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        基于BUCK電路的新型軟開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)

        2019-10-19 14:43:38周浩文李遷
        科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年13期

        周浩文 李遷

        摘? ?要:本文對(duì)采用N溝道增強(qiáng)型MOSFET作開(kāi)關(guān)器件的Buck電路進(jìn)行了軟開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)和仿真。用到的方案是準(zhǔn)諧振充放電模式,使MOSFET漏源極兩端的電壓能在柵極觸發(fā)脈沖到來(lái)前變?yōu)榱悖归_(kāi)關(guān)管能進(jìn)行零電壓開(kāi)通。這樣就能有效地實(shí)現(xiàn)Buck電路的軟開(kāi)關(guān),提高電路的效率。最后利用Saber仿真軟件,對(duì)設(shè)計(jì)的軟開(kāi)關(guān)控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果與預(yù)期相符合。

        關(guān)鍵詞:降壓變換器? 軟開(kāi)關(guān)? Saber仿真

        中圖分類號(hào):TM46? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-098X(2019)05(a)-0128-07

        Abstract: This article presents a soft switching method of the Buck converter which uses the N channel enhancement type MOSFET as the switch and the simulation. The design is quasi resonant charging and discharging mode which makes the D-S voltage become zero before the gate trigger pulse come, so the? MOSFET can operate in a zero voltage turn-on mode. In this way, it can effectively realize the soft switching of Buck converter and improve the efficiency of the circuit. Finally I use the saber software to do the simulation and receive the expected result.

        Key Words:Buck converter; Soft switching; Saber simulatio

        1? 引言

        1.1 研究背景

        自從軟開(kāi)關(guān)技術(shù)出現(xiàn)之后,經(jīng)歷了發(fā)展期和完善期,軟開(kāi)關(guān)電路也是層出不窮,迄今為止,各式各樣的軟開(kāi)關(guān)拓?fù)淙圆粩嘤楷F(xiàn)[1]。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了許多軟開(kāi)關(guān)的方法,比如準(zhǔn)諧振DC/DC變換器,多諧振DC/DC變換器,ZCS/ZVS PWM DC/DC變換器,ZCT/ZVT PWM DC/DC變換器等,這些技術(shù)都能在不降低效率的情況下提高變換器的工作頻率。這些軟開(kāi)關(guān)電路,一般是在常規(guī)電路上增加諧振回路,利用諧振,使開(kāi)關(guān)器件兩端的電壓或流過(guò)的電流呈準(zhǔn)正弦波形,這樣可以為開(kāi)關(guān)管的零電壓導(dǎo)通或零電流關(guān)斷創(chuàng)造條件,從而將軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn),減小開(kāi)關(guān)管的損耗與噪音。

        1.2 研究的目的及意義

        硬開(kāi)關(guān)技術(shù)應(yīng)用于早期的開(kāi)關(guān)電路中。較大的損耗會(huì)出現(xiàn)在開(kāi)通或關(guān)斷過(guò)程中。硬開(kāi)關(guān)技術(shù)有以下幾個(gè)主要問(wèn)題[1]:(1)開(kāi)關(guān)損耗問(wèn)題:在開(kāi)關(guān)管開(kāi)通關(guān)斷過(guò)程出現(xiàn)電流和電壓重疊,造成開(kāi)關(guān)損耗;(2)感性關(guān)斷問(wèn)題:嚴(yán)重的電壓尖峰會(huì)出現(xiàn)在電路中的寄生電感在高頻工作時(shí);(3)容性開(kāi)通問(wèn)題:嚴(yán)重的浪涌電流會(huì)出現(xiàn)在電路中的寄生電容在高頻工作時(shí);(4)二極管的反向恢復(fù)問(wèn)題:二極管存在反向恢復(fù)期,立即開(kāi)通與其串聯(lián)的開(kāi)關(guān)管,則易造成瞬時(shí)短路。

