李浩東

2019年5月29日，第6屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)·北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。本屆年會由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會支持，中國汽車工程學(xué)會、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、國汽《北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)聯(lián)合主辦，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、縱思《上海）汽車技術(shù)咨詢有限公司、北京清新文化傳媒有限公司協(xié)辦。年會為期3天，通過技術(shù)大會、高層互動論壇、專題會議、大型技術(shù)展覽、智能網(wǎng)聯(lián)汽車試乘體驗等形式，為行業(yè)呈現(xiàn)繽紛的技術(shù)嘉年華活動。

在29日下午舉行的以“商用車智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)落地”為主題的分論壇上，Mr.Francois GUICHARD，《TechnicaI）Secretary Of the WOrking Partyon GRVA，United Nations、沃爾沃集團(tuán)卡車自動化副總裁Mr.Henrik Famstrand、贏徹科技硅谷研發(fā)中心計算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人程代鵬博士、圖森未來合伙人/產(chǎn)品副總裁吳楠、中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司汽車智能業(yè)務(wù)部總監(jiān)黃亮等圍繞商用車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)表了精彩演講。東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心總師任衛(wèi)群主持論壇并發(fā)表演講。下面是部分演講嘉賓的部分演講內(nèi)容《系據(jù)錄音整理，供讀者參考）。

東風(fēng)商用車任衛(wèi)群：商用車有可能成為智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的汽車領(lǐng)域

任衛(wèi)群表示，商用車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展受政策法規(guī)、市場環(huán)境、客戶需求等多種因素的影響。政策法規(guī)方面，2018年我國工信部、交通運(yùn)輸部和公安部共同出臺了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范《試行》，在北京、上海、重慶等多個城市開放了測試，目前法規(guī)體系正在逐步完善中。

技術(shù)發(fā)展為不同應(yīng)用場景方案的解決提供了可能。以卡車為例，點(diǎn)對點(diǎn)的高速運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用等在技術(shù)層面均有可行的解決方案。從市場和客戶的驅(qū)動來講，目前客戶需求的重點(diǎn)除節(jié)能減排外，還有運(yùn)輸效率和安全等。任衛(wèi)群說：“從以上多重驅(qū)動因素的綜合作用，我們認(rèn)為商用車有可能在汽車領(lǐng)域是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域。轎車作為個人交通工具，在智能網(wǎng)聯(lián)方面會有比較多的變化：而卡車作為運(yùn)輸工具，現(xiàn)在涉及到的運(yùn)輸模式多是批量化的，由公司規(guī)模運(yùn)營，因此我們覺得商用車有可能是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域?！?/p>

任衛(wèi)群同時表示，整個商用車的智能網(wǎng)聯(lián)落地應(yīng)該由需求來牽引，且標(biāo)準(zhǔn)先行。通過聯(lián)盟生態(tài)，開放協(xié)同，在整個領(lǐng)域既有分工又有協(xié)作，才能更快速、更完善地推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。

聯(lián)合國智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)工作組負(fù)責(zé)人Mr-Francois GUICHARD：最大的挑戰(zhàn)來自于自動化

聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會（the United Nations EconomicCommission for Europe，簡稱UNECE）是聯(lián)合國經(jīng)濟(jì)及社會理事會下屬的5個地區(qū)委員會之一，主要職責(zé)是促進(jìn)成員國之間的經(jīng)濟(jì)合作。

Mr.Francois GUlCHARD介紹，世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP29是由聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會主辦的一個有著70年歷史的全球性協(xié)調(diào)論壇，關(guān)注傳統(tǒng)車輛的技術(shù)監(jiān)管協(xié)調(diào)。近些年隨著技術(shù)發(fā)展，UNECE開始關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)車輛法規(guī)的協(xié)調(diào)。隨著自動化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，作為監(jiān)管部門需要及時跟上發(fā)展步伐，才不會對這個進(jìn)程形成阻礙，這對監(jiān)管部門來講是一個不小的挑戰(zhàn)。他表示，希望有更多的組織和機(jī)構(gòu)能夠參與進(jìn)來，通過各方攜手，制定出平衡的法律法規(guī)。

