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        盾構(gòu)機(jī)刀盤系統(tǒng)的控制及故障診斷分析

        2019-09-10 13:36:53李杰
        環(huán)球市場(chǎng) 2019年6期
        關(guān)鍵詞:盾構(gòu)機(jī)

        李杰

        摘要:當(dāng)前,對(duì)城市地下進(jìn)行開發(fā)或者在隧道進(jìn)行施工的過程當(dāng)中,運(yùn)用的重要的挖掘工具就是盾構(gòu)機(jī)。在國(guó)內(nèi)進(jìn)行隧道施工的過程當(dāng)中,盾構(gòu)機(jī)的使用也越來越廣泛。當(dāng)前國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)的過程當(dāng)中,還需要不斷的進(jìn)行完善。在盾構(gòu)機(jī)組成的各系統(tǒng)中,刀盤系統(tǒng)是一項(xiàng)重要的組成部分。

        關(guān)鍵詞:挖掘工具;盾構(gòu)機(jī);刀盤電氣系統(tǒng)

        一、前言

        隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,人們的生活水平正在不斷的提高,城市人口變得就越來越多,但是人們生活的空間有限,所以越來越多的人開始關(guān)注地下空間的開發(fā)利用,進(jìn)而不斷的推動(dòng)了地下開發(fā)方法的發(fā)展。在對(duì)地下空間進(jìn)行開發(fā)的過程當(dāng)中,使用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行施工可以將施工效率進(jìn)行有效的提升。

        二、故障診斷研究的現(xiàn)狀

        國(guó)外在對(duì)設(shè)備的故障進(jìn)行研究的過程當(dāng)中,已經(jīng)經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)。針對(duì)故障診斷技術(shù)來說,美國(guó)在這方面技術(shù)相對(duì)比較先進(jìn)。這些設(shè)計(jì)可以保證設(shè)備在運(yùn)行的過程當(dāng)中的可靠性以及安全性。美國(guó)還設(shè)計(jì)以及研發(fā)了M6000等產(chǎn)品,在實(shí)際施工的過程當(dāng)中,應(yīng)用的也很廣泛。英國(guó)以及瑞典等國(guó)家對(duì)于相關(guān)設(shè)備都有一定的研究,并且這些設(shè)備在國(guó)際上都存在一定的影響。國(guó)內(nèi)在設(shè)備開展故障診斷工作方面,和外國(guó)相比起步較晚,但是當(dāng)前國(guó)內(nèi)這方面的技術(shù)已經(jīng)有一些進(jìn)展了。比如說國(guó)內(nèi)智能檢測(cè)系統(tǒng)在石化以及航空等方面都已經(jīng)進(jìn)行了應(yīng)用,智能系統(tǒng)可以對(duì)故障進(jìn)行快速診斷。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障診斷的過程當(dāng)中,一般是對(duì)故障樹以及貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行應(yīng)用。在國(guó)外,研究盾構(gòu)機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)以及故障診斷技術(shù)時(shí)起步較早,而且在最開始使用的方式比較傳統(tǒng),現(xiàn)在慢慢的變得智能化,一般是對(duì)盾構(gòu)機(jī)的相關(guān)性能以及施工方面的一些決策以及相關(guān)特點(diǎn)進(jìn)行分析和研究。外國(guó)的一些盾構(gòu)檢測(cè)技術(shù)一般只是針對(duì)于某些型號(hào)的盾構(gòu)機(jī)來應(yīng)用的,在國(guó)內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)當(dāng)中很難對(duì)其進(jìn)行應(yīng)用。如果想要將器械的安全性以及可靠性和正常的維護(hù)運(yùn)行進(jìn)行保證,那么關(guān)鍵方法就是保證盾構(gòu)機(jī)當(dāng)中電氣系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

        當(dāng)前,不管是國(guó)內(nèi)還是在國(guó)外,如果盾構(gòu)機(jī)出現(xiàn)一些電氣故障問題,那么在對(duì)其進(jìn)行故障診斷的過程當(dāng)中,使用的方法相對(duì)來說比較傳統(tǒng)。之后在診斷盾構(gòu)機(jī)的電氣故障的過程當(dāng)中,一般是對(duì)上位機(jī)當(dāng)中的一些傳感設(shè)施進(jìn)行應(yīng)用,對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。如果設(shè)備發(fā)生相關(guān)的故障問題,那么需要應(yīng)用人工經(jīng)驗(yàn),對(duì)設(shè)備的故障進(jìn)行逐步的檢查,但是其中存在一些故障,在上位機(jī)當(dāng)中并沒有辦法進(jìn)行顯示,這樣就沒有辦法對(duì)設(shè)備進(jìn)行一些全面的診斷。在對(duì)傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)方法進(jìn)行應(yīng)用的過程當(dāng)中,應(yīng)該遵循“先簡(jiǎn)后繁,由外而內(nèi)”的原則,應(yīng)該先對(duì)電線以及電源進(jìn)行檢查,之后在對(duì)外部的線路進(jìn)行檢查,比方說短路或者斷路以及接觸不良的問題等。采用這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方式,大多是在故障發(fā)生之后才對(duì)其進(jìn)行診斷,損耗大量的人力物力以及財(cái)力。

