孔維鵬,丁兆波,潘 亮
(北京航天動力研究所,北京,100076)
燃?xì)獍l(fā)生器是液氧/液氫火箭發(fā)動機(jī)中非常重要的部件。國內(nèi)外研究人員采用試驗(yàn)的方式對液氧/液氫燃?xì)獍l(fā)生器的燃燒效率[1]、燃燒穩(wěn)定性[2]、噴注器對燃燒的影響[3]等進(jìn)行了較為深入的研究;文獻(xiàn)[4]在燃?xì)獍l(fā)生器氫腔均勻性改進(jìn)設(shè)計中采用了數(shù)值仿真的方法對氫腔的流動進(jìn)行了模擬,對均流方案的篩選提供了有力支撐。在液氧/液氫發(fā)動機(jī)推力室燃燒過程的研究中,數(shù)值仿真方法已得到廣泛應(yīng)用。文獻(xiàn)[5]研究了湍流噴霧模型對氫氧發(fā)動機(jī)燃燒仿真的影響;文獻(xiàn)[6]、文獻(xiàn)[7]對氫氧發(fā)動機(jī)的燃燒穩(wěn)定性進(jìn)行了數(shù)值模擬;文獻(xiàn)[8]提出了一種氫氧湍流兩相燃燒仿真模型。
針對氫氧燃?xì)獍l(fā)生器燃燒過程,文獻(xiàn)[9]的研究結(jié)果表明數(shù)值仿真方法能夠有效地應(yīng)用于氫氧燃?xì)獍l(fā)生器燃燒過程中;文獻(xiàn)[10]采用PISO算法對氫氧燃?xì)獍l(fā)生器的點(diǎn)火啟動過程進(jìn)行了瞬態(tài)數(shù)值仿真,化學(xué)反應(yīng)模型采用考慮6組分7步反應(yīng)的渦耗散概念模型,成功捕捉到燃?xì)獍l(fā)生器的點(diǎn)火界面。
某液氧/液氫發(fā)動機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器在試車過程中噴注面多次出現(xiàn)燒蝕,燒蝕區(qū)域周向位置位于氫噴嘴之間,如圖1所示,但每次試車后燒蝕所對應(yīng)的氫噴嘴不固定,具有隨機(jī)性。本文對噴注面燒蝕的原因進(jìn)行了數(shù)值仿真研究,通過對氧噴嘴不同噴霧角、噴霧角不均勻以及噴霧液膜局部缺失狀態(tài)下的燃燒流場進(jìn)行數(shù)值仿真,得到不同狀態(tài)下噴注面附近的流場分布,從而得出造成噴注面燒蝕的原因,并通過噴霧試驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)值仿真結(jié)果,為噴注器的改進(jìn)提供依據(jù)。
圖1 燃?xì)獍l(fā)生器噴注面燒蝕區(qū)域示意Fig.1 Schematic Diagram of Ablation Area on Injection Surface of Gas Generator
燃?xì)獍l(fā)生器主要由噴注器、預(yù)混室、燃燒室等組成,噴注器中心為液氧離心式噴嘴,周圍均勻分布著18個超臨界氫直流式噴嘴,液氧經(jīng)過噴嘴噴出后霧化蒸發(fā),與超臨界氫在預(yù)混室混合后參與燃燒。
燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)存在液滴噴射、霧化、蒸發(fā),氣相組分的擴(kuò)散、混合、氫氧化學(xué)反應(yīng)等各種復(fù)雜物理化學(xué)過程。為簡化計算,本文對模型進(jìn)行以下簡化:a)不考慮液氧在氧腔內(nèi)的流動、液膜的破碎等過程,直接在氧噴嘴出口截面定義液滴的分布;b)不考慮超臨界氫在氫腔內(nèi)的流動,考慮噴嘴對氫噴射的影響,從氫噴嘴入口截面開始建模;c)不考慮壁面與外界的換熱過程,將壁面簡化為絕熱壁面。簡化后模型如圖2所示。
圖2 燃?xì)獍l(fā)生器簡化模型示意Fig.2 Schematic Diagram of Simplified Gas Generator Model
燃?xì)獍l(fā)生器中的混合氣體包括氫氣、氧氣以及反應(yīng)產(chǎn)物等,氣相流動采用帶化學(xué)反應(yīng)源項(xiàng)和蒸發(fā)源項(xiàng)的三維湍流流動的Navier-Stokers方程來描述。
質(zhì)量守恒方程為
動量方程為
能量方程為
湍流模型采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,該模型已在氫氧火箭發(fā)動機(jī)湍流燃燒過程仿真中得到廣泛應(yīng)用,且可在保證精度的前提下減少仿真計算量[11]。近壁區(qū)雷諾數(shù)較低,采用壁面函數(shù)法。
忽略液氧液膜的破碎等過程,利用離心式噴嘴的流量特性及相關(guān)理論,直接在氧噴嘴出口截面定義液滴的尺寸及速度分布,液滴的直徑分布服從Rosin-Rammler分布。液滴軌跡采用Lagrange坐標(biāo)下的隨機(jī)軌道模型:
