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        單晶PERC背鈍化層自動(dòng)化設(shè)備降低吸盤印的研究

        2019-10-15 07:38:52張?jiān)迄i趙科巍魯桂林楊飛飛劉文超
        山東化工 2019年18期
        關(guān)鍵詞:硅片點(diǎn)位機(jī)械手

        張?jiān)迄i,趙科巍,魯桂林,郭 鵬,郭 麗,郭 衛(wèi),楊飛飛,呂 濤,劉文超

        (潞安太陽(yáng)能有限責(zé)任公司,山西 長(zhǎng)治 046000)

        單晶PERC全稱為發(fā)射極及背表面鈍化的太陽(yáng)能電池,是一種高效的晶硅光伏電池結(jié)構(gòu),主要生產(chǎn)流程是:制絨-擴(kuò)散-堿拋-去PSG-氧化-正PECVD-背PECVD-激光-絲網(wǎng)印刷-燒結(jié)-測(cè)試分選。背PECVD是單晶 PERC 生產(chǎn)線的必備工藝[1],利用在電池背面形成鈍化層,與薄膜的氫鈍化效應(yīng),將硅片的有效載流子壽命從 10-20μs提高到 100-200μs,這樣可以極大地提升電池片的內(nèi)量子效率,從而提高單晶電池片轉(zhuǎn)換效率[2]。在電池片生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化設(shè)備吸盤吸取硅片時(shí),極易對(duì)背鈍化層造成吸盤印。在EL測(cè)試中,能明顯的表現(xiàn)出來(lái),如圖1 所示,降低硅片背鈍化層的吸盤印比例問(wèn)題迫在眉睫。

        圖1 對(duì)背鈍化層造成的吸盤印

        1 吸盤印產(chǎn)生原因分析

        背PECVD 工序使用的自動(dòng)化設(shè)備是全自動(dòng)石墨舟插片機(jī),由機(jī)器人帶動(dòng)吸附組一次抓取26張硅片放入石墨舟內(nèi),進(jìn)行背PECVD 工藝。在運(yùn)行過(guò)程中,產(chǎn)生背鈍化層吸盤印的因素主要有以下二個(gè)方面:(1)吸盤的真空度太高,壓力過(guò)大,導(dǎo)致在吸盤吸孔與硅片未接觸處使硅片產(chǎn)生了形變,損壞了硅片表面的膜,而留下了印記。(2)硅片插取片過(guò)程中,吸盤與硅片產(chǎn)生了摩擦,發(fā)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生了吸盤印。吸盤印問(wèn)題一直困擾著整個(gè)電池片的生產(chǎn),為了解決吸盤印問(wèn)題,我們通過(guò)試驗(yàn)跟蹤測(cè)試,最后找出了具體的解決辦法。

        2 采取的改善措施

        2.1 機(jī)械手點(diǎn)位的優(yōu)化

        機(jī)械手吸附組點(diǎn)位是對(duì)內(nèi)置參數(shù)的修正,主要對(duì)Y軸和Z軸參數(shù)進(jìn)行修正,如調(diào)整機(jī)械手遠(yuǎn)離舟壁,則只需要在原有修正點(diǎn)位上加上相應(yīng)的數(shù)值即可“Y+”,如調(diào)整機(jī)械手靠近舟壁,則只需要在原有修正點(diǎn)位上減掉相應(yīng)的數(shù)值即可“Y-”。如調(diào)整機(jī)械手遠(yuǎn)離舟底部卡點(diǎn),則只需要在原有修正點(diǎn)位上加上相應(yīng)的數(shù)值即可“Z+”,如調(diào)整機(jī)械手靠近舟卡點(diǎn),則只需要在原有修正點(diǎn)位上減掉相應(yīng)的數(shù)值即可“Z-”。為降低吸盤印比例,對(duì)Y軸和Z軸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

        針對(duì)同一臺(tái)PECVD爐和固定的一臺(tái)上下料設(shè)備,試驗(yàn)使用固定的1個(gè)石墨舟,對(duì)經(jīng)過(guò)Y軸和Z軸參數(shù)優(yōu)化,具體優(yōu)化步驟,如表1所示。

