李詩晨

雙十一購物狂歡剛剛過去，快遞爆倉，你或許還有包裹滯留在某個中轉站。去年，全國快遞件數(shù)達507億件，超過美日歐總和，這是中國經(jīng)濟欣欣向榮的一個側面。但是，物流行業(yè)也遭遇著極大的壓力，配送人員流動大，人手不足的情況時有發(fā)生——看看雙十一后消費者對于快遞時效的怨聲載道吧。配送機器人的出現(xiàn)和不斷升級為這個問題打開了一個通道，日后，可能會解決更多、更大的問題。

機器人的前世

張陽新最早接觸機器人是在大學時。他選擇了機械電子工程專業(yè)，并且一發(fā)不可收拾地喜歡上了這個概念。后來這個專業(yè)被更名為機電一體化，到現(xiàn)在已經(jīng)沒有這個專業(yè)了——被理工科院?！叭耸忠粋€”的人工智能專業(yè)取代。在大概20年前，張陽新和他那一屆機電一體化的學子們畢業(yè)時，國內(nèi)人工智能行業(yè)還是一片荒原，部分大型或國營工廠開始擁有工業(yè)機器人，而現(xiàn)在頗受關注的服務機器人還不見蹤影。

和張陽新同時畢業(yè)的學生們多加入了數(shù)控類企業(yè)、大型生產(chǎn)線、高新裝備企業(yè)、工業(yè)智能化科研院等，張陽新則一直醉心于機器人的研發(fā)和設計。2006年，他進入上海未來伙伴機器人有限公司，將公司研發(fā)的數(shù)十款產(chǎn)品推向了市場，其中包括公共安全排爆機器人、特種行業(yè)偵查機器人，還開拓了高校機器人研發(fā)市場和中小學機器人教育市場，為700多所高校和科研單位建設了機器人研發(fā)實驗室，為3萬余所中小學建設了機器人教室……在這期間，中國的人工智能產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了翻天覆地的變化。

2011年以前，人工智能還是新鮮的概念，對機器人行業(yè)從業(yè)者來說全國只有一個盛會——機器人大賽。那時的中國，機器人是電影里的奇特物種，被應用于生活里的智能技術鮮為人知，而張陽新當時所在的團隊利用機器智能控制技術制作的產(chǎn)品進入了大眾視野——奧運會的標志性建筑水立方的迷人燈效，上海的世博軸和南京路世紀廣場的閃爍霓虹都運用了這項技術?！爱敃r我們的項目是和飛利浦、西門子PK的”，張陽新回憶起這項成就仍感到自豪。

2011年，人工智能產(chǎn)業(yè)轉折點

2011年是人工智能領域在中國取得決定性進展的一年，那一年，國家開始扶持機器人行業(yè)和人工智能技術，發(fā)改委、財政部、工信部組織設立了“智能制造裝備發(fā)展專項”，利好政策不斷，上海建立了調(diào)研高端裝備制造企業(yè)和機器人行業(yè)的研究室，這時不斷有機器人從業(yè)者開始自主創(chuàng)業(yè)。2015年，國務院公布并推進實施“中國制造2025”規(guī)劃，要“在技術含量高的重大裝備等先進制造領域勇于爭先”，霎時間引爆了人工智能行業(yè)。

作為機器人行業(yè)的“老兵”，張陽新也選擇在這一年創(chuàng)業(yè)，與幾位被他稱為“機器人狂熱分子”的老同事一起創(chuàng)辦了上海有個機器人有限公司（YOGO ROBOT），專注于服務機器人的設計研發(fā)和應用。到現(xiàn)在，來自世界各地的AI專家、創(chuàng)始人們年年在世界人工智能大會上分享這門前衛(wèi)而高深的學科經(jīng)驗和行業(yè)熱情。

YOGO團隊涉獵的機器人研發(fā)項目不計其數(shù)，“桌面上簡單交互的、地面上移動的、仿生的、掃地的、割草的、排爆的”，經(jīng)過各個方向的嘗試，團隊發(fā)現(xiàn)機器人最核心的技術就是室內(nèi)自主定位導航和移動，可以說是“室內(nèi)的自動駕駛技術”。擁有豐富經(jīng)驗的機器人研發(fā)團隊在定位技術層面摸索出了“獨門秘籍”——早在2009年，張陽新的團隊用這套算法研發(fā)的機器人參加了“機器人世界杯”，贏得了包括國防科技大學、清華大學、上海交大、哈工大等高校。這套定位導航技術也成為YOGO ROBOT的核心技術。到現(xiàn)在，YOGO ROBOT開發(fā)的商務服務機器人產(chǎn)品已經(jīng)在不少商務樓宇中投入使用。2017年，在上海虹橋的萬科，YOGO的配送機器人利用厘米級的駕駛技術在狹小的空間內(nèi)，輾轉騰挪，穿越各種人群、擠上電梯，去把它肚子里的外賣和貨品及時送到樓里白領的手里。

