國際水下機(jī)器人競賽是水下機(jī)器人領(lǐng)域高級別賽事，被譽(yù)為水下機(jī)器人領(lǐng)域的“世界杯”。從2017年起，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院研三學(xué)生周翰文就作為隊(duì)員參賽。去年8月，周翰文和隊(duì)友創(chuàng)新水下技術(shù)，參加該賽事并奪冠。今年8月，他所在的“E唯戰(zhàn)隊(duì)”從50支隊(duì)伍中脫穎而出，衛(wèi)冕冠軍。

周翰文在大一時(shí)加入社團(tuán)“E唯協(xié)會”，開始參與水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作。與水下世界結(jié)緣6年多，他已經(jīng)成為水下戰(zhàn)場的一名老兵。

周翰文介紹，在水下，一般電磁波容易被海水吸收，傳播距離短，而聲音可以傳播幾公里遠(yuǎn)。水下機(jī)器人可以根據(jù)聲音判斷聲源位置，再利用“雙目視覺”完成水下圖像識別，從而實(shí)現(xiàn)信息搜集、目標(biāo)抓取等一系列任務(wù)。

“一次奪冠，可能存在偶然，但連續(xù)奪冠，就說明我們的技術(shù)已經(jīng)積累到一定程度。”周翰文說。今年，他們的表現(xiàn)還得到了比賽主辦方的高度認(rèn)可，稱贊中國團(tuán)隊(duì)在比賽中完美展示了機(jī)器人在水下航線的自主運(yùn)行技能。

水下機(jī)器人競賽冠軍在哪里練就？在哈爾濱工程大學(xué)信息與通訊工程學(xué)院，一排十來間地下室就是周翰文和隊(duì)友們的“秘密基地”。走廊頂上懸掛著不少飛行器模型，墻壁上張貼著各種展板、獎(jiǎng)狀和證書，地板上、桌子上擺滿了形態(tài)各異的水下機(jī)器人和各種器件、工具，柜子里則擺放著牙刷、牙膏等生活用品。

“比賽在于體驗(yàn)，科研才是主業(yè)?！痹谥芎参目磥?，提升自主創(chuàng)新能力任重道遠(yuǎn)。如何把誕生于實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，是他最關(guān)心的事。

為了讓水下機(jī)器人在復(fù)雜的海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，周翰文所在的團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，采用人工智能、圖像識別、數(shù)據(jù)融合、智能控制等技術(shù)，搭建了智能化無人平臺，可以應(yīng)用于深海探測、信息搜集等領(lǐng)域，有效促進(jìn)海洋資源開發(fā)與利用。

周翰文參與研制的水下機(jī)器人曾在西氣東輸跨江隧洞檢修中救急。整個(gè)隧洞長600米、水深50米，潛水員下水作業(yè)非常困難。在這樣狹小的空間里，水下機(jī)器人連續(xù)工作了12個(gè)小時(shí)，錄下了近500G的視頻，找到了5處螺栓銹蝕、部分防腐層脫落等問題。

“每一次進(jìn)步對我來說都是巨大的激勵(lì)，我希望通過自己的努力，讓科技走進(jìn)人們的生活，讓生活變得更美好。”周翰文坦言，常年科研經(jīng)常遇到棘手的問題和心情煩躁的時(shí)刻，只有經(jīng)歷了這些煎熬，才會更加珍惜和享受豐收的碩果。

如今，周翰文還在研發(fā)一款可以捕捉海參的水下機(jī)器人?！耙话闱闆r下，有經(jīng)驗(yàn)的潛水員能下潛到水下二三十米，而機(jī)器人能下潛到200米?！敝芎参恼f，人們只需要一邊看著顯示器，一邊遙控機(jī)器人，就能準(zhǔn)確找到并迅速捕捉到海參。

從比賽到科研，從實(shí)驗(yàn)到產(chǎn)品，周翰文步履不停。他說，碩士畢業(yè)后，還將選擇攻讀博士，繼續(xù)在水下世界探尋，不斷向海洋深處挺進(jìn)。為推動(dòng)海洋強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)力量，是他心中最美的愿望。（據(jù)新華網(wǎng)）