李浩東

2019年5月29日，第6屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術年會在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)·北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。本屆年會由中國科學技術協(xié)會支持，中國汽車工程學會、清華大學蘇州汽車研究院、國汽《北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)聯(lián)合主辦，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、縱思《上海）汽車技術咨詢有限公司、北京清新文化傳媒有限公司協(xié)辦。年會為期3天，通過技術大會、高層互動論壇、專題會議、大型技術展覽、智能網(wǎng)聯(lián)汽車試乘體驗等形式，為行業(yè)呈現(xiàn)繽紛的技術嘉年華活動。

在29日下午舉行的以“商用車智能網(wǎng)聯(lián)關鍵技術及產(chǎn)業(yè)落地”為主題的分論壇上，Mr.Francois GUICHARD，《TechnicaI）Secretary Of the WOrking Partyon GRVA，United Nations、沃爾沃集團卡車自動化副總裁Mr.Henrik Famstrand、贏徹科技硅谷研發(fā)中心計算機視覺負責人程代鵬博士、圖森未來合伙人/產(chǎn)品副總裁吳楠、中寰衛(wèi)星導航通信有限公司汽車智能業(yè)務部總監(jiān)黃亮等圍繞商用車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)表了精彩演講。東風商用車有限公司技術中心總師任衛(wèi)群主持論壇并發(fā)表演講。下面是部分演講嘉賓的部分演講內(nèi)容《系據(jù)錄音整理，供讀者參考）。

東風商用車任衛(wèi)群：商用車有可能成為智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的汽車領域

任衛(wèi)群表示，商用車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展受政策法規(guī)、市場環(huán)境、客戶需求等多種因素的影響。政策法規(guī)方面，2018年我國工信部、交通運輸部和公安部共同出臺了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范《試行》，在北京、上海、重慶等多個城市開放了測試，目前法規(guī)體系正在逐步完善中。

技術發(fā)展為不同應用場景方案的解決提供了可能。以卡車為例，點對點的高速運輸、農(nóng)業(yè)機械的應用等在技術層面均有可行的解決方案。從市場和客戶的驅(qū)動來講，目前客戶需求的重點除節(jié)能減排外，還有運輸效率和安全等。任衛(wèi)群說：“從以上多重驅(qū)動因素的綜合作用，我們認為商用車有可能在汽車領域是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領域。轎車作為個人交通工具，在智能網(wǎng)聯(lián)方面會有比較多的變化：而卡車作為運輸工具，現(xiàn)在涉及到的運輸模式多是批量化的，由公司規(guī)模運營，因此我們覺得商用車有可能是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領域?！?/p>

任衛(wèi)群同時表示，整個商用車的智能網(wǎng)聯(lián)落地應該由需求來牽引，且標準先行。通過聯(lián)盟生態(tài)，開放協(xié)同，在整個領域既有分工又有協(xié)作，才能更快速、更完善地推進產(chǎn)業(yè)化。

聯(lián)合國智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)工作組負責人Mr-Francois GUICHARD：最大的挑戰(zhàn)來自于自動化

聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（the United Nations EconomicCommission for Europe，簡稱UNECE）是聯(lián)合國經(jīng)濟及社會理事會下屬的5個地區(qū)委員會之一，主要職責是促進成員國之間的經(jīng)濟合作。

Mr.Francois GUlCHARD介紹，世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP29是由聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會主辦的一個有著70年歷史的全球性協(xié)調(diào)論壇，關注傳統(tǒng)車輛的技術監(jiān)管協(xié)調(diào)。近些年隨著技術發(fā)展，UNECE開始關注智能網(wǎng)聯(lián)車輛法規(guī)的協(xié)調(diào)。隨著自動化進程的不斷推進，作為監(jiān)管部門需要及時跟上發(fā)展步伐，才不會對這個進程形成阻礙，這對監(jiān)管部門來講是一個不小的挑戰(zhàn)。他表示，希望有更多的組織和機構(gòu)能夠參與進來，通過各方攜手，制定出平衡的法律法規(guī)。

