王攀攀
(威海海洋職業(yè)學(xué)院,山東 威海 264300)
為響應(yīng)國家節(jié)能減排戰(zhàn)略,很多電機(jī)制造廠、發(fā)電廠等都將高壓電機(jī)逐步更改為變頻運(yùn)行控制,改造的同時(shí)也帶來相關(guān)問題,比如電機(jī)線圈散熱變差,線圈溫度升高造成電機(jī)風(fēng)箱出口風(fēng)溫升高,使電機(jī)工作環(huán)境惡化,造成電機(jī)軸承等部件溫度升高,軸承和線圈的溫度升高將直接影響到電機(jī)的使用壽命,嚴(yán)重時(shí)甚至造成設(shè)備損壞。
為探究變頻運(yùn)行電機(jī)的運(yùn)行頻率與溫度關(guān)系,避免線圈溫升過高導(dǎo)致電機(jī)絕緣損壞事故的發(fā)生,本文摒棄復(fù)雜的非線性運(yùn)算,將電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)的參量變化近似為線性變化,抓住電機(jī)發(fā)熱的主要矛盾,對電機(jī)變頻運(yùn)行后的線圈溫升問題進(jìn)行了深入探究。
機(jī)械損耗、雜散損耗、鐵耗和銅耗是構(gòu)成電機(jī)發(fā)熱的主要因素。由于機(jī)械損耗和雜散損耗較小,在本文的線圈溫升建模中這部分變化量省略,重點(diǎn)考慮電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)的鐵耗和銅耗,也就是電氣損耗[1]。設(shè)電機(jī)銅耗為PCu,鐵耗為PFe,電機(jī)銅耗發(fā)出電流為ΦCu,鐵耗發(fā)出的熱流為 ΦFe,則 ΦCu=PCu,ΦFe=PFe,那么電機(jī)運(yùn)行過程中的熱流為二者之和:
電機(jī)的散熱方式主要有輻射和對流,電機(jī)表面散熱是一個(gè)非常復(fù)雜的過程,在工程上常使用牛頓定律來描述物體表面的散熱規(guī)律,設(shè)物體表面溫度用θs表示,冷卻介質(zhì)的溫度用θa表示,則被冷卻介質(zhì)帶走的電機(jī)表面熱流量密度q為:
其中α是散熱系數(shù),假設(shè)自然對流時(shí)散熱系數(shù)為α0,空氣冷卻強(qiáng)制對流散熱系數(shù)α與自然對流散熱系數(shù)α0之間的關(guān)系為:
式中,k為吹風(fēng)系數(shù),k=0.6~1.3,其值視表面是局部還是整體、完善還是不完善的吹風(fēng)而定;v為物體表面的風(fēng)速。由于電機(jī)由工頻改為變頻運(yùn)行,電機(jī)的冷卻回路沒有變化,故k取值恒定。為簡化問題突出主要矛盾,將電機(jī)定子鐵芯及定子銅繞組假設(shè)內(nèi)部導(dǎo)熱系數(shù)為無窮大,即定子整體為一理想的均質(zhì)等溫固體[2-3],在此基礎(chǔ)上列出其瞬態(tài)熱平衡方程,然后求解。
設(shè)Φ為電機(jī)產(chǎn)生的損耗(W);A為電機(jī)散熱面積(㎡);α為電機(jī)表面散熱系數(shù)(W/(㎡·℃);△θ為電機(jī)對冷卻空氣的溫升(℃);M為電機(jī)的質(zhì)量(kg);c為電機(jī)的等效比熱容。在發(fā)熱過程中產(chǎn)生的熱量為Φdt,表面散發(fā)熱量為 Aa(△θ)dt,用以提高自身溫升d(△θ)所需要的熱量為 cMd(△θ),則電機(jī)的熱平衡方程如(4)式所示:
假定電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí),電機(jī)負(fù)載保持不變,分析上述熱平衡方程(式4),得:
其中△θ∞為t=∞時(shí)物體的穩(wěn)態(tài)溫升,△θ∞=下面我們討論電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí),△θ∞的變化。
電機(jī)的損耗Φ=PCu+PFe,其中PCu與負(fù)載電流的平方成正比,即PCu=MI2RK按照變頻調(diào)速的相關(guān)理論,在忽略定子電阻的情況下,電機(jī)頻率f與電機(jī)端電壓u成正比,這就允許在定子電流基本不變的情況下,保證電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩。由于某廠電機(jī)變頻運(yùn)行為節(jié)能改造,凝泵電機(jī)頻率由50 Hz向下調(diào),為維持主磁通保持不變,端電壓可以與頻率成正比下降,故電機(jī)銅耗基本不變。設(shè)電機(jī)銅耗PCu=A。通過查閱電機(jī)參數(shù)得電機(jī)熱態(tài)電阻R=0.29 Ω,額定電流I=92 A,則:
電機(jī)鐵耗PFe包括磁滯損耗與渦流損耗,按照電機(jī)鐵耗工程計(jì)算方法有公式
可以看出鐵耗PFe與頻率f1.3成正比,故PFe=Kf1.3。通過查閱電機(jī)參數(shù),電機(jī)額定效率η=96.4 kW,電機(jī)功率P=820 kW,故電機(jī)損耗P損耗=P*(1-η)=29.7 kW,對于820 kW的高壓電機(jī),鐵耗按照經(jīng)驗(yàn)取值占總損耗的30%計(jì)算,則工頻運(yùn)行是PFe=P損耗*30% =8.91 kW。
式(3)中,k按照經(jīng)驗(yàn)取值為 1,則 α = α(01+,通過查閱電機(jī)參數(shù),冷卻空氣流速v=20 m/s,故α=α(01+)=5.5α0,空氣流速V和電機(jī)轉(zhuǎn)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)頻率f均是正比關(guān)系,故
下面討論△θ∞的變化情況,假設(shè)雜散損耗隨轉(zhuǎn)速變化不大,為
pzs=29.7-8.91-7.2=13.59 kW
根據(jù)外界條件不同,自然對流的換熱系數(shù)一般是5~10 W(/m2·k),在這里取值為10 W(/m2·k),故當(dāng)電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)散熱系數(shù) α =5.5*10 W(/m2·k),A為散熱面積,按取值為10 m2計(jì)算,分析20 Hz~50 Hz時(shí)△θ∞與頻率 f的關(guān)系如式(8)。