        而本文通過(guò)合理的設(shè)計(jì),應(yīng)用軟開(kāi)關(guān)技術(shù),能夠有效減小開(kāi)關(guān)損耗問(wèn)題,從而提高開(kāi)關(guān)頻率。在理論上成功實(shí)現(xiàn)后,經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的加工,便能得到在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用,為國(guó)家的產(chǎn)業(yè)節(jié)能,為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

        1.3 研究的主要內(nèi)容

        Buck電路又叫降壓斬波器,降壓變換器輸入電壓Uin總是大于輸出電壓平均值Uo。Buck電路有兩種工作模式:連續(xù)導(dǎo)電模式:穩(wěn)態(tài)工作時(shí),每個(gè)周期內(nèi)iL一直大于0;斷續(xù)導(dǎo)電模式:穩(wěn)態(tài)工作時(shí),每個(gè)周期內(nèi)iL有一段時(shí)間為0。通常Buck電路工作于哪種模式取決于開(kāi)關(guān)頻率f、濾波電感的值L。開(kāi)關(guān)頻率高,可以用更小的電感來(lái)濾除高次諧波,因此面積可以做的很小。比如手機(jī)的Buck電路,開(kāi)關(guān)頻率都上兆。

        本文實(shí)現(xiàn)了Buck電路的一種軟開(kāi)關(guān),利用電感電流反向的這一技巧,實(shí)現(xiàn)了Buck電路的軟開(kāi)關(guān),通過(guò)一個(gè)48V輸入、24V輸出、開(kāi)關(guān)周期為5us的電路進(jìn)行了仿真,在整理數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)總結(jié)后,驗(yàn)證了電路的正確性。在考慮到電感電流反向造成輸出紋波較大的情況后,運(yùn)用疊加原理,設(shè)計(jì)另一電路,達(dá)到預(yù)期效果,成功避免了電感電流反向?qū)敵鲈斐傻牟焕绊?。而?shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的方法有很多種,這只是其中比較基礎(chǔ)的一種,在以后的工作中也許會(huì)遇到更加復(fù)雜的軟開(kāi)關(guān)形式,通過(guò)本設(shè)計(jì)可以鋪平道路。

        2? Buck電路軟開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)及原理分析

        2.1 Buck電路軟開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)方案

        本課題首先設(shè)計(jì)的Buck電路軟開(kāi)關(guān)方案如圖1所示。

        Buck電路又叫降壓斬波電路,降壓式變換電路。是一種DC/DC變流電路,可以根據(jù)用戶的需求,輸出對(duì)應(yīng)的電壓,提供負(fù)載所需。主要能運(yùn)用于電車、地鐵、電動(dòng)汽車、火車、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、照明等領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的硬開(kāi)關(guān)Buck電路,存在著開(kāi)關(guān)損耗大,開(kāi)關(guān)噪聲大,工作效率低的問(wèn)題。這將直接影響到其集成化、輕型化的要求。為了方便對(duì)此問(wèn)題的了解,首先給出硬開(kāi)關(guān)Buck電路仿真電路圖。

        圖2中所示為Buck電路的硬開(kāi)關(guān)仿真電路圖,即強(qiáng)制切斷功率流的工作模式。圖中元件的參數(shù)為:輸入電壓V=12V,開(kāi)關(guān)周期T=20μs(即開(kāi)關(guān)頻率f=50kHz),占空比D=0.42(因?yàn)橄胍敵龅碾妷簽?V),電感L=1.6mH,電感值較大,電路能工作在CCM(電感電流連續(xù)的模式下),濾波電容C=470μF,輸出負(fù)載R=0.83Ω。如果電路能工作在理想狀態(tài)下(即完全無(wú)開(kāi)關(guān)損耗的狀態(tài)下),輸出電壓Uo應(yīng)該為12×0.42=5.04V,負(fù)載電流應(yīng)該在5.04/0.83=6.07A左右,而實(shí)際仿真分析得到的輸出波形如下。

        由圖3可以清楚地看出,穩(wěn)態(tài)時(shí),輸出電壓值為4V,輸出電流Io=4.5A左右,均跟理論值存在較大差距,究其原因,可以看一下開(kāi)關(guān)管IGBT的工作情況,如圖4、5所示。

