，引入MATLAB SIMULINK等仿真環(huán)境。MATLAB環(huán)境對(duì)于方便地模擬車輛模型非常有用。很多轎車的舒適性和道路操縱性能主要取決于減振器的阻尼特性[2，3]。

SAS的概念思想是用連續(xù)可調(diào)元件代替主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該元件可根據(jù)運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)條件改變或改變能量耗散的速率。SAS只能改變減振器的粘滯阻尼系數(shù);它不會(huì)增加懸掛系統(tǒng)的額外能量。

雙橫臂懸架也可稱為雙“A”臂。如果上臂和下臂長(zhǎng)度不等，則稱為短長(zhǎng)臂懸掛。對(duì)于前輪提供的ATV SLA原因如下：上臂通常較短，以誘導(dǎo)負(fù)彎度作為懸吊（上升）。當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身側(cè)傾會(huì)導(dǎo)致內(nèi)車輪產(chǎn)生正的外傾角增益。外車輪由于較短的上臂也顛簸和獲得負(fù)彎度。這對(duì)于外胎尤其重要，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎時(shí)，重量會(huì)轉(zhuǎn)移到外胎上。SLA懸架的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它能盡可能快地計(jì)算出每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)效果，易于調(diào)整懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)，優(yōu)化車輪運(yùn)動(dòng)。計(jì)算ATV中不同區(qū)域的負(fù)載也很容易，這樣可以設(shè)計(jì)出更優(yōu)化的輕量級(jí)部件。缺點(diǎn)是它比其他系統(tǒng)（如麥弗遜式）稍微復(fù)雜一些[4-5]。由于在懸架設(shè)置內(nèi)的組件數(shù)量增加，它的使用時(shí)間要長(zhǎng)得多，而且比等效的麥克弗森設(shè)計(jì)更重。磁流變液用于阻尼器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

磁流變（MR）流體對(duì)[6]減振應(yīng)用前景十分看好。具有可控流體的阻尼器通常稱為流變性流體。磁流變流體的性質(zhì)是由非導(dǎo)電載體流體中的極化粒子決定的。這些粒子被極化后，液體變得非常粘稠，很難移動(dòng)，反應(yīng)速度更快，以毫厘秒為單位。

半主動(dòng)系統(tǒng)只能改變減振器的粘性壩平系數(shù)，不能給懸架系統(tǒng)增加能量。雖然半主動(dòng)懸架的干預(yù)受到限制（例如，控制力的方向永遠(yuǎn)不可能與當(dāng)前懸架的速度方向不同），但半主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)成本更低，消耗的能量也要少得多。最近對(duì)半主動(dòng)懸架的研究縮小了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和全主動(dòng)懸架系統(tǒng)之間的差距。在主動(dòng)懸架中，功率消耗非常大（至少占發(fā)動(dòng)機(jī)功率的10%），但對(duì)于SAS來(lái)說(shuō)，來(lái)自電池的能量就足夠了。在停電時(shí)，主動(dòng)懸架是完全不活動(dòng)的。由于上述原因，普遍認(rèn)為和觀察到SAS在懸架懸浮液中非常有用。

3 結(jié)論

本文討論了ATV全車動(dòng)態(tài)模型的基本原理。本文的首要任務(wù)是為仿真軟件，特別是SAS，提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)ATV行為

的簡(jiǎn)易方法。正如前面所討論的，SAS被認(rèn)為是ATV在特定地形下的道路處理能力的最佳解決方案，適用于各種動(dòng)態(tài)試驗(yàn)項(xiàng)目，包括爬坡試驗(yàn)、速度試驗(yàn)、交流加速試驗(yàn)、機(jī)動(dòng)性試驗(yàn)和耐久力試驗(yàn)。預(yù)期的豎向位移結(jié)果，以及縱向和橫向的加速度都要控制在預(yù)期的水平上。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)增加縱向自由度、縱向自由度和橫向自由度。將道路激勵(lì)輸入添加到方程中。介紹了提高ATV駕駛員駕駛舒適性的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，并給出了較好的操縱性能。

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