亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        塔式起重機(jī)定速巡航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        2019-10-21 09:41:14
        福建質(zhì)量管理 2019年19期
        關(guān)鍵詞:定速巡航塔機(jī)吊鉤

        (湖南中聯(lián)重科智能技術(shù)有限公司 湖南 長(zhǎng)沙 410205)

        一、引言

        隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的飛速發(fā)展,高層、超高層建筑越來(lái)越多,而在建筑工地上承擔(dān)著運(yùn)輸任務(wù)的塔式起重機(jī)(下文簡(jiǎn)稱(chēng):塔機(jī))也隨之越立越高,每次從地面將重物吊到施工作業(yè)面時(shí),吊鉤需要經(jīng)歷幾百米的行程,通常需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間,特別是當(dāng)倍率較高、吊重較大的情況下,耗費(fèi)的時(shí)間將會(huì)更長(zhǎng)。在這種工況下,塔機(jī)司機(jī)需長(zhǎng)時(shí)間將操作桿維持在相應(yīng)檔位,長(zhǎng)期如此,容易疲勞,嚴(yán)重時(shí)可產(chǎn)生手抽筋等情況,有發(fā)生危險(xiǎn)的可能。觀察發(fā)現(xiàn)塔機(jī)司機(jī)在此情況下常用繩子綁住或用異物抵住操作桿,此屬違規(guī)操作,有嚴(yán)重的安全隱患。

        鑒于現(xiàn)狀,筆者團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種塔機(jī)定速巡航系統(tǒng),該系統(tǒng)基于現(xiàn)有的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng),配合PLC可編程控制器,實(shí)現(xiàn)定速巡航功能。塔機(jī)定速巡航功能可以在檔位穩(wěn)定后,按下定速巡航開(kāi)關(guān),然后松開(kāi)操作桿,讓塔機(jī)按照當(dāng)前檔位自動(dòng)工作,從而減小塔機(jī)司機(jī)的工作量,避免危險(xiǎn)發(fā)生。

        二、定速巡航系統(tǒng)構(gòu)成

        本文設(shè)計(jì)的定速巡航功能嵌入已有的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)中,主要增加系統(tǒng)中通訊協(xié)議數(shù)據(jù)和軟件開(kāi)發(fā),未增加硬件成本。整體系統(tǒng)包括塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)、聯(lián)動(dòng)臺(tái)、PLC可編程控制器、變頻器、以及幅度、高度、回轉(zhuǎn)、重量、風(fēng)速等傳感器。

        其中塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)帶有顯示屏和按鍵,可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)可通過(guò)幅度、高度、回轉(zhuǎn)、重量、風(fēng)速等傳感器獲得塔機(jī)狀態(tài)信息,監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài),能在塔機(jī)朝危險(xiǎn)方向運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生報(bào)警和限位信息。

        而PLC可編程控制器可獲得聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位,并將檔位信息通過(guò)RS485接口發(fā)送給塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng),同時(shí)接收塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送過(guò)來(lái)的執(zhí)行檔位信息,按照?qǐng)?zhí)行檔位控制變頻器輸出檔位。

        定速巡航控制器嵌入在塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)中,可通過(guò)顯示屏和按鍵操作定速巡航開(kāi)始與結(jié)束,設(shè)定定速巡航檔位。定速巡航模塊可以獲得塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)的限位信息,從而在定速巡航過(guò)程中,保證塔機(jī)運(yùn)行安全。

        5.定速巡航過(guò)程中監(jiān)控塔機(jī)整體運(yùn)行狀態(tài),確保塔機(jī)安全運(yùn)行。

        三、工作流程:

        (一)系統(tǒng)工作流程

        患者家屬應(yīng)幫助患者做好日常生活的管理工作,如幫助其形成一個(gè)良好的生活習(xí)慣和方式,陪同患者進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)鍛煉,幫助患者設(shè)計(jì)每日食譜、制作食物等,總以低熱量、優(yōu)質(zhì)蛋白、富含維生素及纖維素的食物為主[2],避免攝入含糖量高的食物而導(dǎo)致血糖的升高。

        2.定速巡航開(kāi)啟條件判斷,只有在滿(mǎn)足開(kāi)啟條件時(shí)才啟動(dòng)定速巡航。

        圖1 工作流程圖

        (二)定速巡航控制器工作流程

        定速巡航控制器工作流程中幾個(gè)重要點(diǎn)說(shuō)明如下:

        6.定速巡航退出,退出定速巡航后,塔機(jī)開(kāi)始按聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位運(yùn)行。