        由圖4和圖5可以清楚地看出,經(jīng)過(guò)IGBT控制后的輸入電壓產(chǎn)生了小于零的情況,這在正常情況下是不應(yīng)該出現(xiàn)的,從而導(dǎo)致電壓峰值小于12V,可以說(shuō),由于IGBT的開(kāi)通壓降引起的開(kāi)關(guān)損耗引起了輸入達(dá)不到要求,從而導(dǎo)致輸出電壓無(wú)法滿足需求。顯而易見(jiàn),這就是硬開(kāi)關(guān)電路所存在的問(wèn)題。使得電路的工作效率僅為4×4.5/(5.04×6.07)×100%=58.8%。

        從上述的實(shí)驗(yàn)仿真分析不難看出,開(kāi)關(guān)管IGBT的損耗已經(jīng)嚴(yán)重影響到電路的正常工作效率,不僅造成電路的工作效率低,存在開(kāi)關(guān)噪聲等一系列問(wèn)題,更為重要的是,開(kāi)關(guān)損耗使得能耗更加增大,產(chǎn)生了更多的安全隱患,在開(kāi)關(guān)上消耗的能量積聚到一定的程度,發(fā)熱累積到一定的程度,將會(huì)產(chǎn)生難以預(yù)計(jì)的后果,甚至可能會(huì)威脅到人身財(cái)產(chǎn)安全。綜上所述,軟開(kāi)關(guān)技術(shù)勢(shì)在必行,于是設(shè)計(jì)了如圖1所示的Buck軟開(kāi)關(guān)電路,下面就對(duì)Buck軟開(kāi)關(guān)電路的原理進(jìn)行詳細(xì)分析。

        2.2 原理分析

        鑒于此,如圖1所示,設(shè)計(jì)了Buck電路的軟開(kāi)關(guān)電路圖,主開(kāi)關(guān)管VS1、輔助管VS2,這個(gè)兩個(gè)開(kāi)關(guān)管都是N溝道增強(qiáng)型的MOSFET,工作特點(diǎn)時(shí),只有當(dāng)Vgs大于閾值電壓才能導(dǎo)通,導(dǎo)通后電流方向?yàn)閺腄極到S極、電感L和電容Co共同組成零電壓開(kāi)通的Buck變換器,Ro為負(fù)載電阻,一般不屬于Buck電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。此電路與一般的Buck電路不同,一般的Buck電路中除了有一個(gè)開(kāi)關(guān)管外,還有一個(gè)二極管,而此電路中原本那個(gè)位置的二極管變成了一個(gè)N溝道增強(qiáng)型MOSFET開(kāi)關(guān)管,為什么要這樣做呢?這是因?yàn)橛肕OSFET來(lái)替代二極管,能使得電路獲得比較高的效率,同時(shí)兩個(gè)開(kāi)關(guān)管互為補(bǔ)充。VS1和VS2兩端分別反并聯(lián)二極管D1,D2,為電感電流的正向及反向流通提供回路,兩個(gè)開(kāi)關(guān)管上并聯(lián)的電容C1,C2用來(lái)與電感L組成準(zhǔn)諧振回路進(jìn)行充放電,電容Co是濾波電容,取值較大即可,只起到濾波電容的作用。VS1和VS2分別由觸發(fā)脈沖ug1和ug2互補(bǔ)驅(qū)動(dòng),ug1、ug2分別為VS1、VS2的柵源極電壓,并且ug1和ug2之間有一定的死區(qū)防止共態(tài)導(dǎo)通,同時(shí)VS1和VS2兩個(gè)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)也必須在該死區(qū)內(nèi)完成。這是一種最簡(jiǎn)易的Buck電路軟開(kāi)關(guān)電路,與硬開(kāi)關(guān)的Buck電路相比,此電路與之的區(qū)別在于,在兩個(gè)開(kāi)關(guān)管漏源極兩端并聯(lián)有二極管和電容器,硬開(kāi)關(guān)的Buck電路最大的問(wèn)題在于開(kāi)通時(shí),開(kāi)關(guān)管上升的電流和下降的電壓出現(xiàn)重疊;關(guān)斷時(shí),上升的電壓和下降的電流出現(xiàn)重疊。開(kāi)關(guān)損耗正是來(lái)源于電壓、電流波形的交疊,并且該損耗隨開(kāi)關(guān)頻率的提高而以倍數(shù)增加。采用此種設(shè)計(jì)的電路之后,通過(guò)諧振充放電,可以使得開(kāi)關(guān)管在每一個(gè)觸發(fā)脈沖到來(lái)之前電壓放電到零,具體工作情況的分析如下。