Mr.Francois GUlCHARD最后表示：我們的目標(biāo)是要把新的技術(shù)融入到現(xiàn)有的交通體系中，以保證充分享受這些新技術(shù)帶來的好處，而且保證在安全方面和國際的交通、貿(mào)易、互金融、環(huán)境等方面不會受影響，這是非常有挑戰(zhàn)的一個目標(biāo)。

沃爾沃集團(tuán)Mr.Henrik Farnstrand：志在成為第1家在封閉IX域和公共道路領(lǐng)域拓展自動化解決方案的OEM

沃爾沃作為全球著名的卡車生產(chǎn)商之一，非常注重自動化的發(fā)展，不僅體現(xiàn)在商用車方面，在工程機(jī)械和其他領(lǐng)域也同樣如此。對此，沃爾沃集團(tuán)卡車自動化副總裁Mr.Henrik Famstrand表示：沃爾沃將自動化解決方案看作面向未來解決交通問題的方案，這一點(diǎn)就像一場革命、一場革新。

他認(rèn)為，驅(qū)動自動化交通解決方案的因素主要有3個：第一是自動化，這需要更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更高的生產(chǎn)效率。更高的生產(chǎn)效率具有根本性意義，能夠驅(qū)動自動化解決方案的形成。第二是電氣化。第三是網(wǎng)聯(lián)化。其中，沃爾沃將自動化分為2種情況，一是封閉區(qū)域，二是公共道路。“從開發(fā)者的角度來講，我們深信，從復(fù)雜性上考慮這是一個逐步提升的過程，即先從封閉區(qū)域、較不復(fù)雜、40km/h以下開始探索，然后再走向高速公路，走向更復(fù)雜的路段。”

在技術(shù)開發(fā)方面，Mr.HenrikFarnstrand分享了沃爾沃的經(jīng)驗：技術(shù)不應(yīng)該孤立地來開發(fā)，最好的開發(fā)方式是要和伙伴共同攜手開發(fā)，同時要讓客戶參與到開發(fā)過程中來。他表示：“我們的志向是要成為第1家封閉區(qū)域和公共道路擴(kuò)展自動化解決方案的OEM，即原始設(shè)備制造商?！?/p>

贏徹科技程代鵬博士：完全無人的L4到L5級自動駕駛還比較遙遠(yuǎn)

贏徹科技《Iaceptio Technology）成立于2018年4月，是由商用車管理平臺G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本共同出資創(chuàng)建：業(yè)務(wù)聚焦于自動駕駛落地物流運(yùn)營，瞄準(zhǔn)城際公開道路，研發(fā)L3和L4級自動駕駛技術(shù)，提供多種模式的自動駕駛運(yùn)輸服務(wù)。

程代鵬博士介紹，贏徹科技主要關(guān)注3大方面的內(nèi)容：一是建立起全國性的遠(yuǎn)距離卡車物流網(wǎng)絡(luò)，通過運(yùn)算能夠高效匹配駕駛員資源和卡車資源，為物流行業(yè)發(fā)展提供更好的服務(wù)，同時提升資產(chǎn)利用率：二是建立生態(tài)體系，關(guān)注工業(yè)價值鏈的伙伴關(guān)系，與汽車行業(yè)尤其是整車廠商密切合作進(jìn)行更好地開發(fā)，同時面向整車廠商的伙伴發(fā)起競單：三是自動駕駛模式，但我們認(rèn)為實(shí)現(xiàn)完全無人的L4到L5級自動駕駛還比較遙遠(yuǎn)，現(xiàn)在更多的是朝著L3級來努力。這一階段可以利用自動化駕駛技術(shù)來提升我們的交通安全性，同時燃油管理方面也能得到進(jìn)一步提升。

程代鵬博士介紹：當(dāng)前中國的遠(yuǎn)距離貨運(yùn)市場預(yù)計有600萬輛卡車，每車每年行駛的收益在10萬美元左右，整個市場規(guī)模達(dá)到了6干億美元。當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)包括了司機(jī)的不足、因為疲勞駕駛造成的安全隱患，除此之外，還要考慮整個物流的陪送和系統(tǒng)低效帶來的損失。

