魏蔚

睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人

近日，在“2019世界機(jī)器人大會——機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用專題論壇”上，骨科機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心正式成立。北京積水潭醫(yī)院院長田偉表示，5G將使依托于醫(yī)療機(jī)器人的遠(yuǎn)程醫(yī)療更加精準(zhǔn)。如今，骨科、眼科、護(hù)理等醫(yī)療行業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了機(jī)器人的初步落地，但要注意的是，醫(yī)療機(jī)器人目前在國內(nèi)的普及率相對較低，依然面臨著缺乏競爭力、費用高昂、患者不信任的問題。

產(chǎn)業(yè)逐步落地

與物流、工業(yè)等機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人的專業(yè)性更強(qiáng)，這是參加2019世界機(jī)器人大會的醫(yī)療機(jī)器人廠商的共同看法。

廣義上，醫(yī)療機(jī)器人指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人。它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運動。

按照用途不同，醫(yī)療機(jī)器人分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。在2019世界機(jī)器人大會的北京市醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新成果展上，展出的更多是臨床醫(yī)療用機(jī)器人，在機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用專題論壇，各醫(yī)院、產(chǎn)業(yè)代表討論得更多的也是這類機(jī)器人，骨科機(jī)器人和神經(jīng)手術(shù)機(jī)器人則是代表。

以田偉介紹的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人為例，它是天智航推出的國內(nèi)唯一通過CFDA認(rèn)證，國際上唯一能開展四肢、骨盆以及頸、胸、腰、骶脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人可輔助寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)螺釘內(nèi)固定術(shù)、輔助股骨頸骨折經(jīng)皮空心釘內(nèi)固定術(shù)等。該機(jī)器人輔助手術(shù)，臨床精度達(dá)到0.8毫米，術(shù)中輻射減少70%以上，手術(shù)效率提高20%以上，具有出血少、創(chuàng)傷小等臨床顯著優(yōu)勢。

睿米（Remebot）神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人方面負(fù)責(zé)人向北京商報記者介紹，睿米（Remebot）神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人也是一款已經(jīng)進(jìn)入臨床應(yīng)用階段的產(chǎn)品，最短的手術(shù)時間只需要20分鐘，已落地北京天壇醫(yī)院、宣武醫(yī)院，治療近萬名腦出血等疾病患者，產(chǎn)品售價500萬元左右。

5G促進(jìn)推廣

在論壇現(xiàn)場，由工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)生健康委員會共同授予北京積水潭醫(yī)院的“骨科機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心”正式成立。骨科機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心的成立，將會使越來越多的醫(yī)院加入到骨科機(jī)器人的研究和應(yīng)用行列，借助5G技術(shù)，醫(yī)學(xué)機(jī)器人的推廣和普及會更加迅速和規(guī)范化。

2019年是5G元年，而5G所能帶來的不光是上網(wǎng)、下載電影的飛快速度，于醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，5G更是一劑強(qiáng)心針。隨著通訊技術(shù)的迭代，移動網(wǎng)絡(luò)對于醫(yī)療行業(yè)發(fā)展更為重要。

田偉表示，5G可以讓專家遠(yuǎn)距離親自參加手術(shù)，之前醫(yī)生做手術(shù)主要靠經(jīng)驗，現(xiàn)在醫(yī)療機(jī)器人可以直接操作機(jī)器人到準(zhǔn)確的位置，是醫(yī)生的手術(shù)工具，能彌補手術(shù)的短板，通過智能技術(shù)手段把治療意外降到最低。

據(jù)了解，5G醫(yī)療目前主要應(yīng)用在三大類業(yè)務(wù)：一是基于醫(yī)療設(shè)備數(shù)據(jù)無線采集的醫(yī)療監(jiān)測與護(hù)理類應(yīng)用;二是基于視頻與圖像交互的醫(yī)療診斷與指導(dǎo)類應(yīng)用;三是基于視頻遠(yuǎn)程操控類應(yīng)用。

利用5G技術(shù)，今年中國在遠(yuǎn)程醫(yī)療領(lǐng)域創(chuàng)造了多項“世界首次”的突破：今年3月，中國人民解放軍總醫(yī)院成功完成全國首例基于5G的遠(yuǎn)程人體手術(shù)——遠(yuǎn)在海南的神經(jīng)外科專家凌至培，通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)母咔瀹嬅孢h(yuǎn)程操控手術(shù)器械，為身在北京的患者實施了帕金森病“腦起搏器”植入手術(shù);今年6月，田偉利用5G技術(shù)，同時遠(yuǎn)程操控兩臺天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，為浙江嘉興和山東煙臺的兩名患者實施手術(shù)。

普及率較低

在過去的兩年時間內(nèi)，行業(yè)出現(xiàn)多起規(guī)模過億元的融資行為，具體包括柏惠維康、天智航、博恩思等智能手術(shù)機(jī)器人企業(yè)與鈦米機(jī)器人、安翰科技等智能輔助與服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。

然而，目前國內(nèi)大部分企業(yè)的產(chǎn)品尚處于研發(fā)和臨床階段。另據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前在全球醫(yī)療機(jī)器人市場中，北美市場的占比為40%，其次為歐洲占比32%，其余新興國家占比不足5%。換言之，中國醫(yī)療機(jī)器人占比不超過5%。

作為醫(yī)生的得力助手，手術(shù)機(jī)器人需要幫助醫(yī)生實現(xiàn)人體本身無法完成的精細(xì)程度，其機(jī)械臂的精準(zhǔn)度、定位技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)也成為了手術(shù)機(jī)器人的主要技術(shù)難題。因此，智能手術(shù)機(jī)器人等高端產(chǎn)品核心競爭力不足，導(dǎo)致國產(chǎn)智能醫(yī)療機(jī)器人在各大醫(yī)院的普及率相對較低，各醫(yī)院使用的國產(chǎn)機(jī)器人仍以輔助、服務(wù)類為主，用于手術(shù)治療的國產(chǎn)機(jī)器人仍是少數(shù)。

另外，醫(yī)療機(jī)器人的費用高昂，患者對醫(yī)療機(jī)器人的安全問題仍然存在較大的質(zhì)疑，這也是醫(yī)療機(jī)器人在推進(jìn)過程中需要解決的問題。

樂觀的是，自進(jìn)入21世紀(jì)以來，在一系列政策的推動下，我國遠(yuǎn)程醫(yī)療建設(shè)應(yīng)用快速發(fā)展。不僅打破了區(qū)域限制，極大促進(jìn)醫(yī)療和保健事業(yè)的發(fā)展，還對整體醫(yī)療水平的提升產(chǎn)生了有利影響。隨著5G元年的開啟，越來越多的新技術(shù)、新理念不斷涌現(xiàn)，相信過去醫(yī)療人那些美好的設(shè)想都將一一實現(xiàn)，在技術(shù)的加持下，用創(chuàng)新推動我國醫(yī)療產(chǎn)業(yè)奮勇向前。