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        高壓燃油系統(tǒng)的最優(yōu)控制方案

        2019-09-10 02:36:36姚佩玲蘭詠琪梁杰
        天府?dāng)?shù)學(xué) 2019年4期
        關(guān)鍵詞:迭代法

        姚佩玲 蘭詠琪 梁杰

        摘要:本文基于高壓燃油系統(tǒng)和經(jīng)典流體力學(xué)的理論,研究不同條件下單向閥開啟時長、凸輪角速度問題以及高壓共軌管系統(tǒng)的工作策略和控制方案。首先對高壓燃油系統(tǒng)工作原理進(jìn)行分析,在確定高壓油管內(nèi)壓力的影響因素后,通過一維不穩(wěn)定流動方程并計入摩擦阻力的影響建立單向閥開啟時長模型。擬合出燃油在高壓油管中與摩擦阻力有關(guān)的壓降值,再利用其周期性變化特點,創(chuàng)建與摩擦有關(guān)的流量差公式,通過對公式的求解,得到單向閥每次開啟0. 299s,可以使管內(nèi)壓力維持在IOOMPa左右。再增加新的單向閥流量公式,利用迭代法,以及JAVA程序編程,得到分別經(jīng)過約2s、5 s和10 s的調(diào)整過程后穩(wěn)定在150MPa,單向閥應(yīng)開啟的時長為0.726ms、0.694ms、0.645ms,同時在第2s,5s,lOs的調(diào)整后,單向閥的開啟時間恢復(fù)為0. 7lms。隨后在單向閥開啟時長模型的基礎(chǔ)上,增加燃油在高壓油泵的連續(xù)方程,同時以針閥控制噴油嘴代替原噴油嘴,給出新的噴油嘴流量變化方程,建立以這兩個方程為邊界條件的凸輪角速度優(yōu)化模型。在給出高壓油泵壓力與凸輪角速度的關(guān)系式前提下,利用差分法對在給定初始條件下的高壓油泵常微分方程進(jìn)行數(shù)值求解,在求解問題一模型的方法下,求解出使油管內(nèi)壓力穩(wěn)定在IOOMPa的凸輪角速度為22rad/s。

        關(guān)鍵詞:噴油系統(tǒng);壓力波動;一維不穩(wěn)定流動方程;迭代法

        1引言

        隨著全球燃油資源以及日益嚴(yán)重的環(huán)境污染問題,各國對于更加嚴(yán)格的環(huán)境保護(hù)法,這對于燃油裝置的性能要求也越來越高。在此背景下,各種燃油裝置也應(yīng)運而生。而燃油裝置的核心就是燃油系統(tǒng),但燃油系統(tǒng)的供油量、噴油量控制精度困難,供油時間以及噴油時間定時困難。而對噴油時間的控制不僅可以提高燃油裝置的效率,減少資源消耗,對于環(huán)境保護(hù)具有重大意義。因此,控制供油時間是一個亟待解決的問題。在此,本文也給出了不同條件下高壓燃油系統(tǒng)的控制方案。

        2模型假設(shè)

        1)不考慮高壓油管內(nèi)部柴油殘留;

        2)不考慮高壓油管的彈性變形;

        3)不考慮溫度對整個過程的影響;

        4)不考慮單向閥和針閥所受到的摩擦阻力;

        5)不考慮燃油在單向閥口與噴油嘴接口處的燃油損失;

        6)不考慮高壓燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng)泄露問題。

        3模型的建立與求解

        3.1單向閥開啟時長模型的建立

        供油入口A處小孔由單向閥開關(guān)控制,且每打開一次就要關(guān)閉lOms,則假設(shè)單向閥每間隔10ms打開T(ms),同時噴油嘴B處每間隔lOOms工作2.4ms,則我們可以認(rèn)為單向閥控制的供油過程、噴油嘴控制的噴油過程是自動的。故我們只考慮燃油在高壓油管內(nèi)部的變化情況。

