(貴州大學 電氣工程學院，貴州 貴陽 550000)

0 引言

電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化問題是Carpentier提出的，是依據(jù)非常嚴格數(shù)學建模后推導得出的最優(yōu)潮流模型。在網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、發(fā)電機有功輸出已定時，它通過調(diào)節(jié)發(fā)電機無功輸出、無功補償量、變壓器分接裝置，在約束條件如無功電源輸出、電壓的幅值和可調(diào)變壓器分接裝置最大值以及最小值的限制下，根據(jù)目標函數(shù)得到的最優(yōu)值[1-2]。因此，無功優(yōu)化具有連續(xù)性、離散性共存和大非線性的規(guī)劃問題。

無功優(yōu)化是確保電力系統(tǒng)運行穩(wěn)定、減小有功損耗和確保電壓值在允許范圍內(nèi)的一種有效手段。隨著柔性直流系統(tǒng)的發(fā)展，交直流互聯(lián)電網(wǎng)成為未來電網(wǎng)趨勢，許多文獻研究交直流無功優(yōu)化問題[3-4]。

柔性互聯(lián)交直流配電網(wǎng)采用電壓源換流器，包括其中第二階段的MMC換流器，具有可提供無功支持，實現(xiàn)解耦控制，能實現(xiàn)潮流反轉(zhuǎn)等特征，并且電暈損耗和電磁干擾小，供電可靠性高，無頻率穩(wěn)定問題，轉(zhuǎn)換損耗和線路損耗相比于交流配電網(wǎng)系統(tǒng)小[5]。

目前，直流系統(tǒng)分為傳統(tǒng)直流系統(tǒng)和柔性直流系統(tǒng)，柔性直流換流器分兩個階段發(fā)展，第一個階段是兩電平、三電平電壓源換流器(VSC)，第二階段是模塊化多電平換流器(MMC)[6]。其中傳統(tǒng)直流系統(tǒng)的無功優(yōu)化研究已有些成果[7]，但是對柔性互聯(lián)交直流的文獻的研究比較少。無功優(yōu)化是最優(yōu)潮流的分叉[3，7]，其潮流算法是其計算的基礎(chǔ)。常規(guī)原對偶內(nèi)點法計算結(jié)合差分進化算法計算第一階段交直流最優(yōu)潮流算法已有成果[8]。

本文先總結(jié)交直流潮流計算的方法，在此基礎(chǔ)上對柔性互聯(lián)交直流電網(wǎng)無功優(yōu)化模型進行總結(jié)，對其算法進行總結(jié)、分析和對比，并對以后科研方向進行預測和展望。

1 柔性交直流的潮流計算

潮流計算是無功優(yōu)化的基礎(chǔ)，在電力系統(tǒng)中有著舉足輕重的地位，無功優(yōu)化就是反復進行潮流計算得到最優(yōu)值的。潮流計算通用方法包括統(tǒng)一迭代法、交替迭代法。統(tǒng)一迭代法的收斂性比較好，但對雅克比矩陣修改比較繁瑣，程序復雜，結(jié)合直流控制方式切換更困難；交替迭代法相比前面方法編程不難，方便與直流控制方式進行編程，所以非常實用[4]。文獻[4]提出了一種交直流潮流計算策略，它采用的前推計算和回代計算的方法進行雙向迭代，潮流的計算收斂性提高。文獻[8]分析柔性直流配電網(wǎng)運行模式，同時提出一種附加直流電壓偏差補償量，這種補償量與原有下垂控制量對比改進了電壓下垂控制。同時，文獻還提出了以直流配電網(wǎng)網(wǎng)損最小為優(yōu)化目標，并進行一次調(diào)壓和二次調(diào)壓的綜合調(diào)壓控制策略。進行仿真計算得出損耗降低，文獻只是進行了理論的推出和仿真，未有試驗平臺對其進行驗證，還需要繼續(xù)研究。柔性直流配電網(wǎng)運行模式如表1所示。

表1柔性直流配電網(wǎng)運行模式

運行模式優(yōu)點缺點主從控制結(jié)構(gòu)簡單需站間通信,不易控制故障,達到功率限制易導致系統(tǒng)失控電壓裕度控制功率超限時,電壓控制模式由功率裕度較大的換流站切換不需通信,切換時容易發(fā)生電網(wǎng)震蕩下垂控制可以讓多端換流站采用,共同負責功率的平衡以及系統(tǒng)的控制不需通信,直流的電壓偏差比較大,電壓質(zhì)量差