        開(kāi)關(guān)電路按周期重復(fù)的工作,分析起點(diǎn)的選擇很重要,選擇合適的起點(diǎn),可以簡(jiǎn)化分析過(guò)程[2]。在分析此零電壓導(dǎo)通準(zhǔn)諧振電路時(shí),選擇開(kāi)關(guān)管VS1開(kāi)通時(shí)刻為分析的起點(diǎn)最為合適[3],下面結(jié)合圖6逐段分析電路的工作過(guò)程。

        一個(gè)工作周期分為6個(gè)階段,其工作過(guò)程如下:

        (1)第1階段[t0-t1]:VS1導(dǎo)通,此時(shí)電路由輸入電壓Vin、開(kāi)關(guān)管VS1、電感L、濾波電容Co和負(fù)載Ro組成,電感上在輸入電壓到來(lái)后,進(jìn)入充電狀態(tài),VS1兩端電壓為零,VS2兩端電壓為最大,電感電流iL線性增加,由負(fù)值變?yōu)檎担瑸槭裁词菑呢?fù)值變成正值,看過(guò)后面的分析你就會(huì)明白,在t1時(shí)刻,VS1關(guān)斷,電感電流到達(dá)一個(gè)最大值,該階段結(jié)束,由此在電感上就儲(chǔ)蓄有一定的能量,表現(xiàn)在電感電流較大上。

        (2)第2階段[t1-t2]:VS1關(guān)斷后,此時(shí)電路由輸入電壓Vin,結(jié)電容C1,結(jié)電容C2,電感L,濾波電容Co,負(fù)載Ro組成。電感電流iL為正且為最大,VS2的結(jié)電容C2通過(guò)電感L放電,這正好符合了電流本來(lái)流動(dòng)的方向,因此電感電流iL會(huì)線性下降,由于是VS2的結(jié)電容C2放電,電感電流減小,同時(shí)由于電感電流的存在,VS1的結(jié)電容C1被充電,結(jié)電容C1兩端的電壓線性上升,VS2的漏源電壓近似線性下降,直到VS2的漏源電壓下降到零,該階段結(jié)束。在這一過(guò)程中,L和C1,C2形成諧振回路,C2放電,C1充電,為VS2的零電壓開(kāi)通提供條件,這時(shí)必須要滿足的條件的充放電時(shí)間一定要合理,即一定要滿足在死區(qū)時(shí)間內(nèi)完成C2兩端電壓下降到零的要求,否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)VS2的軟開(kāi)關(guān)。

        (3)第3階段[t2-t3]:此時(shí)電路由電感L、濾波電容Co、負(fù)載Ro、VS2的反并二極管D2構(gòu)成,D2為VS2的反并聯(lián)二極管。當(dāng)VS2漏源電壓下降至零后,自然而然VS2反并二極管D2導(dǎo)通,電流換流到D2上,電容C2被短路,將VS2漏源電壓鉗位在零電壓狀態(tài),為VS2的零電壓導(dǎo)通創(chuàng)造了條件,在這里要實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),必須滿足的條件是能在短時(shí)間內(nèi),即在死區(qū)時(shí)間內(nèi)讓VS2的兩端電壓到零,如果在觸發(fā)脈沖到來(lái)的時(shí)候VS2兩端的電壓還不能到零的話,就不能實(shí)現(xiàn)VS2的軟開(kāi)關(guān)。