        三、盾構(gòu)機(jī)刀盤系統(tǒng)的主要組成部分

        (一)盾構(gòu)機(jī)的工作方式

        一般來說,外部供電是盾構(gòu)機(jī)的主要?jiǎng)恿碓?。在有效的進(jìn)行隧道掘進(jìn)工作的過程當(dāng)中,PLC、設(shè)備內(nèi)部設(shè)施以及觸摸屏之間共同配合來進(jìn)行。在對(duì)盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行選擇的過程當(dāng)中,不同的施工地質(zhì)以及不同的工作環(huán)境,需要對(duì)不同類型的盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行選擇。盾構(gòu)機(jī)在開展挖掘施工的過程當(dāng)中,需要對(duì)刀盤主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用,對(duì)電機(jī)、減速機(jī)、齒輪之間的耦合進(jìn)行利用,讓刀盤進(jìn)行不斷的旋轉(zhuǎn),之后通過推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn),使得設(shè)備不斷前進(jìn)。系統(tǒng)在開展開挖工作的過程當(dāng)中,要精準(zhǔn)的掌控盾構(gòu)機(jī)進(jìn)尺以及出土量,有機(jī)的結(jié)合螺旋輸送機(jī)以及刀盤系統(tǒng),這樣可以將泥土倉當(dāng)中排出的土量以及盾構(gòu)機(jī)進(jìn)尺的均衡性進(jìn)行保證,這樣可以將土壓平衡的情況進(jìn)行保證,防止施工地面出現(xiàn)隆起或沉降。

        (二)刀盤系統(tǒng)的組成部分

        在盾構(gòu)機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)中,刀盤系統(tǒng)是其中的重要部分,如果想要保證盾構(gòu)機(jī)的正常運(yùn)行,那么就要保證刀盤系統(tǒng)的安全性能刀盤是安裝有各種刀具和進(jìn)料口的切削體,通過刮刀或滾刀切削的土體,通過進(jìn)料口進(jìn)入土倉,繼而通過螺旋輸送機(jī)、皮帶機(jī)傳輸?shù)皆O(shè)備后部。刀盤通過主驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力,分為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種方式。根據(jù)開挖土質(zhì)的不同,刀盤刀具的選擇各不相同。土質(zhì)為沙土、黏土等選擇使用刮刀,土質(zhì)為巖石類則選擇滾刀。所有的刀具通過螺栓和刀盤連接。齒輪箱和驅(qū)動(dòng)部分以及減速機(jī)是刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的三個(gè)組成部分。盾構(gòu)機(jī)前盾還安裝有稀油潤(rùn)滑裝置,潤(rùn)滑泵將主驅(qū)動(dòng)底部的潤(rùn)滑油脂運(yùn)輸?shù)矫總€(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)當(dāng)中,之后噴射潤(rùn)滑主齒輪箱,起到給齒圈潤(rùn)滑和降溫的作用。在刀盤法蘭板的后邊安裝有旋轉(zhuǎn)接頭,其中有泡沫管路傳送泡沫到面板的泡沫噴濺口。在刀盤面板上還安裝具有檢測(cè)磨損刮刀功能的壓力傳感器,通過壓力不同變化,來提醒工作人員,讓工作人員檢查是否需要對(duì)磨損刀具進(jìn)行更換。不同的刀盤結(jié)構(gòu),有不同的施工條件以及施工地質(zhì),因而刀盤面板類型也是不同的。盾構(gòu)機(jī)的心臟就是刀盤驅(qū)動(dòng)部分,想要保證盾構(gòu)機(jī)的正常運(yùn)行,那么就需要保證刀盤驅(qū)動(dòng)部分的可靠性以及安全性。不管是在國(guó)內(nèi)還是在國(guó)外,在對(duì)刀盤進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過程當(dāng)中,普遍使用的方法就是液壓驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。液壓泵站和液壓馬達(dá)以及齒輪機(jī)構(gòu)和減速機(jī)這些部件就是液壓驅(qū)動(dòng)部分的整體部件。對(duì)液壓系統(tǒng)以及供油壓力和流量進(jìn)行控制,進(jìn)而控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,來將刀盤的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。主泵站主要給馬達(dá)提供穩(wěn)定的動(dòng)力。液壓系統(tǒng)的輸出流量進(jìn)行控制是通過電控比例閥控制的,PLC產(chǎn)生的電信號(hào)控制通過比例閥的流量,可以結(jié)合實(shí)際的情況來實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量,這樣可以保證液壓馬達(dá)將輸出轉(zhuǎn)速的要求進(jìn)行滿足。

        (三)刀盤的故障處理

        刀盤的常見故障主要有幾方面。一、刀具磨損。通過檢測(cè)刀壓力的變化,判斷刀具是否損壞,如果損壞更換刀具。二、刀盤無法啟動(dòng)。在上位機(jī)界面檢查刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)的安全條件,確保所有條件全都滿足。三、稀有潤(rùn)滑故障。檢測(cè)潤(rùn)滑管路中壓力,若壓力高更換濾芯,觀察壓力是否降低。通過對(duì)不同故障,針對(duì)性的解決,可以提高設(shè)備使用效率,保證施工過程的順利進(jìn)行。

        四、總結(jié)

        綜上,通過研究與分析盾構(gòu)機(jī)刀盤系統(tǒng)的組成、控制以及故障檢測(cè)技術(shù),以期對(duì)該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行不斷的改進(jìn)。在刀盤故障的實(shí)際處理過程當(dāng)中,可以更加的方便快捷,進(jìn)而保證施工的安全性以及可靠性。

        參考文獻(xiàn):

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        [2]霍軍周,周林偉,朱冬等.復(fù)合式土壓平衡盾構(gòu)機(jī)刀盤開口模式設(shè)計(jì)[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2017,38(3):433-439.DOI:10.11990/jheu.201603O2O.

        [3]韓輝,高祥,張偉等.基于粗糙集與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盾構(gòu)機(jī)刀盤故障預(yù)測(cè)[J].礦山機(jī)械,2017,45(10):7-12.DOI:10.3969/j.issn.1001-3954.2017.10.002.

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