文獻[9]提出交直流互聯(lián)系統(tǒng)分布式的動態(tài)潮流計算方法，是基于異步迭代模式的方法，降低直流系統(tǒng)復雜性。

文獻[10]提出了一種基于差分進化(DE)和原對后內(nèi)點法的統(tǒng)一迭代算法計算最優(yōu)潮流，能很好的解決多端交直流的最優(yōu)潮流問題。文獻[7]提出改進的交替迭代潮流算法，結(jié)合統(tǒng)一迭代長處，改善交替迭代法的收斂性。

文獻[11]提出的交直流建立的潮流模型是增廣直角坐標下運用牛頓法統(tǒng)一求解，它可以求出各種各樣網(wǎng)絡(luò)的交直流的潮流，比較合適計算交直流潮流，考慮VSC的損耗模型，同時結(jié)合具體參數(shù)計算的方法，增加了電壓下垂控制策略，其雅克比矩陣修改后比之前稀疏，計算速度得到了提高。

文獻[12]分別針對交流配電網(wǎng)與直流配電網(wǎng)在拓撲與運行方面的特殊性，總結(jié)其確定性等效的充分條件和數(shù)學證明，進一步將交、直流區(qū)間潮流轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題的交直流混合配電網(wǎng)，并聯(lián)合交替迭代法和確定性等效，交直流混合配電網(wǎng)等效區(qū)間潮流的算法的流程被開發(fā)出來。

可知，柔性互聯(lián)交直流電網(wǎng)的潮流隨柔性直流電網(wǎng)的引入，使得潮流計算產(chǎn)生比較大的變化，進一步使得無功優(yōu)化也需改變。

2 柔性交直流無功優(yōu)化研究模型

傳統(tǒng)無功優(yōu)化模型的研究主要在常規(guī)變量約束，采用單個或多個常規(guī)的目標函數(shù)。交流系統(tǒng)主要是通過計算無功損耗來降低有功損耗，交直流互聯(lián)系統(tǒng)則通過調(diào)整直流功率進而達到改變整個互聯(lián)系統(tǒng)有功潮流分布來減小有功損耗[13-14]?，F(xiàn)有單一交流系統(tǒng)的無功優(yōu)化方向主要有記時段和不記時段的無功優(yōu)化，柔性互聯(lián)交直流電網(wǎng)的無功優(yōu)化研究文獻不多[15-17]。目前研究文獻是含常直輸電系統(tǒng)的交直流互聯(lián)系統(tǒng)無功優(yōu)化的研究，而在含柔性直流配電的交直流互聯(lián)系統(tǒng)的無功優(yōu)化成果不多，需要考慮控制方式的柔性交直流無功優(yōu)化也不多，其多端柔性互聯(lián)交直流計算需要考慮其控制方式[18-21]，計算換流器損耗，把換流器損耗計入的交直流互聯(lián)系統(tǒng)的無功優(yōu)化的研究是有意義的[22]。

文獻[25]常用的交直流無功優(yōu)化模型將直流換流器損耗用恒定電阻來計算，缺點是未能比較準確的算出換流器損耗。

文獻[26]在文獻[25]基礎(chǔ)上提出計算柔性直流系統(tǒng)損耗模型的交直流無功電網(wǎng)優(yōu)化，將直流換流器損耗用擬合曲線進行計算，得出較好的效果，模型合理，下面進行詳細闡述。

2.1 目標函數(shù)

現(xiàn)研究的無功優(yōu)化模型按目標函數(shù)有單目標和多目標的無功優(yōu)化，按時間分有靜態(tài)和動態(tài)無功優(yōu)化。其模型如下

(1)

式中f(u,x)——無功優(yōu)化的目標函數(shù);

g(u,x)=0——一個等式約束;

h(u,x)≤0——一個不等式約束。

2.1.1 有功網(wǎng)損最小的目標函數(shù)

將換流器損耗等效為電阻時

(2)

(3)

(4)