        (4)第4階段[t3-t4]:此時(shí)電路由電感L、濾波電容Co、負(fù)載Ro、開(kāi)關(guān)管VS2組成。當(dāng)VS2的門(mén)極變?yōu)楦唠娖郊从|發(fā)脈沖到來(lái)時(shí),VS2能夠?qū)崿F(xiàn)零電壓開(kāi)通,在本設(shè)計(jì)中,均是實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)通,因?yàn)橐话愕能涢_(kāi)關(guān)分為兩種,零電壓開(kāi)通型和零電流關(guān)斷型,要同時(shí)滿足這兩種類型的電路還有待進(jìn)一步地研究發(fā)現(xiàn)。iL流過(guò)VS2,此時(shí)輸入電壓端與工作電路隔離開(kāi),已經(jīng)不再起任何作用了,電感電流iL繼續(xù)線性減小,直到變?yōu)樨?fù)值,到這里就必須要解釋一下為什么要使得電感電流到達(dá)負(fù)值,而為什么電感電流又能到達(dá)負(fù)值,因?yàn)樵谝话愕恼G闆r下,Buck電路只能工作在CCM(電感電流連續(xù),每個(gè)周期內(nèi)不到零點(diǎn))和DCM(電感電流斷續(xù))的兩種模式下,為什么在這個(gè)電路中會(huì)出現(xiàn)電感電流為負(fù)值的情況,如果注意到電路中的兩個(gè)MOSFET兩端反并聯(lián)的電容和二極管就不難發(fā)現(xiàn)答案,它們能提供反向電感電流的正向及反向通路,之所以需要電感電流反向,是因?yàn)槿绻环聪?,就不能形成VS1兩端并聯(lián)電容的放電回路,沒(méi)有放電回路就不能實(shí)現(xiàn)VS1兩端電壓到零,就不能實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),這就是原因所在,之后VS2關(guān)斷,該階段結(jié)束。

        至此,所有參數(shù)計(jì)算完畢,可進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

        3? Saber仿真驗(yàn)證

        3.1 Saber仿真軟件的組成

        (1)SaberSketch:SaberSketch是圖形化輸入軟件工具,擁有這個(gè)部分設(shè)計(jì)系統(tǒng)變得前所未有的直觀、方便、容易。若庫(kù)中沒(méi)有符號(hào)元件,還可以自己增加庫(kù)元件。

        (2)SaberDesigner:SaberDesigner是一個(gè)集成分析環(huán)境,它由Saber仿真器組成,SaberDesigner集成環(huán)境的核心正是Saber仿真器;SaberGuide,用于指導(dǎo)仿真進(jìn)程,能夠進(jìn)行報(bào)錯(cuò)分析等;SaberScope,能夠分析顯示波形,用于分析仿真結(jié)果的波形。

        (3)SaberBook:SaberBook是文檔瀏覽軟件包。

        3.2 Saber仿真軟件的特征

        (1)混合系統(tǒng)仿真。

        混合系統(tǒng)進(jìn)行仿真即是說(shuō)Saber能夠?qū)θ缬呻娮?、電力電子、機(jī)電一體化、機(jī)械、光電、控制等不同類型系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,這是Saber的最大亮點(diǎn)。

        (2)MAST硬件語(yǔ)言。

        MAST語(yǔ)言是Analogy公司開(kāi)發(fā)的對(duì)物理部件建立仿真模型的硬件描述語(yǔ)言。用MAST語(yǔ)言可以對(duì)電子(數(shù)字或模型)、機(jī)械、控制等不同類型的部件建立仿真模型,實(shí)現(xiàn)混合仿真。

        (3)開(kāi)放的部件庫(kù)。

        Saber的部件庫(kù)是開(kāi)放式的,用戶可以借助于MAST語(yǔ)言建立自己的部件模型,并用SaberSketch為其設(shè)計(jì)圖形符號(hào),以便能用圖形輸入方式設(shè)計(jì)系統(tǒng)[4]。用戶也可以用已有的部件組合出一個(gè)符合自己要求的子系統(tǒng),并為此子系統(tǒng)建立一個(gè)圖形符號(hào),作為部件來(lái)用。

