聲納國際有限公司（Sonardyne International Ltd.）是一家水下定位和導(dǎo)航公司，近日推出了一個新型軟件平臺，可以降低海上作業(yè)的復(fù)雜性和日常成本，例如使用自主水下航行器（AUV）和遙控潛航器（ROV）進(jìn)行水下作業(yè)。聲納國際有限公司的Fusion 2長基線（LBL）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）軟件已經(jīng)從頭開始編寫，為海洋勘測承包商和海上建筑公司提供了一個單一的解決方案，使他們能夠快速、輕松地開展油田開發(fā)項目。

該軟件平臺集成了聲學(xué)和慣性定位系統(tǒng)，建立在聲納國際有限公司精密長基線聲學(xué)設(shè)備40年研發(fā)經(jīng)驗，慣性和多普勒導(dǎo)航方面的專業(yè)知識，以及傳感器集成能力，能降低系統(tǒng)復(fù)雜性、簡化工作流程。

使用Fusion 2，通常需要支持長基線、聲學(xué)輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和稀疏長基線操作的獨立的軟件應(yīng)用程序、適配器硬件和復(fù)雜通信接口等傳統(tǒng)通信設(shè)備已被一個簡單、快速設(shè)置和運行的統(tǒng)一解決方案所取代。新軟件的一個優(yōu)勢就是能夠在勘察時進(jìn)行稀疏長基線轉(zhuǎn)發(fā)器陣列的實時同時定位和成像（SLAM）校準(zhǔn)。直到現(xiàn)在，這項后處理操作是一項長時間的離線工作。

Fusion 2的另一項關(guān)鍵優(yōu)勢在于顯著縮短勘察時間。聲納國際有限公司重新設(shè)計了Fusion 2的數(shù)字信號處理協(xié)議，用于指揮和控制其兼容的LBL轉(zhuǎn)發(fā)器和機載ROVNAV收發(fā)器到寬帶3（Wideband 3）的海底陣列。寬帶3第一時間將來自兼容設(shè)備的壓力、深度和溫度等傳感器數(shù)據(jù)嵌入導(dǎo)航（測距）遙測數(shù)據(jù)中。這將對結(jié)構(gòu)安裝等操作產(chǎn)生重大影響，可以將更新率提高10倍，并消除當(dāng)前運營商面臨的延遲問題。

（海洋 編譯）