1874年3月24日，法國(guó)人米拉（Menard）心情大好。自從前一年春天從日本來(lái)到上海，這位法國(guó)商人就一直在謀劃一件事：把在日本流行的人力車(chē)引入上海。終于在這天，米拉成功完成了上海第一家人力車(chē)公司的注冊(cè)，公司旗下的300輛人力車(chē)可以上路了。

由于這種人力車(chē)來(lái)源于日本，因此當(dāng)時(shí)在上海被稱為“東洋車(chē)”。東洋車(chē)很好地適應(yīng)了上海彎曲狹窄的城市街道環(huán)境，獲得了比馬車(chē)更大的活動(dòng)范圍。又因其隨時(shí)隨地可以上下客的優(yōu)點(diǎn)，即使此后公共汽車(chē)、有軌電車(chē)在上海陸續(xù)出現(xiàn)，東洋車(chē)依舊能夠持續(xù)經(jīng)營(yíng)下去。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到1907年，公共租界內(nèi)已有8204輛東洋車(chē)，成為許多上海人出行的重要交通工具。

人們熟悉的“黃包車(chē)”，其實(shí)是東洋車(chē)的另一種叫法，這個(gè)名字起源于1913年。當(dāng)時(shí)公共租界工部局頒布了一項(xiàng)規(guī)定，為區(qū)別私人擁有的東洋車(chē)與用來(lái)營(yíng)運(yùn)拉客的公共東洋車(chē)，后者必須漆成黃色。由此，東洋車(chē)逐漸被稱為“黃包車(chē)”。

黃包車(chē)夫長(zhǎng)期以來(lái)都給人留下了悲慘的印象。除了工作本身高強(qiáng)度的特點(diǎn)，坐車(chē)人的錦衣玉食與拉車(chē)人的衣衫襤褸形成的視覺(jué)上的鮮明對(duì)比無(wú)疑也助推了人們對(duì)于這個(gè)職業(yè)群體的同情，使得黃包車(chē)夫成為那個(gè)時(shí)代被壓迫者的一個(gè)典型代表。

1956年，黃包車(chē)在上海退出了歷史舞臺(tái)。