Mr.Francois GUlCHARD最后表示：我們的目標是要把新的技術融入到現(xiàn)有的交通體系中，以保證充分享受這些新技術帶來的好處，而且保證在安全方面和國際的交通、貿(mào)易、互金融、環(huán)境等方面不會受影響，這是非常有挑戰(zhàn)的一個目標。

沃爾沃集團Mr.Henrik Farnstrand：志在成為第1家在封閉IX域和公共道路領域拓展自動化解決方案的OEM

沃爾沃作為全球著名的卡車生產(chǎn)商之一，非常注重自動化的發(fā)展，不僅體現(xiàn)在商用車方面，在工程機械和其他領域也同樣如此。對此，沃爾沃集團卡車自動化副總裁Mr.Henrik Famstrand表示：沃爾沃將自動化解決方案看作面向未來解決交通問題的方案，這一點就像一場革命、一場革新。

他認為，驅(qū)動自動化交通解決方案的因素主要有3個：第一是自動化，這需要更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更高的生產(chǎn)效率。更高的生產(chǎn)效率具有根本性意義，能夠驅(qū)動自動化解決方案的形成。第二是電氣化。第三是網(wǎng)聯(lián)化。其中，沃爾沃將自動化分為2種情況，一是封閉區(qū)域，二是公共道路?！皬拈_發(fā)者的角度來講，我們深信，從復雜性上考慮這是一個逐步提升的過程，即先從封閉區(qū)域、較不復雜、40km/h以下開始探索，然后再走向高速公路，走向更復雜的路段?！?/p>

在技術開發(fā)方面，Mr.HenrikFarnstrand分享了沃爾沃的經(jīng)驗：技術不應該孤立地來開發(fā)，最好的開發(fā)方式是要和伙伴共同攜手開發(fā)，同時要讓客戶參與到開發(fā)過程中來。他表示：“我們的志向是要成為第1家封閉區(qū)域和公共道路擴展自動化解決方案的OEM，即原始設備制造商?！?/p>

贏徹科技程代鵬博士：完全無人的L4到L5級自動駕駛還比較遙遠

贏徹科技《Iaceptio Technology）成立于2018年4月，是由商用車管理平臺G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本共同出資創(chuàng)建：業(yè)務聚焦于自動駕駛落地物流運營，瞄準城際公開道路，研發(fā)L3和L4級自動駕駛技術，提供多種模式的自動駕駛運輸服務。

程代鵬博士介紹，贏徹科技主要關注3大方面的內(nèi)容：一是建立起全國性的遠距離卡車物流網(wǎng)絡，通過運算能夠高效匹配駕駛員資源和卡車資源，為物流行業(yè)發(fā)展提供更好的服務，同時提升資產(chǎn)利用率：二是建立生態(tài)體系，關注工業(yè)價值鏈的伙伴關系，與汽車行業(yè)尤其是整車廠商密切合作進行更好地開發(fā)，同時面向整車廠商的伙伴發(fā)起競單：三是自動駕駛模式，但我們認為實現(xiàn)完全無人的L4到L5級自動駕駛還比較遙遠，現(xiàn)在更多的是朝著L3級來努力。這一階段可以利用自動化駕駛技術來提升我們的交通安全性，同時燃油管理方面也能得到進一步提升。

程代鵬博士介紹：當前中國的遠距離貨運市場預計有600萬輛卡車，每車每年行駛的收益在10萬美元左右，整個市場規(guī)模達到了6干億美元。當前面臨的挑戰(zhàn)包括了司機的不足、因為疲勞駕駛造成的安全隱患，除此之外，還要考慮整個物流的陪送和系統(tǒng)低效帶來的損失。

