沈陽/王鐘原

（三）巡航定速控制系統(tǒng)（CRC）

巡航定速控制系統(tǒng)可以使車輛保持在約 30～240km/h 之間所選定的車速下,在此范圍內(nèi)駕駛員無須使用加速踏板。當在下坡行駛時,系統(tǒng)自動啟用主動制動干預來保持預選的速度。

功能：

◆保持并存儲速度

◆改變速度

◆中斷巡航定速控制系統(tǒng)操作（關閉）

◆恢復存儲的速度（恢復）

◆關閉巡航定速控制系統(tǒng)準備就緒狀態(tài)

（四）具有自適應巡航定速控制系統(tǒng)的 Porsche InnoDrive （PID）

InnoDrive 增強了自適應巡航定速控制系統(tǒng)的功能。根據(jù)高度精確的導航數(shù)據(jù)和車輛中無線電及視頻傳感器,可以提前計算出未來3km內(nèi)的最佳加速、持續(xù)駕駛和減速階段,并且對發(fā)動機管理系統(tǒng)和保時捷雙離合器變速器進行相應地控制。根據(jù)有關前方道路的高度精確的路線數(shù)據(jù), 車輛可以自動調(diào)整其速度。對于上下坡和彎道時,車輛也可以自動適應前方狀況。雷達和視頻傳感器檢測與前方車輛之間的距離,即便在其他車輛駛入車道時也可以進行自動調(diào)整，如圖149所示。

法定限速和解除限速的節(jié)點也集成在巡航定速控制系統(tǒng)中。例如,當車輛接近城鎮(zhèn)入口時,InnoDrive 將控制及時減速,以到達城鎮(zhèn)限速標志所規(guī)定的速度。根據(jù)預見性的導航數(shù)據(jù),對滑行、節(jié)氣門隨動燃油切斷和制動干預進行控制也可以獲得更高的燃油效率。

具有自適應巡航定速控制系統(tǒng)的InnoDrive 可增加舒適性和效率。InnoDrive中集成的交通堵塞輔助功能通過提供額外的持續(xù)動力轉向輔助,增強了自適應巡航定速控制系統(tǒng)的走走停停的功能。在 0～60km/h 的速度范圍內(nèi),系統(tǒng)使用雷達和攝像頭傳感器來檢測車道標記以及同車道或相鄰車道內(nèi)前方行駛的車輛。如果系統(tǒng)為主動模式,車輛將通過選擇性轉向干預保持在車流后方。這讓駕駛員的駕駛變得更加容易,顯著提高交通堵塞或車流移動緩慢時的安全性，如圖150、圖151所示。

圖149 InnoDrive說明圖標

圖150 InnoDrive顯示屏

圖151 InnoDrive功能圖表

1.系統(tǒng)限制和條件

InnoDrive可以在導航系統(tǒng)中標繪的所有道路上啟用：限速≥30km/h，沒有私人道路或者野外道路/兒童步道，控制單元中國家/地區(qū)已開啟。

◆無交通信號燈檢測,并且優(yōu)先行使權沒有納入考慮

◆無摩擦系數(shù)檢測,所以系統(tǒng)不可用于惡劣天氣條件限制

◆如果導航系統(tǒng)中的車輛位置不正確（例如 GPS 信號不足）, InnoDrive將關閉

◆也將由 ACC 輔助物體檢測,由圖像處理控制單元（IPCU）輔助交通標志檢測, 這就意味著這些功能的系統(tǒng)限制也適用

◆地圖標繪不正確的道路對巡航定速控制系統(tǒng)有著直接影響

2.功能概覽

PACCh 控制單元檢測圖像處理控制單元（IPCU）發(fā)出的信息和轉向柱開關模塊（SCSM）上駕駛員的操作請求，然后將此信息傳遞給 ACC 控制單元和儀表組。使用 ACC 來增加或減少距離內(nèi)的速度。根據(jù)發(fā)動機控制單元 DME,在超越傳動模式下,啟用滑行功能。通過 PSM 中的制動干預,可以及時修正過于靠近或者緊跟著另一輛車，如圖152所示。

3.使用InnoDrive

可以使用 ACC 控制桿下面的開關開啟/關閉 InnoDrive。然后可以使用此開關啟用InnoDrive。設定速度可以根據(jù)要求通過輕輕前/后傾斜控制桿進行設置?？稍O置為高于或低于限速。當檢測到不同的交通標志時,系統(tǒng)調(diào)整至新的法定限速。選擇“恢復”（控制桿向上）,您可以繼續(xù)使用先前設定的偏移,然后車輛可以按照先前輸入的設定速度行駛。使用控制桿（“取消”）或者制動可以取消設置。InnoDrive功能計算前方大約3km的道路。系統(tǒng)處理以下信息：

◆限速（交通標志識別/導航）

◆地形布局（山地、彎道、環(huán)島）

還可選擇另外兩種駕駛程序：

◆舒適（標準駕駛程序）

◆動態(tài)：用于運動駕駛程序（不是Sport+ 駕駛程序）

4.顯示

InnoDrive可以通過速度與輔助顯示來開啟，儀表組中的顯示器上還會顯示距離和速度，如圖153～圖157所示。

圖152 PID的功能演示

圖153 速度與輔助顯示

圖154 距離顯示

圖155 InnoDrive顯示說明

圖156 InnoDrive交通標志顯示

圖157 InnoDrive速度顯示

（五）夜視輔助系統(tǒng)/夜視功能

熱成像攝像頭檢測到行人和大型野生動物。攝像頭在儀表組中用黃色高亮顯示它們。如果它們距離車輛較近可能造成危險,將采用紅色高亮,并且發(fā)出聲音警報。在具有 LED矩陣大燈的車輛上,將通過三次亮起和熄滅的閃爍來高亮標示人或野生動物。得益于系統(tǒng)能夠檢測和警告駕駛員在近光燈大燈視野范圍以外的危險,夜間行車安全顯著提高。

