王志剛

摘 要：近年來，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，促進(jìn)我國科技水平的提升。科技的進(jìn)步促進(jìn)航空航天傳感器的不斷發(fā)展，高分辨率的遙感衛(wèi)星影像和航片已成為許多項目的重要數(shù)據(jù)源，而遙感數(shù)據(jù)自動處理系統(tǒng)的應(yīng)用和多核CPU并行計算技術(shù)極大地提高了數(shù)字正射影像（DOM）的生產(chǎn)效率，縮短了DOM的成圖周期。本文就基于無人機(jī)遙感技術(shù)的DOM生產(chǎn)展開探討。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);遙感;DOM;生產(chǎn)

引言

近些年來，無人機(jī)作為傳統(tǒng)航空攝影測量的補(bǔ)充手段在各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，特別是在小區(qū)域影像獲取、困難條件地區(qū)的高分辨率數(shù)字化成圖等方面成果顯著。越來越廣泛的應(yīng)用于國家搶險救災(zāi)、地理國情普查、影視劇拍攝、數(shù)字城市建設(shè)、城市管理以及測繪測量等領(lǐng)域。而數(shù)字正射影像（DOM）這種具有豐富紋理信息和幾何屬性的一項重要基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品，其制作技術(shù)在最近幾十年取得了長足的發(fā)展。

1 制作無人機(jī)數(shù)碼數(shù)字正射影像圖（DOM）的流程

（一）前期準(zhǔn)備。在外業(yè)飛行之前，收集與航空攝影測量相關(guān)的項目區(qū)資料及圖件，申報航空攝影測量飛行空域，選擇晴好天氣進(jìn)行航飛。并根據(jù)成果資料的要求，提前規(guī)劃設(shè)計好飛行航線以及飛行高度等內(nèi)容。（二）自動匹配規(guī)則設(shè)置首先，制作DOM數(shù)據(jù)自動匹配規(guī)劃。一方面，獲取衛(wèi)片影像的有效范圍。匹配規(guī)劃的前提條件就是獲取衛(wèi)星影像的有效范圍。另一方面，通過手動操作的方式實現(xiàn)衛(wèi)星影像的文件名確定全色與多光譜的一一對應(yīng)關(guān)系并制作影像配對規(guī)劃文件Mosaic.mdl。（二）外業(yè)飛行及控制工作。在外業(yè)飛行時，應(yīng)注意飛行安全以及飛行質(zhì)量，完成飛行任務(wù)后，應(yīng)在外業(yè)第一時間對飛行成果進(jìn)行初步檢查，對出現(xiàn)漏飛和影像質(zhì)量差的情況應(yīng)及時進(jìn)行補(bǔ)充。外業(yè)像控應(yīng)布設(shè)在明顯地物上，方便內(nèi)業(yè)處理。（三）內(nèi)業(yè)數(shù)字正射影像圖（DOM）生產(chǎn)。主要介紹一下DOM內(nèi)業(yè)生產(chǎn)的相關(guān)流程和步驟。（1）空三加密?？杖用芄ぷ魍ǔ２捎肐NpHO數(shù)字?jǐn)z影測量處理系統(tǒng)的MATCH-AT空三模塊，通過光束區(qū)域網(wǎng)整體平差，得到加密點坐標(biāo)成果及相片外方位元素?？罩腥菧y量加密的所有控制點的精度應(yīng)滿足：相對定向連接點上下視差中誤差不大于2/3個像素，最大殘差不大于4/3個像素。內(nèi)業(yè)加密點對附近野外控制點的平面位置中誤差、高程中誤差不應(yīng)超過表1規(guī)定。（2）數(shù)字高程模型（DEM）與數(shù)字正射影像圖（DOM）生產(chǎn)在INpHO軟件系統(tǒng)中，導(dǎo)入空三成果恢復(fù)立體模型，利用系統(tǒng)的自動匹配功能，生成高精度的數(shù)字表面模型（DSM），并設(shè)置參數(shù)進(jìn)行保留山體、去除房屋、提取水域等，同時導(dǎo)入采集的特征點、線文件，對DSM進(jìn)行修正得到反映地面特征的DTM數(shù)據(jù);對模型DTM進(jìn)行編輯及自動拼接生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域DEM數(shù)據(jù)。利用DEM成果對原始影像進(jìn)行正射糾正，通過自動生成的鑲嵌線對整個測區(qū)的模型正射影像進(jìn)行無縫拼接，對測區(qū)數(shù)字正射影像圖（DOM）進(jìn)行調(diào)色處理，之后按照項目要求進(jìn)行1∶2000分幅裁切、圖廓整飾，形成標(biāo)準(zhǔn)分幅數(shù)字正射影像圖（DOM）數(shù)據(jù)成果。