式中fQ——總有功損耗；

PK.loss——k支路的損耗；

Pi.loss——第i個VSC的損耗;

gk——支路的電導；

ui、uj——該支路兩端的電壓幅值；

θij——相角差。

將換流器電阻損耗獨立分析時

Pi.loss=Plossi_MMC+Plossi_d

(5)

(6)

(7)

PTcon=(RTIc+Ucc0)Ic

(8)

pDcon=(RDID+UD0)ID

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

式中包括IGBT加上二極管的導通損耗PTcon、pDcon；IDBT加上二極管的電流Ic、ID；IGBT加上二極管的導通電阻RT、RD； IGBT加上二極管的截止損耗PToff、PDoff；IGBT加上二極管的截止電阻Roff_T、Roff_D；IGBT是開關(guān)的一次的損耗PTsw；反向恢復損耗PDrec。剩余的參數(shù)及推導過程詳見文獻[26]。跟純交流無功優(yōu)化系統(tǒng)相比,直流控制量和狀態(tài)量Udi、Idi、δdi、Mdi、Qdi計算在內(nèi)。

直流線損

(14)

Idi=Pdi/Udi

(15)

Rdc是直流的極線的電阻，也就是直流的平波電抗器和直流電纜的等效電阻相加。

2.1.2 電壓偏移量為最小的目標函數(shù)

(16)

式中n——有去掉平衡節(jié)點外的節(jié)點的總數(shù)n；

2.1.3 有功網(wǎng)損最小加權(quán)電壓偏移量最小的多目標函數(shù)

(17)

歸一化處理

(18)

式中Pinvest——無功補償設(shè)備容量;

δ——電壓穩(wěn)定裕度。

柔性交直流系統(tǒng)無功優(yōu)化模型跟交流系統(tǒng)無功模型一樣，不同之處在于需要考慮柔性直流的損耗。文獻[25]中還列出另外兩個模型，無功補償經(jīng)濟量最小以及電壓穩(wěn)定裕度最小。

2.2 無功優(yōu)化約束條件

2.2.1 等式約束

文獻[24]將交直流系統(tǒng)的分為兩種節(jié)點，第一種是和換流器相連的節(jié)點，第二種是不相連的交流節(jié)點。

第一種計算換流電抗器損耗為等效電阻的功率平衡約束為

(19)

(20)

α=arctan(Req/Xeq);

δi=δsi-δci;

下標i——第i個換流站(i=1，2);

Plossi——輸出端換流站時換流側(cè)全部的損耗取“+”，輸入端換流站取“-”。

第二類交流節(jié)點功率平衡方程

(21)

(22)

Id=(Ud1-Ud2)/Rdc

(23)

式中PGi、QGi——輸出節(jié)點功率；

PLi、QLi——節(jié)點的負荷；

QCLi——節(jié)點電容/電抗的補償量；

θij、Gij、Bij——節(jié)點i、j間相角差和電導、電納。

2.2.2 不等式約束

(1)狀態(tài)變量約束

(24)

(2)控制變量約束

(25)

(3)線路的安全約束

Pij.min

(26)

(4)柔性直流的安全約束

最大電流Imax的限制

(27)

直流線路的最大電流Idcmax

-Idcmax≤Id1=Pd1/Ud1≤Idcmax

(28)

直流線路電壓的最大值最小值

Udcmax≤Ud1≤Udcmax

(29)

(4)與柔性直流平列的交流線路功率Pac

Pac>0

(30)

式中Ui——節(jié)點i的電壓；

Ttk——變壓器變比。

文獻[26]提出了日調(diào)節(jié)次數(shù)的交直流動態(tài)無功優(yōu)化模型。文獻[27]、[28]提出的多目標無功優(yōu)化未進行轉(zhuǎn)化成單一目標模型，而是運用INNC法求Pareto解集。這些方法在柔性交直流無功優(yōu)化中未有相應的文獻，這可以作為以后柔性交直流無功優(yōu)化的一個深入研究。