針對目前遇到的挑戰(zhàn)，程代鵬博士表示：首先，我們是從規(guī)模量產(chǎn)的自動化駕駛卡車為入手點的，這就需要保證其安全性、可靠性、耐用性，還要考慮它的成本，以及生產(chǎn)能力和售后服務。第二，要考慮自駕卡車的價值鏈和生態(tài)體系中的問題，要獲得足夠支持，考慮上下游的依賴性，包括整車廠商、一二級供應商，還要考慮高清地圖、測試要求和法律法規(guī)的要求。

圖森未來吳楠：

卡車最終的用途都是L4，即在有限場景下實現(xiàn)有限的功能

北京圖森未來科技有限公司成立于2015年，專注于大型卡車自動駕駛系統(tǒng)的自主研發(fā)。

針對商用車的自動化，吳楠表示：我們認為現(xiàn)階段的自動駕駛卡車，在現(xiàn)有技術水平下，其應用場景是最容易也可以最快落地的，可以分為2大類：第一，港口、物流園區(qū)、火車站、機場的外延、礦山、工廠等關鍵物流節(jié)點。其特征是貨物相對比較集中，且是一個封閉的區(qū)域，在里邊的作業(yè)的人員、車輛都進行了比較完善的安全生產(chǎn)培訓。另一大類是，連接關鍵物流節(jié)點的高速公路和從物流節(jié)點到高速公路，一般我們稱之為鄉(xiāng)間道路，就是非繁忙道路。

我們認為，自動駕駛卡車主要在這2個領域更加容易實現(xiàn)商業(yè)化，而且是快速實現(xiàn)落地的場景。我們希望通過自動駕駛卡車通過高速公路更好地連接關鍵物流節(jié)點，以提高整體運營效率，降低物流成本。吳楠最后表示：我們認為卡車領域，其實并不存在L5的定義，因為所有卡車最終的用途都是L4，都是在有限場景下實現(xiàn)有限的功能。

中寰衛(wèi)星黃亮：

自動駕駛地圖關注更多的是超視覺空間，非傳感器昕能達到的局部范圍

中寰衛(wèi)星導航通信有限公司成立于2004年，是一家商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術服務企業(yè)，也是國內(nèi)最早的商用車車聯(lián)網(wǎng)公司之一。中衰致力于打造“智能運力大腦”，依托母公司四維圖新技術，在運力大數(shù)據(jù)和AI算法上，具備突出的技術及資源優(yōu)勢。

據(jù)介紹，現(xiàn)今常用的自動駕駛地圖有2種，一種是ADAS《Advanced Driving AssistantSystem高級駕駛輔助系統(tǒng)）地圖，另一種是HD《High D高精度）地圖。與傳統(tǒng)導航地圖相比，自動駕駛地圖服務的對象是車輛而不是人，它們更多地描述道路的屬性如路的形狀、坡度和曲率等。

黃亮介紹說：自動駕駛地圖的優(yōu)勢在于，可以不通過傳感器就能夠知道當前乃至無限遠的地方的道路情況，它關注的不是傳感器所能達到的局部范圍，而是“視覺”不能觸及的空間。同時它也具有高精度的特點，但缺點也同樣明顯：因為是提前錄入信息，所以我們無法通過它來知曉道路的變化和實時信息——但這并不妨礙它的作用。

自動駕駛地圖能夠提供的功能是安全、舒適和能效。通過錄入的道路信息，及時告知駕駛員前方道路的情況，提醒駕駛員進行相應的操作從而降低事故風險：地圖可以結(jié)合實時交通的天氣信息，在保證更新頻率和可靠性等基礎上，避免由于天氣原因帶來的危險：同時，車輛可根據(jù)道路的情況對發(fā)動機和檔位進行一定的調(diào)節(jié)，以提高發(fā)動機效率，降低油耗。此外，車輛還可以通過調(diào)整懸架等方式，提升車輛在較差路段行駛時的通過性和舒適性。截至2019年5月，中寰已與多家主流商用車廠達成合作，車聯(lián)網(wǎng)連接車輛總數(shù)超過90萬輛，服務網(wǎng)絡覆蓋全國。