        表1 機(jī)器人點(diǎn)位優(yōu)化步驟

        圖2 不同點(diǎn)位的吸盤印比例

        從圖2中可以看出,Y軸和Z軸參數(shù)優(yōu)化后,吸盤印比例有一定下降,從35%下降為24%,下降比例為11%。因此,優(yōu)化機(jī)械手點(diǎn)位對(duì)降低的吸盤印比例有一定的改善效果。

        2.2 調(diào)整吸盤的壓力

        吸附組由 26 片獨(dú)立吸盤組裝而成,每片吸盤上含有 3 個(gè)彈簧。當(dāng)真空打開(kāi)后,彈簧吸嘴有了一定的負(fù)壓,在吸取硅片的過(guò)程中,產(chǎn)生微量彈性浮動(dòng),3個(gè)彈簧吸嘴貼緊硅片進(jìn)行吸附。如果吸盤產(chǎn)生的真空度太高,壓力過(guò)大,而電池片源厚度較薄,在吸盤吸孔與硅片未接觸處的使硅片產(chǎn)生了形變,損壞了硅片表面的膜,從而留下了吸盤印。因此,需要對(duì)吸盤真空發(fā)生器的進(jìn)氣壓力進(jìn)行調(diào)整。

        針對(duì)同一臺(tái)PECVD爐和固定的一臺(tái)上下料設(shè)備,試驗(yàn)使用固定的1個(gè)石墨舟,壓力分別調(diào)整為為0.5MPa、0.45MPa、0.4MPa、0.35MPa和0.30MPa。

        圖3 不同壓力的吸盤印比例

        從圖3中可以看出調(diào)整不同壓力后,吸盤印比例有一定下降,從24%下降為18%,下降比例為6%。但是如果壓力再小就會(huì)出現(xiàn)掉片的問(wèn)題,最佳壓力為0.35MPa。因此,調(diào)整壓力后對(duì)降低的吸盤印比例也有一定的改善效果。

        2.3 打磨吸盤并調(diào)整機(jī)械手運(yùn)行軌跡

        觀察發(fā)現(xiàn),吸附組的吸盤表面非常的粗糙,吸盤與硅片接觸時(shí),很容易造成吸盤印。用制絨后的片子對(duì)吸盤進(jìn)行手工打磨,上下打磨3組,一組100次,發(fā)現(xiàn)吸盤表面的光滑度有明顯的改善。吸附組插入硅片的過(guò)程中,如果硅片太貼緊舟葉片旋轉(zhuǎn),雖然硅片落入卡點(diǎn)的效果很好,但是一定會(huì)產(chǎn)生吸盤??;如果硅片遠(yuǎn)離舟葉片旋轉(zhuǎn),會(huì)使硅片卡的太松,存在掉片的風(fēng)險(xiǎn)。因此,在優(yōu)化點(diǎn)位的基礎(chǔ)上,試驗(yàn)直接取消整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程。

        針對(duì)同一臺(tái)PECVD爐和固定的一臺(tái)上下料設(shè)備,試驗(yàn)使用固定的1個(gè)石墨舟,用制絨后的片子對(duì)吸盤進(jìn)行打磨,上下打磨3組,一組100次,并且試驗(yàn)了帶旋轉(zhuǎn)和不帶旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)位。

        從圖4中可以看出打磨吸盤并調(diào)整機(jī)械手運(yùn)行軌跡后,吸盤印比例有下降明顯,從18%下降為0%,下降比例為18%。因此,打磨吸盤并調(diào)整機(jī)械手運(yùn)行軌跡后對(duì)降低吸盤印的比例有非常好的效果。

        圖4 打磨旋轉(zhuǎn)位點(diǎn)的吸盤印比例

        3 結(jié)論

        對(duì)機(jī)械手點(diǎn)位、調(diào)整吸盤的壓力和打磨吸盤并調(diào)整機(jī)械手運(yùn)行軌跡三個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化后,吸盤印問(wèn)題得到了徹底的改善。解決了背鈍化層自動(dòng)化設(shè)備的吸盤印問(wèn)題,改善了設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),提高了產(chǎn)品良率,為后續(xù)產(chǎn)線良率的提高帶來(lái)新的思路和參考。在光伏產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展的現(xiàn)階段,降本提效是光伏行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵,隨著電池片PERC 電池生產(chǎn)的日漸增產(chǎn),產(chǎn)量和效率得到同步提升時(shí),良率的提升也會(huì)得好更大的關(guān)注。

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