        燃油的壓力變化量與密度變化量成正比,根據(jù)附件3的數(shù)據(jù),通過matlab編程,我們可以得到壓力與密度的關(guān)系圖,如圖l。

        由于燃油具有粘性,且高壓油管的內(nèi)徑較小,同時其在高壓油管內(nèi)流速很大,則無法忽略其摩擦阻力的影響。如果要將高壓油管內(nèi)的壓力穩(wěn)定100 MPa左右,則其內(nèi)部的物理狀態(tài)基本沒有發(fā)生變化。

        在計人摩擦阻力的前提下,我們建立燃油在高壓油管內(nèi)部的質(zhì)量及動量守恒方程:

        其中ρ為燃油密度,u為燃油在高壓油管內(nèi)的流速,P為高壓油管內(nèi)部的壓力,f為摩擦系數(shù),z為距離坐標(biāo),t為時間坐標(biāo)[1]。

        1)燃油在高壓油管中流動時是一個連續(xù)的過程,所以高壓油管內(nèi)的壓力會隨時間不斷發(fā)生變化,則油管中壓力變化的連續(xù)方程

        其中d為高壓油管的內(nèi)直徑,L為高壓油管的內(nèi)腔長度[2]。

        3.2單向閥開啟時長模型的求解

        1)對于確定合適的單向閥開啟時長,以穩(wěn)定高壓油管內(nèi)的壓強(qiáng)變化,我們認(rèn)為高壓油管的壓強(qiáng)與燃油密度、燃油流速以及管內(nèi)壁摩擦力有關(guān),而燃油密度與管內(nèi)燃油的流量差有關(guān),因為管內(nèi)初始壓強(qiáng)為IOOMPA,而噴油嘴B每秒噴出的燃油是固定的,所以我們設(shè)置1秒為一個周期,同時控制管內(nèi)燃油流量差的大小,讓高壓油管的壓力維持在IOOMPA左右。我們可以得到在一個周期內(nèi)只與管內(nèi)流量差有關(guān)的壓力平衡方程

        Qin =Qout

        (6)

        由于燃油流速與管內(nèi)摩擦阻力對于壓力的影響較大,但是其影響值計算較為復(fù)雜,所以我們查閱相關(guān)文獻(xiàn)與數(shù)據(jù)后,通過擬合曲線(如圖2),可以得到一個針對本題材料屬性的在燃油流量為每秒440立方米時,沿程阻力壓降值為4. 126 MPA[3]。

        在計人沿程阻力壓降值后,我們得到在一個周期內(nèi)新的壓力平衡方程

        Qin =Qout +Qf

        (7)

        代入具體數(shù)據(jù),通過對該新壓力平衡方程的求解,我們得出單向閥每次需開啟0. 299 ms,可以使高壓油管內(nèi)部壓力盡可以維持在100 MPA左右。

        2)對于第二小問,需要調(diào)整單向閥開啟時間使高壓油管在不同時間內(nèi)達(dá)到150 MPA并趨于穩(wěn)定。因為高壓油管從IOOMPA到150MPA變化期間,其單向閥流量隨壓強(qiáng)在不斷變化,無法直接求得在不同時間內(nèi)單向閥的開啟時長,所以我們在第一小問的基礎(chǔ)上以lOOms為一個周期,利用迭代法,增加新的單向閥流量計算公式

        其中T為單向閥開啟時長,n=20,50,100,燃油密度Pi與管內(nèi)壓力Pi+1存在一定關(guān)系。

        通過JAVA編程,可得分別經(jīng)過約2s、5s和10 s的調(diào)整過程后穩(wěn)定在150 MPa,單向閥應(yīng)開啟的時長為0. 726s、0.694s、0.645s,同時在第2s,5s,lOs的調(diào)整后,單向閥的開啟時間恢復(fù)為0. 71ms。

        3.3凸輪角速度選取模型的建立

        高壓油泵的工作過程:凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動柱塞腔內(nèi)的柱塞上下運動,來改變壓力,控制單向閥的開啟。