為什么是樓宇配送機器人？

室內(nèi)定位和導航是全球范圍的技術難題，因為室內(nèi)信號較弱，路徑變化多且細微。據(jù)張陽新介紹，目前市面上大多數(shù)運用了室內(nèi)定位和導航技術的機器人使用的是國際開源的技術，而非自主研發(fā)，“包了一層外殼，沒有核心算法”，就搖身一變成了新的產(chǎn)品，而YOGO ROBOT則完全自主研發(fā)室內(nèi)定位和導航技術，很快顛覆了行業(yè)的技術水準。

YOGO ROBOT擁有了讓機器人在室內(nèi)自由移動的核心技術，于是他們決心攻克物品末端遞送問題；另一方面，樓宇作為承載人類密集活動時間最長的空間，如何高效管理是現(xiàn)代智慧城市不斷探討的問題。

對于選擇末端配送領域，張陽新提出了一個更為“哲學”的觀點：千百年來，人的移動，信息的流動和物質的流動方式都在發(fā)生變化。人的移動經(jīng)過一輪輪的進化，從馬車到高鐵、飛機，越來越便捷；信息的流動從“烽火戲諸侯”的時代演變到如今的互聯(lián)網(wǎng)；物質的流動還在比較初級的階段，水、電、氣的流動都需要借助某種管道，那么物品要怎樣實現(xiàn)自行的流動？物流業(yè)的發(fā)展解決了大倉的移動，現(xiàn)在，小倉的移動、末端的遞送問題尤為突出，尤其在中國，快遞業(yè)和外賣業(yè)如此繁忙火熱。讀者們也一定體會過午餐時間在辦公樓大堂眼巴巴地守望著外賣小哥的急切心情，或者在滿是外賣的桌上焦急尋找屬于自己那一份的苦楚。

2016年，僅有幾個投行看好樓宇智能配送的突破口，更多人認為這項技術難以實現(xiàn)。而現(xiàn)在，YOGO ROBOT的樓宇配送機器人在上海的不少辦公樓開始工作，為解決這個問題打開了新的通路。在具體的操作過程中，機器人為每單物品生成一個“提取碼”發(fā)送到收件人的終端，機器人通過獨有的室內(nèi)導航和定位系統(tǒng)自動規(guī)劃路線，收件人將提取碼告訴機器人后就可拿到物品。自動配送外賣緩解了每天用餐時段的擁擠和混亂；對于快遞公司來說，智能配送機器人也打通了配送業(yè)務中最難的一環(huán)；在閑時還能幫助物業(yè)做一些文件分配、運送等工作，極大方便了業(yè)主和物業(yè)?！艾F(xiàn)在很多樓排著隊要我們的機器人入駐”，張陽新笑稱。智能配送機器人也引來越來越多投資機構的關注。

投機機構觀點

目前，配送機器人作為某些樓宇的額外福利，便利樓中業(yè)主的工作和生活，成本分攤到物業(yè)、快遞公司、外賣公司和業(yè)主身上。張陽新認為，以后智能配送機器人將成為辦公樓宇的標配，成為基礎設施的一部分。

是不是覺得配送機器人的工作內(nèi)容看起來很熟悉？“其實它就是一個‘跑腿的，或者說是一個秘書，除了快遞外賣，大樓內(nèi)所有的文件、水電單、通知單等配送都一直笑好了很多人力和成本，這完全是機器可以替代的?！笨吹脚渌蜋C器人在樓宇管理中做出的貢獻，YOGO ROBOT開始將配送機器人打造成一位“管家”——樓宇智能管家，命名為“樓宇管家小智”，這款產(chǎn)品在硬件上降低了機器人裝配和運維難度；另一方面，它從實現(xiàn)局部安全性能到開發(fā)出“全棧冗余”體系，不僅能夠保證機器配送效率，還系統(tǒng)性地提升了人機互動的安全性，這能夠為機器人大規(guī)模入駐樓宇打下良好基礎。