3 柔性交直流無功優(yōu)化研究算法

對于系統(tǒng)的安全性以及經(jīng)濟性，柔性交直流的無功優(yōu)化的研究都需要重視，特別是直流輸電、配電的大規(guī)模的應用，促進電網(wǎng)規(guī)模的發(fā)展，使得無功優(yōu)化更具有多維的混合非線性規(guī)劃的特征，因此柔性交直流無功優(yōu)化的算法需進一步進行研究[29]。柔性交直流混合電力系統(tǒng)已經(jīng)在遠距離大規(guī)模輸電中實際應用。根據(jù)直流線路具備運行方式靈活，控制方式配合可選擇多種方式的特征，直流輸電在南方電網(wǎng)西電東送的約占整個通道的60%，對其進行無功優(yōu)化研究能降損[16，31]。

文獻[1]中總結(jié)了無功優(yōu)化的各種算法。其分為經(jīng)典優(yōu)化法、智能算法。經(jīng)典優(yōu)化方法分為線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃方法。其中線性規(guī)劃計算方法有單純形法、靈敏度算法、內(nèi)點法。線性規(guī)劃概念清晰，計算的限制少，但在處理非線性和離散型問題時收斂性差。非線性規(guī)劃計算方法主要包括牛頓法、簡化梯度法、二次規(guī)劃法，比線性規(guī)劃法更能改善系統(tǒng)電壓分布，降低損耗。另外還有動態(tài)的規(guī)劃方法、混合的整數(shù)規(guī)劃方法等等。常規(guī)優(yōu)化方法均存在需要非常準確的模型，對初始點有要求，求教高維度是非常困難的。人工智能的優(yōu)化算法主要有禁忌搜索法、遺傳算法、模擬退火算法、粒子群算法、免疫算法、混沌算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、模糊優(yōu)化等在電網(wǎng)無功優(yōu)化有非常多的研究文獻，但是在柔性互聯(lián)交直流無功優(yōu)化中，未有比較多的文獻。

算法的分析、比較和總結(jié)如表2，表3，表4，表5、表6。

表2經(jīng)典算法對比

算法名稱優(yōu)點缺點線性規(guī)劃法理論清晰、方法已經(jīng)趨于成熟、計算速度快、較強的收斂性步長大引發(fā)振蕩,步長小收斂慢,處理非線性優(yōu)化問題產(chǎn)生很大誤差、非線性規(guī)劃法數(shù)學模型標準化、計算精度比較高,方便處理非線性問題 求導、求逆運算占用內(nèi)存,對目標函數(shù)和約束條件要求高,求離散變量存在誤差混合整數(shù)規(guī)劃法精確處理離散變量,計算精度高,速度比較快屬于非多項式類型,且隨維數(shù)增多而快速增加動態(tài)規(guī)劃法計算簡單,能求出全局最優(yōu)解,解決多階段決策過程最優(yōu)解,對目標函數(shù)和約束條件無嚴格要求狀態(tài)變量離散數(shù)增大時,易出現(xiàn)“維災變”問題

表3智能算法對比

算法優(yōu)點缺點人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法(ANN)并行處理速度快易陷入局部最優(yōu)值點專家系統(tǒng)法(ES)提供有專家水平的決策支持無力處理新情況的變化,難以構(gòu)成完備的知識庫且不能出錯模糊優(yōu)化法(FS)迭代次數(shù)不多、所需知識少、智能性強、計算速度比較快,容易在線實現(xiàn),求參數(shù)不確定的優(yōu)化對精確的參數(shù)問題會讓問題復雜化禁忌搜索法(TS)采用單點搜素,具有快速尋優(yōu)能力,改進的MTS易求出最優(yōu)解,已用于解決電力調(diào)度系統(tǒng)實際問題依賴初始解,所采用的Tabu表的深度、期望水平左右搜索效率和結(jié)果模擬退火算法(SA)原理簡單,能求解不同的非線性問題,不限制目標函數(shù)和約束條件,較強的穩(wěn)定性,方便求解出離散、連續(xù)、混合型的優(yōu)化變量,改進的CSA能克服早熟迭代過程中采用一對一比較,無正確搜索方向,收斂易早熟,計算慢,不利于在線分析,需改進遺傳算法(GA)能并行搜索,不易陷入局部最優(yōu),求解復雜的、非線性優(yōu)化問題局部搜索能力不強,迭代次數(shù)多,易早熟粒子群算法(PSO)收斂性好、計算快、無維數(shù)限制,易得全局最優(yōu)解、簡單、方便與其他算法結(jié)合易出現(xiàn)粒子聚集、易早熟、全局收斂性不好,控制參數(shù)選取困難免疫算法(IA)易保持個體多樣性、克服如多峰函數(shù)尋優(yōu)的早熟問題,易得出全局最優(yōu)解原理較為復雜、計算精度低、收斂慢混沌算法(COA)遍歷搜索性、隨機尋優(yōu)性和普遍規(guī)律性的混沌變量避免局部最優(yōu),得出全局的最優(yōu)解,收斂快計算精度不高