通過圖1的曲線我們看出,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行頻率發(fā)生變化時(shí),在某個(gè)頻率(本例為38 Hz)時(shí)電機(jī)溫升最低,在此頻率基礎(chǔ)上升高或降低,電機(jī)溫升都要升高。
圖1 △θ∞與頻率f曲線圖
對式(8)求導(dǎo)的方法來求得對應(yīng)溫升最小點(diǎn)的頻率,通過推導(dǎo)得:
如果要求得電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)最低溫升所對應(yīng)的頻率,只需要讓(9)式的值為零即可。電機(jī)變頻運(yùn)行溫升最低點(diǎn)所對應(yīng)的頻率f與電機(jī)的散熱系數(shù)α0,散熱面積A,鐵損系數(shù)K,銅耗和雜散損耗有關(guān),由式(9)可知:
在實(shí)際應(yīng)用中,如果要求得到電機(jī)的最低溫升,需首先求出影響電機(jī)發(fā)熱與散熱的相關(guān)系數(shù),精確值的求得并不是一項(xiàng)輕松的事,往往通過工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行近似選值。需要指出的是,對于功率大于250 kW的電機(jī),其雜散損耗占據(jù)了電機(jī)損耗的主要部分,且隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的增高而增加得更快,因此(8)、(9)式在實(shí)際使用過程中,應(yīng)使用頻率系數(shù)進(jìn)行修正。
通過溫升曲線及公式推導(dǎo)容易理解,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí),決定電機(jī)溫升的主要有兩個(gè)方面:一是電機(jī)的發(fā)熱,這主要取決于電機(jī)鐵耗隨電機(jī)頻率的變化;二是電機(jī)的散熱,這主要取決于電機(jī)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速,也與頻率有關(guān),電機(jī)穩(wěn)態(tài)溫升升高或降低則取決于這兩方面的值哪個(gè)更大一些。由于電機(jī)的散熱面積A、換熱系數(shù)α,空載損耗等均未知,選取上述值時(shí)只是憑經(jīng)驗(yàn)按最大值進(jìn)行選取,實(shí)際值應(yīng)比選取值小,電機(jī)變頻運(yùn)行溫升曲線應(yīng)該比上述曲線更加陡峭,也就是說,實(shí)際電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度變化應(yīng)該比分析值更大。
本文以變頻運(yùn)行凝結(jié)水泵電機(jī)為例進(jìn)行分析,由于變頻器轉(zhuǎn)速、環(huán)境溫度未知,用凝泵給水流量、循環(huán)水入口溫度來近似推導(dǎo)電機(jī)轉(zhuǎn)速及環(huán)境溫度。已知凝泵工頻運(yùn)行時(shí),給水流量為S50hz=960 t/h,根據(jù)流體力學(xué)原理,則流量與給水泵轉(zhuǎn)速成正比,與凝泵電機(jī)頻率成正比。則電機(jī)頻率由公式推導(dǎo)為*50 Hz。由于采用的環(huán)境溫度為循環(huán)水入口溫度,水的比熱容較空氣大,假設(shè)空氣溫度變化率為循環(huán)水的十倍,即循環(huán)水溫度上漲1℃,空氣溫度上升10℃。見表1。
表1 凝結(jié)水泵電機(jī)溫升數(shù)據(jù)分析
得到電機(jī)頻率與線圈溫升曲線,如圖2所示。
圖2 凝結(jié)水泵電機(jī)溫升曲線
通過曲線可知,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)其溫升變化曲線與電機(jī)頻率的關(guān)系呈現(xiàn)類似于正文分析的曲線形狀,只不過頻率上升時(shí),電機(jī)溫升變化更快一些,這是因?yàn)閷τ诖笥?50 kW的電機(jī),機(jī)械損耗和雜散損耗遠(yuǎn)大于電氣損耗[5],占電機(jī)發(fā)熱的主要部分,隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,機(jī)械損耗量和雜散損耗量比電機(jī)的散熱量增加的更快,故電機(jī)的溫升曲線斜率明顯增大[6-7]。
本文通過對非線性變化的鐵損、通風(fēng)量等進(jìn)行線性近似處理,設(shè)定變化量較小的機(jī)械損耗、雜散損耗和銅耗為常數(shù)(對于小型電機(jī)而言),忽略電機(jī)定子鐵芯與繞組之間的熱阻,將定子整體作為等溫體進(jìn)行考慮,建立電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)的函數(shù)模型。建立的函數(shù)模型很好的分析了電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)溫升的變化規(guī)律。對于變頻運(yùn)行的工頻電機(jī),為防止電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)線圈溫升過高導(dǎo)致絕緣損壞事故,建議從兩個(gè)方面入手:一是在電機(jī)進(jìn)行變頻改造后,對電機(jī)做溫升——頻率試驗(yàn),掌握電機(jī)運(yùn)行時(shí)溫升超限點(diǎn)的頻率,并避免電機(jī)長時(shí)間在該頻率附近工作,在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)要快速越過該頻率[8];二是改善電機(jī)的散熱條件,增加散熱、冷卻裝置。