2 DOM生產(chǎn)

DPGridEdu軟件系統(tǒng)支持自由網(wǎng)平差結(jié)束后直接進(jìn)行影像快速拼接，快速生成DEM。生成DEM之后，便可進(jìn)行正射影像生產(chǎn)。該功能生成的是單張航片的正射影像。成果文件包含兩部分內(nèi)容：一部分是影像文件，另一部分為影像參數(shù)。正射生產(chǎn)完成之后，進(jìn)入正射拼接界面。通過編輯拼接線功能，用鼠標(biāo)移動或是添加節(jié)點的方式進(jìn)行拼接線編輯，拼接線調(diào)整后即可查看拼接效果。在獨立房屋邊緣有變形的地方，可以通過DPGrid軟件提供了正射影像編輯功能，可交互式的對正射影像的部分或全部進(jìn)行PhotoShop處理、DEM重糾、勻光勻色等處理，使正射影像成果達(dá)到要求。調(diào)整拼接線使拼接線兩邊的影像色差及變形減少從而呈現(xiàn)出更加自然的過渡。在DOM生產(chǎn)過程中，容易出現(xiàn)幾何誤差以及色彩誤差過大的問題，要獲取符合要求的數(shù)字正射影像，可以通過以下兩個方面減少誤差。（1）DOM的制作是根據(jù)DEM通過原始影像、相機(jī)參數(shù)以及外方位元素一起完成DOM的編輯，而地物明顯的變形現(xiàn)象通常是由自動拼接的幾何誤差及DEM精度過低引起的。如房屋的變形過大及完整性差問題、道路的錯位問題、橋梁的連續(xù)性問題以及扭曲、拉花等現(xiàn)象。因此，要保證DOM的質(zhì)量需要對自動生成的DEM進(jìn)行編輯，使DEM相關(guān)格網(wǎng)之間過渡平滑，沒有明顯的高低落差。同時DOM拼接時，要保證所有地物的相互邏輯關(guān)系與實際情況一致，實際制作過程中若有精度不夠?qū)е碌牡缆贰蛄涸谄唇雍蟛荒苷５倪B接在一起時，可以通過PhotoShop進(jìn)行后期的拼接處理。（2）DOM要求色彩和色調(diào)的整體一致性，而飛機(jī)在獲取影像的過程中由于光照亮度及云層等多方面的影響，不同的影像上色彩明亮程度會存在或多或少的差異，這些差異也會給后續(xù)輸出的數(shù)字正射影像精度及使用帶來諸多不良影響，因此需要對DOM進(jìn)行勻光勻色的處理。

3 DOM質(zhì)量檢查的內(nèi)容

3.1 外業(yè)飛行質(zhì)量

外業(yè)飛行數(shù)據(jù)是制作數(shù)字正射影像圖（DOM）最原始的數(shù)據(jù)，其質(zhì)量好壞直接影響成果質(zhì)量。所以要求我們在飛行過程中嚴(yán)格按照無人機(jī)飛行作業(yè)要求，選擇合適的作業(yè)時間以及航線規(guī)劃等內(nèi)容，這樣才能獲取最佳質(zhì)量的外業(yè)飛行數(shù)據(jù)。

