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        基于現(xiàn)代物流的機器人設計

        2019-09-10 00:43:26張海杰馬曉雷趙澤斌雒超宇
        青年生活 2019年35期
        關鍵詞:現(xiàn)代物流機器人發(fā)展

        張海杰 馬曉雷 趙澤斌 雒超宇

        摘要:伴隨著科技的發(fā)展與進步,物流設備不斷得到提升與發(fā)展。市場上出現(xiàn)了較多的物流設備,如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導搬運車和集裝箱等,極大的減輕了快遞分揀人員的勞動強度,提高了員工的工作效率和服務質量,從根源上降低了生產(chǎn)成本,在快遞分揀作業(yè)中起著重要作用,極大的促進了快遞行業(yè)的經(jīng)濟增長。本文對現(xiàn)代物流機器人存在的問題進行分析,以期促進物流機器人技術的發(fā)展完善。

        關鍵詞:現(xiàn)代物流;機器人;發(fā)展

        前言:

        目前隨著快遞行業(yè)的發(fā)展,物流分揀行業(yè)面臨著大量操作員工的需求,然而企業(yè)聘用大量的操作員工,不僅造成了較高的人力成本,而且部分企業(yè)還沒有建立完善的人員管理制度。物流企業(yè)存在員工數(shù)量多,工作效率卻低下的問題,特別是在對快遞進行分揀的過程中十分費力。機械設備是現(xiàn)代化物流企業(yè)的主要作業(yè)工具之一,是合理組織批量生產(chǎn)和機械化流水作業(yè)的基礎。對整個物流行業(yè)而言,物流設備又是組織物流活動的物質技術基礎,體現(xiàn)著企業(yè)的物流能力大小。

        1現(xiàn)代物流的機器人機械結構設計

        機器人的設計結構包括箱體,在箱體的側面連接著快遞的入口,箱體遠離快遞入口的一側固定連接有快遞分揀口,小件出件口的下方設置有大件快遞分揀口,出件口的內部插接有運輸帶連接板,機器人箱體的內頂壁固定連接有伸縮氣泵固定座,伸縮氣泵固定座的底部固定連接有伸縮氣泵,伸縮氣泵的輸出端固定連接有電機支撐架,電機支撐架的內部固定連接有第一電機,第一電機的輸出端固定連接有推動板連接軸,推動板連接軸的外表面固定連接有小件推動板,機器人箱體的一側固定連接有承重板連接塊,承重板連接塊的一側活動連接有承重板,承重板的兩側均固定連接有彈簧連接塊,所述彈簧連接塊的一端固定連接有復位彈簧,復位彈簧通過彈簧連接塊與承重板連接塊固定連接,箱體的內底壁固定連接有第二電機,第二電機的外部設置有大件防護板,第二電機的輸出端固定連接有轉動軸,轉動軸的外表面固定連接有大件推動板,箱體遠離稱重板連接塊的一側固定連接有運輸帶連接板連接端口,運輸帶連接板連接端口的一側開設有卡槽,運輸帶連接板的一端延伸至箱體內并卡接在卡槽的內部。下圖(1)為機器人工作的流程圖

        圖(1)

        2現(xiàn)代物流機器人產(chǎn)生的效果

        自動化物流機器人的顯著優(yōu)勢是自動化程度較高,集成度高,控制能力較好。傳統(tǒng)物流企業(yè)分揀快遞的方式往往是依靠人工,但隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的出現(xiàn),大量依靠人力的機械性工作逐漸被機器人所取代。信息化的技術使得物流行業(yè)出現(xiàn)了較快的變革,從客戶角度而言,自動化機器人的使用減少了等待的時間,從物流企業(yè)而言,自動化機器人降低了企業(yè)的人工成本,增加了企業(yè)的經(jīng)濟收益。因此,互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算使得傳統(tǒng)的物流行業(yè)進入了發(fā)展的春天,物流企業(yè)的信息化程度提高。物流企業(yè)可以使用互聯(lián)網(wǎng)對客戶的快遞進行追蹤,同時可以將信息技術用于企業(yè)的人事管理。物流行業(yè)機器人的廣泛使用從一定程度上刺激了計算機技術的發(fā)展,企業(yè)可以通過建立物流網(wǎng)絡對客戶快遞的狀態(tài)及所處的位置進行追蹤。物流機器不僅可以按照既定的程序分揀快遞,還能將信息及時反饋給企業(yè)的管理者。企業(yè)管理者按照實際的需求還可以調整計算機程序,從而改變機器人的分揀方式。

        物流的機器人,通過物件抓取爪、進料口、箱體、承重板、小件推動板、大件推動板和運輸帶的設置,快遞通過物件抓取爪抓入進料口內,物件進入箱體后會停留在承重板上,小件推動板可將物件推入運輸帶上,當物件的體重過大時,承重板會發(fā)生傾斜,物件會掉入箱體的底部,然后大件推動板可將物件推入運輸帶上,從而無需人工操作即可對物件進行區(qū)別,節(jié)省了大量的人力與物力。機器人的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)人工的重復性工作,減少了企業(yè)員工的使用成本,同時避免了企業(yè)一直存在的員工數(shù)量多,但工作效率低下的問題。

        總結:

        本文以現(xiàn)代物流的機器人設計為題,從現(xiàn)代物流的機器人機械結構設計、現(xiàn)代物流機器人產(chǎn)生的效果兩方面進行了概述,強調了現(xiàn)代物流中自動化分揀設備的重要性。當前正處于信息技術快速發(fā)展的時期,互聯(lián)網(wǎng)技術與物流行業(yè)進行了深度融合,市場出現(xiàn)了種類眾多的物流機械設備輔助工作。但當前,我國自動物流分揀機器人研究仍然處于初級階段,需要加大科研投資力度,促進物流行業(yè)的快速發(fā)展。

        參考文獻:

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        [2]新型多功能越障機器人設計與功能仿真[J]. 陶俊杰,臧紅彬,蔡勇.? 機械設計與制造. 2016(01)

        [3]傳統(tǒng)飛行程序使用機載“導航模式”方法飛行的越障安全評估及相關建議[J]. 楊樂,劉星俞,柳萌,馮祥.? 民航學報. 2019(05)

        [4]變形六輪腿式機器人越障性能分析與結構優(yōu)化設計[J]. 童超,侯宇,阮龍歡,段宇.? 機械設計與制造. 2016(12)

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