        在平頭塔和垂頭塔上,定速巡航控制器可同時(shí)控制幅度、高度、回轉(zhuǎn)三個(gè)電機(jī)。但在實(shí)際應(yīng)用中最多的場(chǎng)景是,幅度和回轉(zhuǎn)暫時(shí)保持不變,只對(duì)高度起升或下降做巡航,即變幅和回轉(zhuǎn)電機(jī)檔位為0,起升電機(jī)檔位設(shè)定某固定值(如III檔上升)。

        2.歸納整理,產(chǎn)生矛盾。調(diào)查后,出現(xiàn)了很多加數(shù)是相同的加法算式,比較極端的算式,比如9個(gè)2相加,8個(gè)4……,學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,算式太麻煩。引入乘法的時(shí)機(jī)到了,通過(guò)已學(xué)與現(xiàn)實(shí)產(chǎn)生矛盾,提示學(xué)生,解決此類(lèi)問(wèn)題,我們需要有另一種算式來(lái)代表這樣的加法算式。

        3.設(shè)定的檔位在當(dāng)前吊重下是否安全可行,若不符合安全檔位要求,則降檔到安全檔位運(yùn)行定速巡航。

        1.設(shè)定開(kāi)啟條件:定速巡航必須在塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)不報(bào)警的情況下才能啟動(dòng),吊鉤離起重臂距離較近時(shí)只能起升定速巡航向下,吊鉤離地面較近時(shí)只能定速巡航向上,變幅和回轉(zhuǎn)也類(lèi)似,風(fēng)速預(yù)報(bào)警、超力矩、超重量時(shí)禁用定速巡航;高負(fù)載運(yùn)行時(shí),定速巡航檔位限制在低檔;塔機(jī)處于頂升狀態(tài)及安全監(jiān)控系統(tǒng)失效時(shí)禁用定速巡航。

        4.定速巡航成功開(kāi)啟后,塔機(jī)司機(jī)的手可離開(kāi)檔位操作手柄,聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位自動(dòng)歸零,塔機(jī)會(huì)按照固定檔位自動(dòng)運(yùn)行。

        基于小流域河(溝)道生態(tài)監(jiān)測(cè)的必要性和緊迫性,本研究借鑒歐盟水框架的理念與方法,選擇典型河(溝)道開(kāi)展生態(tài)監(jiān)測(cè)和評(píng)價(jià)的研究探索,為摸清北京市河(溝)道生態(tài)質(zhì)量、實(shí)行分類(lèi)和指導(dǎo)治理奠定基礎(chǔ),服務(wù)于北京的水資源和生態(tài)環(huán)境保護(hù)。

        道路通,百業(yè)興。隨著道路提升工程的深入推進(jìn),工廠開(kāi)始入駐該村,更多的合作社成立起來(lái),越來(lái)越多的群眾實(shí)現(xiàn)了在家門(mén)口就業(yè)。一條條產(chǎn)業(yè)路、生態(tài)路、小康路穿行在廣袤田野上,托起了群眾的致富夢(mèng)。

        1.定速巡航檔位設(shè)定和功能開(kāi)啟,有兩種方式:一種是將聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位調(diào)節(jié)到希望定速巡航的檔位并保持,點(diǎn)擊主機(jī)屏幕上定速巡航開(kāi)始按鈕,則觸發(fā)定速巡航開(kāi)啟;另一方式是確保聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位歸零的情況下,在主機(jī)屏幕上設(shè)置定速巡航檔位信息,并點(diǎn)擊定速巡航開(kāi)始按鈕,則觸發(fā)定速巡航開(kāi)啟。

        四、安全控制

        安全性是工程機(jī)械設(shè)備首要考慮的,本系統(tǒng)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行定速巡航過(guò)程安全控制:

        系統(tǒng)工作流程圖如圖1所示,定速巡航控制器可直接利用塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)已獲取的塔機(jī)靜態(tài)參數(shù)(如:塔高,臂長(zhǎng))和動(dòng)態(tài)參數(shù)(吊鉤高度、幅度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速等),及塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)處理的限位輸出;通過(guò)PLC獲得聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位信息。定速巡航控制器根據(jù)獲取的塔機(jī)當(dāng)前狀態(tài),分析處理后,輸出執(zhí)行檔位信息到執(zhí)行機(jī)構(gòu)PLC,PLC根據(jù)檔位信息控制各電機(jī)輸出,從而控制塔機(jī)動(dòng)作。

        A Preliminary Study on the Function of Student Societies in Higher Vocational Colleges______________________________LI Guihuan 93

        2.電子限位:主要通過(guò)軟件分析后輸出變幅、起升、回轉(zhuǎn)電機(jī)的檔位,控制吊鉤運(yùn)行的速度。

        3.機(jī)械限位:機(jī)械限位是在結(jié)構(gòu)上強(qiáng)制阻止吊鉤的過(guò)度運(yùn)動(dòng),以防電子設(shè)備失靈情況下吊鉤吊物過(guò)度運(yùn)動(dòng)碰撞塔身,塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)已配置機(jī)械限位器。

