季松 陸榮鑑 張建紅

摘 要：伴隨工業(yè)4.0的建設(shè)和信息自動化的全面普及，自動清洗技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。但是由于設(shè)計自動化生產(chǎn)線擁有一定的復(fù)雜程度，一般自動化清洗設(shè)備在設(shè)計之初往往沒有考慮到人性化設(shè)計，生產(chǎn)線維修、維護也比較困難。本文針對一種自動化流水清洗線產(chǎn)品，進行人性化結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。改進之后的生產(chǎn)線滿足模塊化設(shè)計要求，相對的維修成本也較低，整體生產(chǎn)線流水線擁有了可移植的便捷性。相對的高強度、穩(wěn)定性、可操作性也得到了進一步的提升，整體生產(chǎn)線的改進設(shè)計滿足了現(xiàn)代化設(shè)計的要求。

關(guān)鍵詞：流水線設(shè)計;人機工程學(xué);機械設(shè)計;優(yōu)化設(shè)計

0 引言

本文改進的是一種直鏈式自動化清洗線，將其改為環(huán)式自動清洗線，這樣可以滿足循環(huán)利用的需求，也符合現(xiàn)代化環(huán)保設(shè)計，相應(yīng)地節(jié)省了生產(chǎn)成本。

國外的自動化設(shè)計發(fā)展較快，自動化程度較高，有些優(yōu)秀的自動化生產(chǎn)線完全不需要人工操作，控制部分與機械結(jié)構(gòu)部分結(jié)合應(yīng)用，使得生產(chǎn)效率大大提高。良好的生產(chǎn)環(huán)境也體現(xiàn)了以人為本的思想。目前優(yōu)秀的國外自動化生產(chǎn)線都采用了高分辨率相機、高精度傳感器、穩(wěn)定快捷的伺服控制系統(tǒng)，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減小了廢品率，而且減少了人工成本。目前國外的自動化研究方向在往人工智能方向、機器學(xué)習(xí)方向和嵌入式系統(tǒng)方向靠近。比如配電自動化技術(shù)，[1]由系統(tǒng)合理監(jiān)控用電負載，分析并記錄，減少了人工排查的風(fēng)險與失誤率;[2]采用機器識別來分辨水果的成熟程度，進行合理分類的自動化采摘線等。

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)的規(guī)?；枨筇岣撸瑖鴥?nèi)的自動化設(shè)計程度也得到了較大的發(fā)展。比如國內(nèi)的電網(wǎng)調(diào)度自動化，滿足不同用戶的用電需求，通過系統(tǒng)進行對應(yīng)的調(diào)度，具有高度的自動化能力。但是國內(nèi)的小型自動化生產(chǎn)線存在定位不精準、移植性不高、廢品率高等問題，缺乏合理的管理與監(jiān)督，維修方面也具有一定的困難。國內(nèi)產(chǎn)品生產(chǎn)要做到檢測、控制、分析、低成本、高效率，就必須采用合理的自動化生產(chǎn)線，采用先進的控制自動化技術(shù);應(yīng)該往嵌入式系統(tǒng)控制方面轉(zhuǎn)變，融合人工智能技術(shù)，[3]真正達到生產(chǎn)的完全自動化。

1 整體結(jié)構(gòu)概述

整體自動化清洗線由直式改成環(huán)式，占用的面積變小，約為60m2。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計主要由以下6個機構(gòu)組成：一是儲水與過水機構(gòu)，二是噴洗機構(gòu)，三是漂洗機構(gòu)，四是烘干機構(gòu)，五是供電系統(tǒng)，六是固定與傳送機構(gòu)。[4]整體的工作流程如下：供電系統(tǒng)供電，由操作人員開啟自動化清洗流水線，儲水罐進水，當進水滿足工作需要之后，為整體生產(chǎn)線供水。工作人員將需要清洗的物品放在過水機構(gòu)上層的掛鉤上，進行固定。清洗物品隨傳動機構(gòu)進行環(huán)式傳動，先在過水機構(gòu)處進行過水浸泡;浸泡完畢之后，進入噴洗機構(gòu)，進行集中噴洗，方便去除物品上的油污或者其他雜質(zhì)。從噴洗機構(gòu)出來后，清洗物品進入漂洗機構(gòu)，進行漂洗程序，這一步是為了徹底去除清洗物品上的清洗液和其他雜質(zhì)。清洗完畢后，將物品送入烘干機構(gòu)進行烘干步驟。等清洗物品全部烘干完畢之后，將物品傳動到下料區(qū)，由工人取下清洗物品。整個清洗流水線工作循環(huán)結(jié)束。