        (4)模塊化、分級(jí)式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

        Saber允許系統(tǒng)按功能模塊分級(jí)設(shè)計(jì),即頂層系統(tǒng)可以包含若干個(gè)按功能劃分的子系統(tǒng),各子系統(tǒng)又可以包含下一層的子系統(tǒng),以此類推。這種結(jié)構(gòu)為大系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分工合作帶來(lái)了方便[5]。

        在硬開(kāi)關(guān)的Buck電路中是不可能出現(xiàn)這種情況的,硬開(kāi)關(guān)的Buck電路中,只存在CCM(電感電流連續(xù))和DCM(電感電流斷續(xù))這兩種工作模式。為什么出現(xiàn)現(xiàn)在這種電感電流反向的工作情況?如前所述,正是因?yàn)橛辛薞S1、VS2兩端的反并二極管D1、D2的存在,電感電流反向是實(shí)現(xiàn)VS1管零電壓導(dǎo)通的必要條件,這就是軟開(kāi)關(guān)電路與硬開(kāi)關(guān)電路本質(zhì)的區(qū)別所在。其實(shí)這是軟開(kāi)關(guān)電路工作在DCM模式下的特殊情況,硬開(kāi)關(guān)電路之所以出現(xiàn)電感電流斷續(xù)的工作情況,就是因?yàn)樵疽聪虻碾娏鳑](méi)有流通的通路,造成電流為零,在軟開(kāi)關(guān)電路中,由于有了開(kāi)關(guān)管兩端并聯(lián)的反并二極管,為反向的電感電流提供了通路。

        最后來(lái)看輸出電壓,直接雙擊out,就繪制出了out端的電壓,即輸出端的電壓如圖7所示。

        由圖7可以清楚看出,輸出電壓在23.8V左右,而設(shè)置的輸入電壓48V,D=0.4,按理論值,輸出電壓應(yīng)該為48×0.4=19.2V,為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況?這是因?yàn)橛兴绤^(qū)時(shí)間的存在,即tdead1=tdead2=0.5μs,若把死區(qū)時(shí)間算在內(nèi),實(shí)際的占空比,應(yīng)該在D=0.5,輸出電壓應(yīng)該為48×0.5=24V左右,仿真的輸出電壓在23.8V,可見(jiàn)此Buck電路的效率非常高,為23.8×6/(24×6.3)×100%=94.4%,比硬開(kāi)關(guān)的Buck電路效率的58.8%高出了許多,開(kāi)關(guān)損耗得到了明顯的抑制,為器件的高頻化發(fā)展提供了有力條件。

        4? 結(jié)語(yǔ)

        Buck電路作為一種最基本的DC/DC拓?fù)?,通過(guò)這樣的一個(gè)基礎(chǔ)電路,來(lái)研究軟開(kāi)關(guān)這門(mén)技術(shù)是一種非常好的方式。

        本文通過(guò)合理的設(shè)計(jì),基本實(shí)現(xiàn)了Buck電路的軟開(kāi)關(guān)。分析了主電路的工作原理,針對(duì)開(kāi)關(guān)管的工作特性,設(shè)計(jì)了輔助電路,選擇各種元器件參數(shù),完成了仿真模型的建立,分析方法和硬件參數(shù)的理論推導(dǎo)。通過(guò)仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,分析其中的關(guān)鍵器件和參數(shù),以保證主開(kāi)關(guān)管和輔助開(kāi)關(guān)管的零電壓導(dǎo)通。

        本文討論的只是Buck電路的其中一種的軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)方法,由于軟開(kāi)關(guān)技術(shù)還處于飛速發(fā)展的階段,各式各樣的軟開(kāi)關(guān)拓?fù)湟彩菍映霾桓F,相信在不久的將來(lái),一定會(huì)有更加先進(jìn)的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)呈現(xiàn)在世人面前。

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