針對目前遇到的挑戰(zhàn)，程代鵬博士表示：首先，我們是從規(guī)模量產(chǎn)的自動化駕駛卡車為入手點(diǎn)的，這就需要保證其安全性、可靠性、耐用性，還要考慮它的成本，以及生產(chǎn)能力和售后服務(wù)。第二，要考慮自駕卡車的價值鏈和生態(tài)體系中的問題，要獲得足夠支持，考慮上下游的依賴性，包括整車廠商、一二級供應(yīng)商，還要考慮高清地圖、測試要求和法律法規(guī)的要求。

圖森未來吳楠：

卡車最終的用途都是L4，即在有限場景下實(shí)現(xiàn)有限的功能

北京圖森未來科技有限公司成立于2015年，專注于大型卡車自動駕駛系統(tǒng)的自主研發(fā)。

針對商用車的自動化，吳楠表示：我們認(rèn)為現(xiàn)階段的自動駕駛卡車，在現(xiàn)有技術(shù)水平下，其應(yīng)用場景是最容易也可以最快落地的，可以分為2大類：第一，港口、物流園區(qū)、火車站、機(jī)場的外延、礦山、工廠等關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)。其特征是貨物相對比較集中，且是一個封閉的區(qū)域，在里邊的作業(yè)的人員、車輛都進(jìn)行了比較完善的安全生產(chǎn)培訓(xùn)。另一大類是，連接關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)的高速公路和從物流節(jié)點(diǎn)到高速公路，一般我們稱之為鄉(xiāng)間道路，就是非繁忙道路。

我們認(rèn)為，自動駕駛卡車主要在這2個領(lǐng)域更加容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，而且是快速實(shí)現(xiàn)落地的場景。我們希望通過自動駕駛卡車通過高速公路更好地連接關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)，以提高整體運(yùn)營效率，降低物流成本。吳楠最后表示：我們認(rèn)為卡車領(lǐng)域，其實(shí)并不存在L5的定義，因為所有卡車最終的用途都是L4，都是在有限場景下實(shí)現(xiàn)有限的功能。

中寰衛(wèi)星黃亮：

自動駕駛地圖關(guān)注更多的是超視覺空間，非傳感器昕能達(dá)到的局部范圍

中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司成立于2004年，是一家商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)服務(wù)企業(yè)，也是國內(nèi)最早的商用車車聯(lián)網(wǎng)公司之一。中衰致力于打造“智能運(yùn)力大腦”，依托母公司四維圖新技術(shù)，在運(yùn)力大數(shù)據(jù)和AI算法上，具備突出的技術(shù)及資源優(yōu)勢。

據(jù)介紹，現(xiàn)今常用的自動駕駛地圖有2種，一種是ADAS《Advanced Driving AssistantSystem高級駕駛輔助系統(tǒng)）地圖，另一種是HD《High D高精度）地圖。與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比，自動駕駛地圖服務(wù)的對象是車輛而不是人，它們更多地描述道路的屬性如路的形狀、坡度和曲率等。

黃亮介紹說：自動駕駛地圖的優(yōu)勢在于，可以不通過傳感器就能夠知道當(dāng)前乃至無限遠(yuǎn)的地方的道路情況，它關(guān)注的不是傳感器所能達(dá)到的局部范圍，而是“視覺”不能觸及的空間。同時它也具有高精度的特點(diǎn)，但缺點(diǎn)也同樣明顯：因為是提前錄入信息，所以我們無法通過它來知曉道路的變化和實(shí)時信息——但這并不妨礙它的作用。

自動駕駛地圖能夠提供的功能是安全、舒適和能效。通過錄入的道路信息，及時告知駕駛員前方道路的情況，提醒駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的操作從而降低事故風(fēng)險：地圖可以結(jié)合實(shí)時交通的天氣信息，在保證更新頻率和可靠性等基礎(chǔ)上，避免由于天氣原因帶來的危險：同時，車輛可根據(jù)道路的情況對發(fā)動機(jī)和檔位進(jìn)行一定的調(diào)節(jié)，以提高發(fā)動機(jī)效率，降低油耗。此外，車輛還可以通過調(diào)整懸架等方式，提升車輛在較差路段行駛時的通過性和舒適性。截至2019年5月，中寰已與多家主流商用車廠達(dá)成合作，車聯(lián)網(wǎng)連接車輛總數(shù)超過90萬輛，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。