3.2 影像質(zhì)量檢查

影像質(zhì)量檢查主要包括影像完整性、圖幅地面分辨率、圖幅裁切范圍、色彩模式、融合質(zhì)量、色彩特征、影像噪聲等內(nèi)容的檢查。影像完整性指DOM圖幅的完整性和影像數(shù)據(jù)的有效覆蓋范圍的完整性。多個空間分辨率的遙感影像鑲嵌時，需根據(jù)影像的鑲嵌線計算各圖幅內(nèi)不同分辨率的影像所占面積比例，檢查各圖幅的出圖分辨率是否滿足要求。圖幅裁切范圍包括檢查成果影像的四至坐標(biāo)及外擴(kuò)像素是否符合要求。融合質(zhì)量和色彩特征的檢查一般通過目視判斷影像是否存在反差過大、整體偏色、色調(diào)不均、發(fā)虛、重影、影像噪聲等現(xiàn)象。另外，還需目視檢查影像是否存在扭曲變形、地物錯位、鑲嵌痕跡等問題。

3.3 像控點的采集質(zhì)量

像控點的質(zhì)量是決定數(shù)字正射影像圖（DOM）成果位置精度的至關(guān)因素，所以像控點采集一定要采集在明顯地物上且高程信息變化不是很大的區(qū)域，且像控成果要經(jīng)過檢驗確保無誤后才能用于工作中。

3.4 時間準(zhǔn)確度檢查

成果影像的時間準(zhǔn)確度檢查指其所采用的數(shù)據(jù)源的現(xiàn)勢性是否符合要求，有云、雪覆蓋區(qū)域是否做了相應(yīng)處理，此外還需考慮原始影像的時間分辨率與空間分辨率的取舍原則。

3.5 鑲嵌線的處理

由于在數(shù)字正射影像圖（DOM）生產(chǎn)過程中，其成果是由多張影像拼接而成，如果直接進(jìn)行融合處理，數(shù)字正射影像圖（DOM）成果將會存在大量的位置錯位的現(xiàn)象，這就要求作業(yè)人員在作業(yè)過程中必須對拼接線進(jìn)行嚴(yán)格的處理，確保影像在拼接線處合理過渡。

3.6 位置精度檢查

位置精度檢查包括平面位置中誤差和接邊中誤差的檢查。平面位置中誤差的檢查方法通常有：（1）與像控點外業(yè)測量數(shù)據(jù)對比檢查;（2）與同精度或高精度數(shù)字線劃圖（DLG）進(jìn)行套合檢查;（3）與同精度或高精度參考底圖進(jìn)行套合檢查。接邊中誤差是通過檢查相鄰圖幅影像重疊區(qū)域同名點地物的坐標(biāo)差來統(tǒng)計計算的。隨著各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)b感影像成果的質(zhì)量要求日益提高，DOM無縫接邊逐漸成為主流趨勢。無縫接邊是指相鄰圖幅重疊區(qū)域的地物地貌、顏色、灰度值、亮度、對比度等都基本一致，當(dāng)相鄰圖幅分辨率相同時，重疊像元的像素值差異應(yīng)在一定的閾值范圍內(nèi)。

4 結(jié)語

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和軟硬件水平的提高，利用無人機(jī)進(jìn)行攝影測量的技術(shù)水平已經(jīng)大有提高，但是生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖（DOM）的整體技術(shù)水平的自動化程度還不是很高，需要大量的人工干預(yù)。特別是農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記工作成果的準(zhǔn)確性涉及農(nóng)民的切身利益和社會穩(wěn)定，對數(shù)字正射影像圖（DOM）的精度要求較高。這就要求我們在相關(guān)的工作中，進(jìn)一步提高數(shù)字正射影像圖（DOM）的精度和自動化處理水平，生產(chǎn)出符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的外業(yè)調(diào)繪工作底圖，服務(wù)于農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記工作。

參考文獻(xiàn)

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