式中 ρ,ρp分別為氣相和液滴的密度;dp為液滴的直徑;CD為阻力系數(shù);u,up為氣相和液滴的速度矢量。
由于燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)液氧的蒸發(fā)速率很快,因此認(rèn)為氫氧化學(xué)反應(yīng)速率,irR 由蒸發(fā)和化學(xué)反應(yīng)過程共同控制,即:
Ri,EBU采用Spalding提出的湍流預(yù)混火焰燃燒模型計算; Ri,Arr按Arrhenius公式計算,考慮氫氧單步化學(xué)反應(yīng):
由于非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格對復(fù)雜型面具有較好的適應(yīng)性,本文采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,對氫噴嘴、預(yù)混室內(nèi)流場變化比較劇烈的區(qū)域以及噴注面附近網(wǎng)格進(jìn)行了局部加密,網(wǎng)格數(shù)目約為373萬,計算網(wǎng)格如圖3所示。
圖3 計算網(wǎng)格示意Fig.3 Schematic Diagram of Computational Grid
求解器采用穩(wěn)態(tài)求解器,求解算法采用SIMPLEC算法。壓力采用二階離散格式,密度、動量方程、氣體組分和能量方程等均采用二階迎風(fēng)離散格式。
超臨界氫噴嘴入口給定流量、總溫及壓強(qiáng);出口給定壓力及溫度;壁面采用無滑移條件。
液氧噴嘴采用離散相模型,給定液氧的流量和噴霧角,平均液滴直徑為40 μm,液滴噴射合速度為43.2 m/s。根據(jù)噴霧角不同、噴霧角不均勻和噴霧液膜缺失等不同狀態(tài)設(shè)置了6個不同工況,不同工況的液滴分布設(shè)置如表1所示,不同工況之間除噴霧角和液滴分布不同外,其余邊界條件,如氫氧流量、出口壓力、溫度等,均保持一致。
表1 不同工況噴霧角設(shè)置Fig.1 Setting of Spray Angle in Different Cases
燃?xì)獍l(fā)生器噴注器依靠中心液氧噴嘴噴霧形成的低溫保護(hù)膜冷卻,當(dāng)液氧噴嘴噴霧角發(fā)生變化時,會造成燃燒室內(nèi)流場發(fā)生變化,可能會導(dǎo)致對噴注面的冷卻保護(hù)不足,從而導(dǎo)致噴注面燒蝕。為研究不同噴霧角狀態(tài)下燃?xì)獍l(fā)生器的燃燒流場以及對噴注面的影響,分別進(jìn)行了噴霧角為90°、105°和130°的數(shù)值仿真計算,分別記為工況A、工況B和工況C。
圖 4為仿真得到的不同噴霧角狀態(tài)下對稱面上溫度分布情況。
由圖4可知,當(dāng)噴霧角發(fā)生變化時,燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)火焰結(jié)構(gòu)基本不變,出口燃?xì)馄骄鶞囟确謩e為833.4 K、839.5 K、849.9 K,均與設(shè)計出口溫度相當(dāng),仿真得到的燃燒室壓力與設(shè)計室壓也基本一致,噴霧角發(fā)生變化不會對燃?xì)獍l(fā)生器整體性能造成影響。此外仿真結(jié)果也表明,本文所采用的數(shù)值仿真方法能夠有效地模擬氫氧燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)的燃燒過程。
圖4 對稱面上溫度分布示意Fig .4 Temperature Profile on Symmetrical Surface
續(xù)圖4
從圖4可以看出,由于液氧在噴注面附近霧化蒸發(fā)吸熱,不同噴霧角狀態(tài)下噴注器表面溫度約為200 K,氧液膜均可在噴注器表面形成低溫保護(hù)膜,3種狀態(tài)下噴注面均不會被燒蝕。
仿真結(jié)果表明,當(dāng)液氧噴霧液膜均勻時,噴霧角的變化不會造成噴注面燒蝕。
液氧噴嘴噴霧角均勻時可對噴注器表面形成有效保護(hù)。而當(dāng)噴霧角不均勻時,即噴霧角局部偏小或偏大時,液氧噴霧形成的保護(hù)膜會出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象,有可能會在不均勻區(qū)域造成冷卻不足而導(dǎo)致噴注面燒蝕。為研究噴霧角局部偏小或偏大對噴注面的影響,在噴霧角為 105°的基礎(chǔ)上進(jìn)行了局部 90°和局部130°數(shù)值仿真計算,分別記為工況D和工況E。
仿真得到的工況B、工況D和工況E預(yù)混室內(nèi)的溫度分布及流線如圖5所示。