表4經(jīng)典算法與智能算法對比

算法優(yōu)點缺點經(jīng)典算法計算快、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、數(shù)學基礎(chǔ)理論明確、收斂好無力解決離散變量,比較容易求得局部最優(yōu),有“維數(shù)災”難解決的問題智能算法易求解離散變量、易全局求解、對目標函授要求低易陷入局部最優(yōu)、后期搜索能力需加強

在柔性互聯(lián)交直流無功優(yōu)化系統(tǒng)中，由于需要考慮直流系統(tǒng)的直流電壓、直流電流、控制角、調(diào)制比、換流器吸收和發(fā)出的無功功率等控制量、狀態(tài)量等[24]，直流系統(tǒng)控制方式的增加，運行模式的不斷更新[22]，對優(yōu)化算法的要求更高，更復雜，更多維。電力改革的推進，電力市場對無功優(yōu)化的影響[20-21，32-33]，隨著配電網(wǎng)分布式能源的接入、充電樁的接入[23]，需要考慮更多的控制量和狀態(tài)量增加的無功優(yōu)化問題，需要對算法是否適用進行進一步的研究。

表5混合算法綜合對比

算法結(jié)合方式算法結(jié)合優(yōu)點缺點智能算法與經(jīng)典算法結(jié)合粒子群算法+梯度法提高了收斂速度,克服進入局部極值、增強收斂精度、利于在線應用算法比較復雜粒子群算法+內(nèi)點法優(yōu)化速度提高,全局尋有能力提高,適合解決大系統(tǒng)無功優(yōu)化問題增加編程難度免疫算法+內(nèi)點法可進行局部確定性搜索,提高解精度和求解速度算法復雜遺傳算法+動態(tài)規(guī)劃法收斂速度提高、更容易得到最優(yōu)解計算復雜智能算法與智能算法結(jié)合遺傳算法+模擬退火算法能兼顧無功平衡中的整體平衡和局部平衡,降低計算復雜度、計算速度提高編程難度加大粒子群算法+遺傳算法模型好,算法收斂、有效,適用于交直流混合輸電系統(tǒng)編程復雜粒子群算法+禁忌搜索算法搜索空間得到擴大、克服求出局部最優(yōu),收斂快、精度高增加編程工作混沌算法+免疫算法易求出最優(yōu)解、精度高編程復雜遺傳算法+模擬退火算法+禁忌搜索算法算法更符合實際,增加種群多樣化,有較優(yōu)的性能和求解精度、用于求解大規(guī)模復雜問題編程非常復雜模糊算法+模擬退火算法+免疫算法計算速度得到提高、全局搜索能力優(yōu)編程工作加大

表6新型算法對比

算法 優(yōu)點 缺點蟻群算法可以求解其他算法難求的組合優(yōu)化算法,計算時間短易出現(xiàn)停滯狀態(tài)約束可變多面體算法防止“退化”,增加工程圓整處理,吸收優(yōu)化算法中的轉(zhuǎn)化和罰函數(shù)求解需對幾何體掌握同倫優(yōu)化算法可以快速檢測優(yōu)化中的不可行問題不是通用性算法人工魚群算法通過并行運算方便求解非凸、非線性和離散的優(yōu)化問題需進一步研究Box算法直接搜索法,全局尋優(yōu)強、通用性和魯棒性好有待研究差異進化算法結(jié)果趨于統(tǒng)一、算法簡單、搜索能力強、計算少、魯棒性好易早熟、陷入局部最優(yōu)

文獻[23]采用二階錐松馳算法進行轉(zhuǎn)化，求解含分布式能源、柔性負荷等的無功優(yōu)化，對交直流互聯(lián)配電網(wǎng)調(diào)度優(yōu)化有指導意義。

