李國(guó)軍，管向東

（鞍鋼集團(tuán)朝陽(yáng)鋼鐵有限公司，遼寧 朝陽(yáng) 122000）

鞍鋼集團(tuán)朝陽(yáng)鋼鐵有限公司回轉(zhuǎn)窯高溫風(fēng)機(jī)主電機(jī)功率為900 kW，額定轉(zhuǎn)速為1 491 r/min，原來(lái)采用液力耦合器調(diào)速運(yùn)行時(shí)，常用轉(zhuǎn)速約為1 200 r/min。由于液力耦合器傳動(dòng)效率低，理論效率等于其傳動(dòng)比，而且設(shè)備老舊，其實(shí)際效率更低，運(yùn)行中電能浪費(fèi)嚴(yán)重。此外，由于液力耦合器效率低，正常生產(chǎn)時(shí)還導(dǎo)致了高壓電機(jī)動(dòng)力不足，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速時(shí)就已經(jīng)超功率運(yùn)行,導(dǎo)致電機(jī)溫升過(guò)高。該高溫風(fēng)機(jī)為單臺(tái)除塵風(fēng)機(jī)，沒(méi)有備用風(fēng)機(jī)，一旦出現(xiàn)故障會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。星輪調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)控制低壓電機(jī)的旋向和轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)解高壓主動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)速的機(jī)電一體化設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)大功率水泵、風(fēng)機(jī)等設(shè)備的調(diào)速運(yùn)行，具有傳動(dòng)效率高、性能可靠等特點(diǎn)。鞍鋼集團(tuán)朝陽(yáng)鋼鐵有限公司2018年新建了一臺(tái)高壓主動(dòng)力電機(jī)功率為800 kW的高溫風(fēng)機(jī)系統(tǒng)裝置，采用了星輪調(diào)速系統(tǒng)代替液力耦合器的傳動(dòng)方式。在未改變生產(chǎn)工藝的情況下，解決了電能損耗和電機(jī)過(guò)熱問(wèn)題，回轉(zhuǎn)窯高溫風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度運(yùn)行。

1 風(fēng)機(jī)調(diào)速節(jié)能的基本原理

根據(jù)風(fēng)機(jī)本身特性，風(fēng)機(jī)流量Q和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速n成正比關(guān)系，而風(fēng)壓H與轉(zhuǎn)速n的二次方成正比，所需的軸功率P與轉(zhuǎn)速n的立方成正比關(guān)系。當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，其本身性能曲線的變化可由比例定律做出。圖1為轉(zhuǎn)速變化時(shí)風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況點(diǎn)的變化情況。

圖1 轉(zhuǎn)速變化時(shí)風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況點(diǎn)的變化

圖2 星輪調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備結(jié)構(gòu)布置圖

如圖1所示，因風(fēng)機(jī)管路阻力為固定值，故當(dāng)轉(zhuǎn)速由n0變至n1、n2時(shí)，運(yùn)行工況點(diǎn)將由A點(diǎn)變至A1、A2點(diǎn)。即當(dāng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到原額定轉(zhuǎn)速的一半時(shí)，對(duì)應(yīng)工況點(diǎn)的風(fēng)量、風(fēng)壓、軸功率也隨之降到原來(lái)的 1/2、1/4、1/8[1]。 因此，用調(diào)低轉(zhuǎn)速的方式調(diào)節(jié)流量可使軸功率值不斷降低。

2 星輪調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及控制

2.1 星輪調(diào)速系統(tǒng)的組成

星輪調(diào)速系統(tǒng)主要由星輪調(diào)速器、高壓主電機(jī)、低壓變頻調(diào)速電機(jī)、PLC及變頻控制柜、稀油潤(rùn)滑站等組成，其中星輪調(diào)速器是整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的核心，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備平滑調(diào)速的執(zhí)行部件。星輪調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備結(jié)構(gòu)布置圖見(jiàn)圖2。

星輪調(diào)速屬于機(jī)械調(diào)速范疇，以機(jī)械調(diào)速為主、電氣調(diào)速為輔，其綜合調(diào)速運(yùn)行效率為90%～97%。另外，星輪調(diào)速器本體運(yùn)行可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，且低壓調(diào)速變頻器運(yùn)行時(shí)對(duì)電網(wǎng)的波動(dòng)及污染小，后期維護(hù)費(fèi)用也比較低。

2.2 星輪調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理

星輪調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理為:星輪調(diào)速器是實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)調(diào)速的執(zhí)行部件，高壓主電機(jī)和低壓變頻調(diào)速電機(jī)是星輪調(diào)速器的兩個(gè)動(dòng)力輸入源。高壓主電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)低壓變頻調(diào)速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速來(lái)改變星輪調(diào)速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)的調(diào)速。數(shù)學(xué)模型為：