        4.強(qiáng)制退出:除以上提出的電子限位停止和機(jī)械限位需強(qiáng)制退出巡航,還有以下幾種情況需強(qiáng)制退出:吊重值發(fā)生改變,進(jìn)入頂升模式,塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)失效,電控柜斷電、系統(tǒng)重啟,塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)限位。

        5.報(bào)、預(yù)警提示:塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)具備語(yǔ)音提示,屏上圖標(biāo)提示及聲光告等多種報(bào)警、提示方式。在原報(bào)警、提示上增加巡航相關(guān)內(nèi)容。如:在巡航開(kāi)啟時(shí)語(yǔ)音提示是否開(kāi)啟成功;成功開(kāi)啟后屏上主界面固定位置顯示巡航圖標(biāo)和當(dāng)前巡航檔位,每一分鐘語(yǔ)音提示一次“正在定速巡航模式”;當(dāng)電子限位達(dá)到減速檔值時(shí),語(yǔ)音提示“請(qǐng)退出定速巡航”,屏上相關(guān)圖標(biāo)和提示變?yōu)辄S色,聲光報(bào)警器以長(zhǎng)周期預(yù)警。

        (2)采購(gòu)階段。該階段包含智慧物流園區(qū)設(shè)備采購(gòu)、信息化服務(wù)采購(gòu)以及安裝施工等工作安排。在采購(gòu)環(huán)節(jié)囊括了絕大部分分包招標(biāo)、合同簽署、分包合同執(zhí)行等事務(wù)工作,智慧物流園區(qū)涉及的采購(gòu)資材和服務(wù),包括數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)軟件、人工智能化設(shè)備、人機(jī)交互系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、云服務(wù)等,要求相比普通的物流園區(qū)技術(shù)含量更高,要求更為復(fù)雜。

        五、結(jié)束語(yǔ)

        筆者以工作中觀察到的實(shí)際需求出發(fā),借鑒汽車(chē)行業(yè)的定速巡航理念,在原有的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)上,不增加硬件成本,設(shè)計(jì)出塔機(jī)定速巡航功能。此功能在塔高60米以上的塔機(jī)起升和下降工作時(shí)有很強(qiáng)的實(shí)用性。基于現(xiàn)有塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的定速巡航功能,本文重點(diǎn)在于保障定速巡航運(yùn)行過(guò)程的安全性,固本設(shè)計(jì)每一處都重點(diǎn)考慮實(shí)際操作性、安全性及可靠性。

        猜你喜歡
        定速巡航塔機(jī)吊鉤
        海上風(fēng)電有位“吊鉤大王”
        基于多源信息融合的塔機(jī)主動(dòng)防碰撞技術(shù)探討
        起重機(jī)吊鉤定位裝置
        山西冶金(2020年3期)2020-07-15 04:15:04
        汽車(chē)定速巡航系統(tǒng)失靈后的故障應(yīng)急處理
        基于GM-BP模型的塔機(jī)合理分配應(yīng)用研究
        淺談某型載貨汽車(chē)定速巡航道路試驗(yàn)方法
        7代凱美瑞2.0S加裝定速巡航
        Q48 懸鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)爬坡吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        大眾邁騰定速巡航無(wú)法設(shè)定
        發(fā)電機(jī)組作為大型動(dòng)臂塔機(jī)動(dòng)力源的可行性研究
        夜夜春精品视频| 黑人巨大白妞出浆| 亚洲一级毛片免费在线观看| 激情人妻网址| 亚洲av激情一区二区| 国模冰莲极品自慰人体| 亚洲av成人无码久久精品| 国产精品情侣露脸av在线播放| 视频一区中文字幕在线观看| 综合图区亚洲另类偷窥| 日韩亚洲av无码一区二区三区| 亚洲欧洲精品国产二码 | 日本污ww视频网站| 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 日韩av一区二区三区精品| 中文字幕中文字幕在线中二区| 特级精品毛片免费观看| 在线视频一区色| 色中文字幕视频在线观看| 日本最新一区二区三区在线视频 | 色偷偷一区二区无码视频| 黄色录像成人播放免费99网| 在线国产丝袜自拍观看| 免费无遮挡无码永久视频| 久久久久亚洲精品天堂| 2021最新久久久视精品爱| 日本高清视频在线观看一区二区| 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站| 亚洲人成无码网站久久99热国产| 日韩女优中文字幕在线| 人成在线免费视频网站| av无码精品一区二区三区宅噜噜| 98在线视频噜噜噜国产| 美女人妻中文字幕av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站| 亚洲精品国产不卡在线观看| 日本最新视频一区二区| 国产好大好硬好爽免费不卡| 亚洲AV成人无码国产一区二区 | 中文字幕一区二区中出后入|