文獻[24]研究對象是常直的交直流系統(tǒng)。它提出的交直流系統(tǒng)多目標無功優(yōu)化控制方法，考慮換流站詳細損耗特性進行計算，結(jié)合一種自適應加權(quán)和算法，得出帕累托最優(yōu)解集是均勻分布,利用GAMS/CONOPT求出。所用算法求得的帕累托的最優(yōu)解集的分布比較均勻，能夠非常有效較小換流站損耗，提高電壓的質(zhì)量。

文獻[25]采用混合二次規(guī)劃法混合二次規(guī)劃(Mixed Integer Quadratic Programmin,MIQP)計算含VSC-HVDC的柔性交直流系統(tǒng)無功優(yōu)化，將損耗等值為電阻，采用CPLEX求解，結(jié)果表明此算法尋優(yōu)能力強，計算速度快。

文獻[26]在文獻[25]的基礎(chǔ)上提出一種擬合柔性直流系統(tǒng)損耗與無功變動的函數(shù)關(guān)系模型，運用原-對偶內(nèi)點法求解，最終結(jié)果表明得出較好的優(yōu)化效果。

文獻[28]～[30]提出分段規(guī)格化法的平面約束算法計算多目標無功優(yōu)化，求出其Pareto最優(yōu)解集，將多目標分為四個多目標求解，其Pareto解集更均勻，同時還提出計算考慮日負荷功率的直流調(diào)節(jié)次數(shù)動態(tài)無功優(yōu)化，采用 Benders 方法分解驗證限制直流調(diào)節(jié)次數(shù)的可行性。

文獻[31]結(jié)合直流的控制方式，利用非線性改進的原-對偶內(nèi)點法求解，求證網(wǎng)損微增量率，得到比較好的結(jié)果。文獻[32]結(jié)合PSO和GA求解交直流優(yōu)化問題，使得收斂速度快。

結(jié)合電力市場的柔性交直流無功優(yōu)化方面的文獻也比較少，純交流系統(tǒng)在這方面的研究比較多[33]，如何能夠把這些算法用在柔性交直流互聯(lián)上是以后科研技術(shù)的需要。隨著分布式電源的接入，含分布式電源的柔性交直流無功優(yōu)化問題與純交流系統(tǒng)和常直交直流系統(tǒng)的區(qū)別與應用也是需要研究的。

4 無功優(yōu)化的研究發(fā)展方向

由于柔性直流輸電、配電網(wǎng)更加復雜化，電網(wǎng)規(guī)模也得到空前擴大，柔性交直流互聯(lián)系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究成果越來越多，其無功優(yōu)化也需要結(jié)合當前成果得到改進，需要對柔性互聯(lián)交直流無功優(yōu)化進行研究，主要分為以下幾個方面：

(1)考慮柔性交直流互聯(lián)系統(tǒng)的輸電、配電特性對電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型影響較大，目前在含柔性直流輸電的交直流互聯(lián)系統(tǒng)方面的無功優(yōu)化的研究比較少。

(2)研究解決柔性交直流電網(wǎng)無功優(yōu)化問題的新算法，或者改進已有的成熟算法，應用于柔性互聯(lián)交直流系統(tǒng)將是今后無功優(yōu)化研究的問題。

(3)分布式能源的接入，負荷不確定性研究，電力市場的新理論等，使得柔性互聯(lián)交直流系統(tǒng)在線無功優(yōu)化模型和算法成為研究的熱點方向。

5 結(jié)論

未來電網(wǎng)的形態(tài)將變?yōu)槿嵝曰ヂ?lián)的交直流系統(tǒng)，電壓源型換流站具備連續(xù)調(diào)節(jié)無功功率的能力，結(jié)合變壓器分接頭、無功電容補償裝置、并聯(lián)電抗器、SVC、STATCOM等無功優(yōu)化的對象、目標函數(shù)、約束條件等均發(fā)生較大變化，原有的優(yōu)化方法需要考慮柔直與常直的區(qū)別。MMC的模塊多，其損耗相應增加[34-35]，控制方式也比較復雜，交流配電網(wǎng)無功補償需要多點布置[36-37]，同時電力市場的背景，分布式能源、充電樁的接入使其柔性互聯(lián)交直流無功優(yōu)化需要在其模型和算法上進行研究。