        噴油嘴的工作過程:在一個噴油周期內(nèi),噴油嘴通過針閥的上升程度,來控制噴口的開啟程度,即控制燃油噴出量,當(dāng)針閥上升程度為O時,噴油嘴關(guān)閉。

        由附件2給出的針閥運動狀態(tài),我們可以給出其在一個周期內(nèi)的變化曲線,如圖3。

        由附件一給出的凸輪邊緣曲線,我們可以給出其在一個周期內(nèi)的變化曲線,如圖4。

        模型一已經(jīng)給出高壓油管內(nèi)部燃油的運動方程,所以我們只需添加柱塞與針閥的運動方程,就可以得出高壓燃油系統(tǒng)的工作過程模型。

        柱塞腔的連續(xù)方程為

        3.4 凸輪角速度選取模型的求解

        燃油在高壓油泵運動方程可轉(zhuǎn)化為使燃油在高壓油管內(nèi)部流動的邊界方程,而該邊界方程組為常微分方程組。求得凸輪角速度問題,即變?yōu)樵谠撓拗茥l件下,如何控制高壓油管內(nèi)部的壓力穩(wěn)定在100MPA。

        對于常微分方程,運用差分法對該常微分方程進(jìn)行數(shù)值求解,可以得出高壓油泵處的壓力值。即可得到當(dāng)凸輪角速度為22rad/s時,可以使油管內(nèi)壓力穩(wěn)定在100MPa的結(jié)果。

        4 模型評價

        4.1 模型優(yōu)點

        1)在對高壓油管內(nèi)燃油的分析中,考慮了燃油的粘性,加入了摩擦系數(shù),考慮了燃油的動量損失,使分析過程更符合實際情況。

        2)在整個過程的分析中,考慮到了壓強(qiáng)的動態(tài)變化,使運算結(jié)果更貼合實際情況。

        4.2模型缺點

        1)在對問題的分析上,只注重了燃油的變換動態(tài)過程,沒有考慮機(jī)械裝置的變化,導(dǎo)致實驗結(jié)果具有偏差。

        2)在高壓燃油系統(tǒng)的整個工作過程中,我們忽略了溫度、燃油系統(tǒng)漏油等對其工作過程影響較大的因素,這樣計算的結(jié)果顯然與實際情況的差值較大。

        4.3模型的推廣

        本文對高壓燃油裝置中燃油系統(tǒng)進(jìn)行了模擬分析,有助于對燃油系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),提升高壓燃油裝置的效率以及穩(wěn)定性,可以應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)的開發(fā),提高發(fā)動機(jī)性能,減少油耗,降低尾氣排量,減少資源油耗,保護(hù)環(huán)境。

        參考文獻(xiàn)

        [1]王偉宏,電控單體泵燃油系統(tǒng)及其電磁控制閥工作性能仿真研究[D].北京交通大學(xué),2015.

        [2]呂曉辰.高壓共軌系統(tǒng)高壓管路壓力波動特性仿真研究及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[Dl.北京交通大學(xué),2016.

        [3]燃油噴射系統(tǒng)高壓油管管內(nèi)流場的計算分析

        [4]高宗英,根據(jù)高壓油管實測壓力計算柴油機(jī)噴油過程的一種新方法[J].內(nèi)燃機(jī)學(xué)報,1983(03): 73-95.

        [5]梁超,電控柴油機(jī)共軌管內(nèi)壓力波動性研究[D].東北林業(yè)大學(xué),2006.

        [6]王稱心.柴油機(jī)高壓共軌燃油噴射性能仿真研究[Dl.江南大學(xué),2015.

        [7]陸金華,柴油機(jī)高壓共軌電控燃油噴射系統(tǒng)噴射過程模擬與試驗研究[D].南昌大學(xué),2009.

        [8]金江善,柴油機(jī)高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)仿真研究[D].中國艦船研究院(上海船用柴油機(jī)研究所),2004.

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