1.保時捷夜視輔助系統(tǒng)功能

◆熱差成像顯示

◆行人和動物警告

車輛前部的夜視輔助系統(tǒng)的紅外或熱成像攝像頭（如圖158所示）提供周圍環(huán)境的熱差影像,它們可顯示在儀表組的車輛與信息顯示屏上。系統(tǒng)超越大燈照明范圍,檢測到?jīng)]有燈的人和動物,并且在攝像頭圖像中高亮顯示它們。因為熱成像攝像頭生成的圖像僅在熱輻射范圍內(nèi)是敏感的,所以,攝像頭中的圖像可能與肉眼所見到的圖像有著明顯差異。當在黑暗中行駛時,并且當周圍環(huán)境足夠涼爽（低于26℃）讓人和動物散發(fā)的熱量可以被檢測到時,夜視輔助系統(tǒng)可以輔助駕駛員。在系統(tǒng)限制內(nèi),可以檢測到城市及非城市車速范圍內(nèi)的車輛可能發(fā)生碰撞的危險或者行駛過于靠近行人的危險情況。在此情況下,系統(tǒng)會通過圖像和聲音對駕駛員發(fā)出警告。同時,攝像頭圖像將行人用紅色高亮顯示出來。在配備保時捷動態(tài)照明系統(tǒng)升級版的車輛上,面臨危險的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意。在城市以外區(qū)域、系統(tǒng)限制范圍內(nèi),如有和野生動物發(fā)生碰撞的危險,駕駛員也會收到警告。在此情況下,系統(tǒng)會通過圖像和聲音對駕駛員發(fā)出警告。攝像頭圖像還將用紅色高亮顯示動物,幫助駕駛員定位危險，如圖159所示。

圖158 紅外攝像頭

圖159 夜視顯示

使用此系統(tǒng)時必須遵循以下幾點：

（1）夜視輔助系統(tǒng)不能超越既定的物理限制。它是一個輔助系統(tǒng),不能在所有情況下都可以防止碰撞。駕駛員始終有責任及時制動,以及根據(jù)駕駛期間的狀況提供適當照明。

（2）并不是在所有情況下都能檢測到所有行人或動物！一定要將行駛方向保持在您的視野內(nèi)。

（3）駕駛員始終有責任保持要求速度以及與前方車輛的安全距離,并且必須始終根據(jù)可見度、天氣、道路和交通狀況行駛。

（4）暴雨、下雪或結冰之類的環(huán)境狀況可能會損壞攝像頭功能和系統(tǒng)檢測碰撞危險的能力。

（5）由于系統(tǒng)限制,在復雜的行駛條件下,夜視輔助系統(tǒng)提供的行人和動物警告功能可能會觸發(fā)意外的警告。

（6）沖擊或保險杠受損（例如,駐車凹陷）可能會影響攝像頭。這可能會影響系統(tǒng)的性能。在此情況下,必須重新校準夜視輔助系統(tǒng)。

2.行人警告

如果系統(tǒng)探測到可能會與某個行人發(fā)生碰撞,則在大約 12～85km/h 的車速范圍內(nèi)系統(tǒng)可能會通過警告音以及儀表組中的相應顯示警告駕駛員。如果行人站立在行車道上或者正在移向行車道,則輸出行人警告。在配備保時捷動態(tài)照明系統(tǒng)升級版的車輛上,面臨危險的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意。在發(fā)出此警告時,駕駛員仍可以通過駕駛員緊急轉向或緊急制動來防止碰撞。警告時間因交通狀況以及駕駛員的行為而異，如圖160所示。

圖160 行人警告

3.動物警告

動物警告功能對來自居住區(qū)以外的大型野生動物造成的危險做出警告,例如野豬和鹿。在市區(qū)內(nèi),為了防止不必要的誤報（例如警告牽引繩拴住的狗）,動物警告會自動停用。如果某個動物位于預計的車道內(nèi)或者處于車輛的危險距離內(nèi),則會觸發(fā)動物警告。在此情況下,系統(tǒng)會通過圖像和聲音對駕駛員發(fā)出警告。攝像頭圖像還將用紅色高亮顯示動物,幫助駕駛員定位危險（動物警告）。在配備保時捷動態(tài)照明系統(tǒng)升級版的車輛上,面臨危險的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意，如圖161所示。

圖161 動物警告

夜視輔助系統(tǒng)控制單元（如圖162所示）位于駕駛員腳坑中,靠近踏板/轉向柱,并且通過擴展的 CAN數(shù)據(jù)總線直接與網(wǎng)關控制單元通信。

圖162 夜視輔助系統(tǒng)控制單元

4.夜間輔助系統(tǒng)校準

使用 PIWIS 檢測儀和校準面板對夜視輔助系統(tǒng)進行校準。

夜視輔助系統(tǒng)電路圖節(jié)選，如圖163所示。

圖163 夜間輔助系統(tǒng)控制單元電路

（待續(xù)）