2 固定機構(gòu)與傳送機構(gòu)設(shè)計

本機構(gòu)材料采用普通鑄鐵，形狀設(shè)計成環(huán)式，通過底部的固定柱固定在相應(yīng)的位置，固定柱通過螺栓固定在地面，采用螺栓固定，方便以后的產(chǎn)品移植。[5]在環(huán)式機構(gòu)上采用直角掛鉤，直角掛鉤可盡到最大限度的抓取能力，直角掛鉤也可以更換為其他抓取機構(gòu)，滿足抓取不同產(chǎn)品的需求。直角掛鉤通過滑塊與環(huán)式機構(gòu)連接，具有傳動方便、快捷的特點。[6]

3 儲水機構(gòu)和過水機構(gòu)設(shè)計

儲水結(jié)構(gòu)采用大容量球式儲水機構(gòu)，儲水能力強;過水機構(gòu)采用梯形槽，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。小面朝下、大面朝上，材料采取鈑金件折疊而成，成本較低。在儲水機構(gòu)和過水機構(gòu)的下方采用塑料管進行排水。[7]

4 噴洗機構(gòu)與漂洗機構(gòu)設(shè)計

噴洗機構(gòu)和漂洗機構(gòu)同樣采用鈑金件折疊焊接而成，在漂洗機構(gòu)內(nèi)置超聲波裝置，通過超聲波裝置可以清洗物品上的頑固污漬。物品從漂洗機構(gòu)的中間依次進入，方便完全清洗。噴洗機構(gòu)內(nèi)置兩層多噴頭，可以從多角度對物品進行噴洗，方便去除清洗液和污漬。

5 烘干機構(gòu)設(shè)計

烘干機構(gòu)采用不完全封閉式設(shè)計，材料是鈑金件，形狀為方形，兩側(cè)是百葉窗，用來散熱與排氣，在烘干機構(gòu)上部開有風(fēng)機洞，用來實現(xiàn)氣體循環(huán)，滿足烘干要求。烘干機構(gòu)的運行通過PLC控制，工作時，烘干機構(gòu)需要進行預(yù)熱，預(yù)熱完畢后，物品從中間空擋處進入，風(fēng)機控制風(fēng)向，可以節(jié)省烘干時間，滿足烘干需求。[8]

6 結(jié)語

以上對自動化清洗線整體機構(gòu)設(shè)計進行了介紹，講解了整體清洗流水線的工作流程和各個結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計，以及它們之間的連接關(guān)系。在對自動化清洗線進行優(yōu)化設(shè)計之后，全程只需要人為上下料、控制系統(tǒng)啟停、工作速度模式，不同于以往的傳統(tǒng)清洗設(shè)備。優(yōu)化后的系統(tǒng)設(shè)計采取了模塊化設(shè)計，可以方便更改和添加新的清洗機構(gòu)，提高了清洗和生產(chǎn)的工藝水平，提高人工的利用率，降低工作人員的工作強度，解決了以往生產(chǎn)效率低的問題和可能存在的生產(chǎn)安全問題。在未來的設(shè)計改進上，我們將加入機器識別功能，可以同時進行不同產(chǎn)品的清洗，通過機器識別將其進行分類，并傳到對應(yīng)的下料區(qū)，引入數(shù)據(jù)庫，記錄每天的生產(chǎn)情況和機器的工作狀態(tài)。這樣的改進是未來自動化發(fā)展的趨勢。

參考文獻：

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[8] 黃海燕.基于S7-1200 PLC立體倉庫碼垛機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機電工程技術(shù)，2019，48（05）：37-41.

作者簡介：季松（1995—），男，研究生在讀，主要從事機電一體化、嵌入式系統(tǒng)方向的研究。

通信作者：陸榮鑑（1964—），男，研究生，講師，主要從事機電一體化、工業(yè)控制系統(tǒng)方向的研究。