谷歌：未來機器人可邊玩邊學(xué)
2019-09-23 09:04:21
科學(xué)導(dǎo)報 2019年17期
據(jù)外媒報道，近日，谷歌大腦展示了如何讓機器人沒有目標(biāo)地“玩”也可以變得更聰明。谷歌通過模擬遠程操縱機器人獲得了一個數(shù)據(jù)集“Learning?from?Play?data（LfP）”。在遠程操作中，研究人員讓機器人用機械手和機械臂與現(xiàn)實世界交互，但是沒有具體的目標(biāo)。
谷歌將這個數(shù)據(jù)集用于系統(tǒng)內(nèi)，該系統(tǒng)試圖對這些有趣的動作序列進行分類，并將它們映射到一個潛在的空間。同時，系統(tǒng)中的另一個模塊試圖查看潛在空間并提出可以將機器人從其當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換到其目標(biāo)狀態(tài)的動作序列。
據(jù)科技日報
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