據(jù)介紹，目前YOGO ROBOT出品的配送機器人已更新至第五代，在樓宇累計完成配送50萬單，單機運力達到106單/日，節(jié)約配送時長13萬小時。

這是機器人取代人力勞動的一個現(xiàn)實例子，于是繞不開那個勞動人民該何去何從的話題。張陽新認為，立足于大產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的角度，低端、低效的勞動為社會創(chuàng)造的價值有限，機器取代這部分勞動能釋放人力，從事更有意義的勞動?！爱斎唬@不能一蹴而就，是一個緩慢的過程。”數(shù)據(jù)顯示，明年中國外賣配送行業(yè)的勞動力需求將達到1700萬人，相當于1%的中國人口，但未來充滿不確定性的中國人口數(shù)量，無法滿足這個需求。配送機器人在另一方面解決了物流、配送行業(yè)的勞動力緊張問題。

研發(fā)機器人是怎樣一種體驗？

設計和研發(fā)機器人的過程，是行業(yè)以外的人難以想象的。其中最困難的就是室內(nèi)定位和路線規(guī)劃。“寫字樓的布置、空間內(nèi)部結構常常發(fā)生變化，為什么我們敢挑戰(zhàn)寫字樓？”張陽新解釋，國內(nèi)的一些機器人只能在固定的環(huán)境中定位和導航，當環(huán)境發(fā)生變化的時候就容易丟失定位、迷失方向；而YOGO ROBOT的機器人以特有的算法能保證“這棟樓只要沒有被拆掉，我們的機器人就知道它在哪”。當環(huán)境變化時，比如某處出現(xiàn)了一個柱子，YOGO ROBOT會自動在地圖上做標記，當標記到一定次數(shù)時，就會將這個柱子更新到地圖中，對它的移動和方向決策產(chǎn)生影響。在圖像識別上，機器人的識別能力也發(fā)生了日新月異的變化，目前幾乎能做到實時更新。

提到機器人日常的研發(fā)工作，張陽新苦笑一聲，“我們的工作很痛苦，也很開心”。痛苦在由不同專業(yè)背景、不同思維方式的專家構成的團隊每天都會發(fā)生爭吵，而要將各式各樣優(yōu)秀的思維統(tǒng)一到機器人身上去，就要用機器人的語言來溝通。將人的思維和語言轉換成機器人的思維和視角，從機器人的角度思考問題，其實是最難的?！拔覀儓F隊里每個人在各自的領域都很牛，但是當落在機器人身上的時候發(fā)現(xiàn)每個人都是傻子?！?/p>

人工智能是科技的產(chǎn)物，是許多幻想的起源，在從業(yè)者眼里，是一個哲學問題。設計機器人，就是將人類的想法翻譯成機器人的語言，這需要一種看到事情本質的能力。就像起初人們設計的代步工具，是一個四條腿的“車”，弄明白“快速前進”的本質，才有了車輪子。從機器的模式出發(fā)，實現(xiàn)人的動作，其中有漫長的跨越。

張陽新舉了一個有趣的例子，貼切地解釋了這一問題：智能配送機器人在樓宇里工作的時候要上下樓，有人要讓機器人爬樓梯，但速度太慢且成本高昂；于是打算使用電梯，那么如何按樓層按鍵？有人說給它安上手臂和攝像頭，但很容易被擋?。挥钟腥颂嶙h設計一個機器人專用的外接面板，但電梯禁止接入外部設備……最后，從機器人的思維出發(fā)，團隊采用的方法是使用無線的方式控制按鍵，并入一套機器人控制系統(tǒng)，順利解決了機器人使用電梯的問題。是啊，機器人只要發(fā)出指令就好，何必需要一只手？

對于擁有一定自主學習能力的人工智能，學界和影視界有許多精彩的演繹。張陽新認為，現(xiàn)在人工智能還在初級階段，基于底層的產(chǎn)業(yè)鏈還不夠完善。再聰明、先進的人工智能只是在某些方面能力很強，作為人類的各種工具存在。作為在行業(yè)里浸潤近20年的從業(yè)者，張陽新?lián)牡姆炊侨斯ぶ悄懿粔蛑悄埽霸铰斆髟胶?，怕的是機器人不夠聰明”。

未來的人工智能究竟是什么樣的？它們的“智商”是以難以想象的方式指數(shù)級增長并且終將顛覆社會，還是將在人類的控制下為我們提供服務、幫助我們建設更好的社會？作為這次“技術革命”浪潮中的我們每個人，也只好拭目以待，并好好享受諸如“樓宇管家小智”帶給我們的新體驗。