圖5 預(yù)混室內(nèi)噴霧角不均勻面溫度分布及流線示意Fig.5 Temperature Distribution and Streamline of the Premixed Chamber on Non-uniform Spray Angle Surface
續(xù)圖5
由圖5a可知,當(dāng)噴霧角為105°且噴霧均勻時,預(yù)混室內(nèi)在噴注面附近存在回流區(qū),在氧噴嘴噴霧的作用下,低溫氧沿著噴注面向氫噴嘴方向流動,起到保護(hù)噴注面的作用;在氫噴嘴附近與超臨界氫摻混后燃燒,產(chǎn)生的高溫燃?xì)庠谳S線附近向氧噴嘴方向回流,起到加速液氧蒸發(fā)的作用。
由圖5b和圖5c可知,當(dāng)局部區(qū)域噴霧角為90°時,噴注面上不均勻區(qū)域平均溫度約為200 K,低溫氧能夠有效保護(hù)噴注面。當(dāng)局部區(qū)域噴霧角為130°時,噴注面上該區(qū)域平均溫度為435 K,邊緣局部溫度可達(dá)2300 K,低溫氧不能對噴注面邊緣起到保護(hù)作用。
通過對比預(yù)混室內(nèi)溫度分布可以看出,當(dāng)局部噴霧角為130°時,在噴注面的邊緣區(qū)域出現(xiàn)了高溫燃?xì)饽媪?,使得低溫氣體不能保護(hù)整個噴注面,在出現(xiàn)逆流的區(qū)域出現(xiàn)高溫區(qū),導(dǎo)致該區(qū)域可能會出現(xiàn)燒蝕。
噴霧液膜局部缺失時直接造成噴注面上的保護(hù)膜缺失,在液膜缺失區(qū)域可能會造成噴注面燒蝕。選取工況B和工況F為液膜完整與局部缺失兩種狀態(tài)對比計算。圖6為工況F液膜缺失面預(yù)混室內(nèi)溫度分布及流線。
由圖 6可知,液膜缺失區(qū)域低溫氧無法有效覆蓋整個噴注面,高溫燃?xì)庋貒娮⒚嫦蛏夏媪?,與低溫氧在噴注面中間部位相遇,噴注面上液膜缺失區(qū)域平均溫度達(dá)到733 K,局部溫度達(dá)到3000 K以上,氧液膜失去了對噴注面的保護(hù)作用,從而在高溫區(qū)域?qū)е聡娮⑵鳠g。工況F仿真得到的燒蝕區(qū)域與試車后的燒蝕區(qū)域基本一致。
圖6 預(yù)混室內(nèi)液膜缺失面溫度分布及流線示意(工況F)Fig.6 Temperature Distribution and Streamline of the Premixed Chamber on the Missing Surface of Liquid Film (Case F)
將出現(xiàn)燒蝕與未燒蝕燃?xì)獍l(fā)生器分別剖切后,對噴注器進(jìn)行了噴霧試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖7所示。圖7a為未燒蝕的噴注器噴霧試驗(yàn),可以看出噴霧液膜均勻。根據(jù)仿真結(jié)果,均勻的液膜能夠?qū)娮⑵鞅砻嫘纬捎行ПWo(hù)。而燒蝕的噴注器噴霧液膜有兩道明顯的液絲,液絲中間存在一處液膜缺失區(qū)域,如圖7b所示。由仿真結(jié)果可知,噴霧液膜缺失區(qū)域無法為噴注器提供有效的保護(hù),在此區(qū)域回流的高溫燃?xì)鈱娮⑵鞅砻嬖斐蔁g。
通過噴注器噴霧對比試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了數(shù)值仿真結(jié)果,數(shù)值仿真結(jié)果與試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果為噴注器的改進(jìn)提供了指導(dǎo)。
本文針對某型號氫氧燃?xì)獍l(fā)生器試車后噴注面燒蝕問題進(jìn)行了數(shù)值仿真研究,研究結(jié)果表明:
a)當(dāng)氧噴嘴液膜均勻時,對噴注面形成有效保護(hù),噴注面平均溫度約為200 K,噴霧角發(fā)生變化不會造成噴注面燒蝕;
b)當(dāng)噴霧角局部偏小時,氧液膜能夠?qū)娮⒚嫘纬捎行ПWo(hù),不會造成噴注面燒蝕;
c)當(dāng)噴霧角局部偏大時,在噴注面的邊緣不能形成有效保護(hù),會造成噴注面邊緣燒蝕;
d)當(dāng)氧噴嘴液膜局部缺失時,缺失區(qū)域噴注面無法得到有效保護(hù),噴注面溫度達(dá)到3000 K以上,會造成燒蝕;仿真得到的燒蝕區(qū)域與試車后燒蝕區(qū)域基本一致。
通過噴注器噴霧試驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)值仿真結(jié)果。本文研究工作對燃?xì)獍l(fā)生器噴注器的改進(jìn)工作具有非常重要的指導(dǎo)意義,改進(jìn)后的燃?xì)獍l(fā)生器未再出現(xiàn)燒蝕。