式中，iH、iK為星輪調(diào)速器內(nèi)主電機(jī)和調(diào)速電機(jī)輸入軸的固定傳動(dòng)比；n輸出、n主、n調(diào)分別為風(fēng)機(jī)輸出、主電機(jī)、調(diào)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。

n輸出與n主、n調(diào)的調(diào)速關(guān)系見(jiàn)圖3。當(dāng) n調(diào)為正轉(zhuǎn)時(shí)，n輸出為經(jīng)過(guò)星輪調(diào)速器中齒輪變速后的主電機(jī)轉(zhuǎn)速與調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速之和，當(dāng)n調(diào)為反轉(zhuǎn)時(shí)，n輸出為經(jīng)過(guò)星輪調(diào)速器中齒輪變速后的主電機(jī)轉(zhuǎn)速與調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速之差。

圖3 n輸出與n主、n調(diào)的調(diào)速關(guān)系曲線

2.3 星輪調(diào)速系統(tǒng)的控制

星輪調(diào)速系統(tǒng)電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的核心部分是低壓變頻器、可編程控制器（PLC）、能量回饋單元。星輪調(diào)速系統(tǒng)電氣控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4。

圖4 星輪調(diào)速系統(tǒng)電氣控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

星輪調(diào)速系統(tǒng)電氣控制原理為：根據(jù)設(shè)備運(yùn)行工藝，通過(guò)PLC進(jìn)行編程，自動(dòng)控制低壓調(diào)速電機(jī)、高壓電機(jī)的運(yùn)行及風(fēng)門(mén)或閥門(mén)的開(kāi)關(guān)，根據(jù)設(shè)定的設(shè)備轉(zhuǎn)速計(jì)算后，輸出信號(hào)控制低壓變頻器的運(yùn)行頻率，變頻器精準(zhǔn)的控制變頻調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出，從而調(diào)節(jié)設(shè)備的轉(zhuǎn)速。當(dāng)調(diào)速電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出功率；當(dāng)調(diào)控電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，調(diào)速電機(jī)被拖動(dòng)產(chǎn)生電能，通過(guò)能量回饋單元將產(chǎn)生的電能回饋電網(wǎng)，降低能量損耗。

星輪調(diào)速電氣控制系統(tǒng)采用一鍵式操作，通過(guò)編程，在計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫(huà)面對(duì)設(shè)備進(jìn)行顯示、參數(shù)設(shè)定、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)警記錄等功能。操作可分為就地和遠(yuǎn)程兩種模式。本臺(tái)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，控制系統(tǒng)接入集控室PLC系統(tǒng)，與原有PLC系統(tǒng)融合，來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)與生產(chǎn)線設(shè)備的聯(lián)鎖和遠(yuǎn)程控制及輸入信號(hào)和輸出信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，主要監(jiān)測(cè)信號(hào)見(jiàn)表1。

表1 PLC系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)列表

3 應(yīng)用效果

星輪調(diào)速設(shè)備改造完成后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，采集相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比星輪調(diào)速系統(tǒng)和液力耦合器的節(jié)能效果。

星輪調(diào)速系統(tǒng)主電機(jī)功率為800 kW，運(yùn)行參數(shù)為電壓10 kV，運(yùn)行電流34.1 A，功率因數(shù)為0.88；低壓調(diào)控電機(jī)變頻器電壓為400 V，變頻器電流為370.1 A，功率因數(shù)為0.7。

電動(dòng)機(jī)消耗功率計(jì)算如下：原先采用的液力耦合器的主電機(jī)功率為900 kW，電機(jī)電壓為10 kV，運(yùn)行電流為61 A，功率因數(shù)為0.89。

電動(dòng)機(jī)消耗功率計(jì)算如下：

節(jié)能率ε計(jì)算如下：

對(duì)比結(jié)果認(rèn)為，在風(fēng)量、風(fēng)壓等工作狀態(tài)相同的情況下，采用星輪調(diào)速系統(tǒng)的除塵風(fēng)機(jī)消耗電流值明顯降低，節(jié)能效果顯著，說(shuō)明星輪調(diào)速系統(tǒng)是一種高效率、高可靠性的調(diào)速系統(tǒng)。

4 結(jié)語(yǔ)

為了解決鞍鋼集團(tuán)朝陽(yáng)鋼鐵有限公司回轉(zhuǎn)窯高溫風(fēng)機(jī)液力耦合器低效、電能浪費(fèi)嚴(yán)重的問(wèn)題，采用了星輪調(diào)速系統(tǒng)，既解決了風(fēng)機(jī)長(zhǎng)期靠液力耦合器調(diào)速的電能損耗問(wèn)題，同時(shí)有效地改善了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)動(dòng)力不足和運(yùn)行溫度高等問(wèn)題，在常用工況條件下，節(jié)能率可達(dá)25%以上。實(shí)踐表明，該星輪調(diào)速系統(tǒng)可以在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。