彭小清

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人這種全新的應(yīng)用技術(shù)興起，開始在很多領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，甚至可以代替人類到較為危險的環(huán)境下開展工作。消防機(jī)器人是一種具有滅火救援功能的特種機(jī)器人，本文較為詳細(xì)地介紹了消防機(jī)器人在我國滅火救援中的應(yīng)用現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上探究了未來的研究方向以及發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞：消防機(jī)器人; 滅火救援; 應(yīng)用現(xiàn)狀; 應(yīng)用前景

當(dāng)今社會，各種安全事故的種類以及發(fā)生率都不斷增長，各種化學(xué)危險品以及放射性物質(zhì)的泄漏、燃燒甚至是爆炸等情況不時出現(xiàn)，再加上一些坍塌事故等，人類社會面臨的安全隱患也在不斷增加。這類事故一旦發(fā)生就需要消防員來進(jìn)行緊急救援，救援難度不斷增加，在執(zhí)行救援任務(wù)時，如果沒有相應(yīng)設(shè)備的輔助極可能對消防員的安全造成威脅，救援工作可能也并不會順利開展。隨著科技的發(fā)展，消防機(jī)器人這種特種機(jī)器人出現(xiàn)，在滅火以及搶險救援中表現(xiàn)極佳。

1? ?消防機(jī)器人發(fā)展概述

消防機(jī)器人是科技不斷發(fā)展和創(chuàng)新的產(chǎn)物，是一種特種機(jī)器人，在滅火以及搶險救援中能夠起到讓人意想不到的作用，可以輔助甚至逐漸取代消防員的部分工作，可以極大地保障消防員的人身安全。在各種大型石油化工企業(yè)以及隧道、地鐵等數(shù)量持續(xù)增加的情況下，越來越多的安全隱患事故出現(xiàn)在我們的生活之中，給我們造成了較大的威脅。而且，因為這一類的災(zāi)害往往是突發(fā)的、危害極大的，而且存在較大的處理困難，缺乏有效的能夠防治的辦法，所以，這一類危害已經(jīng)成為了社會上的一大難題。而消防機(jī)器人的出現(xiàn)恰恰為這一類災(zāi)害的救援提供了一個極為有效的方向，讓消防機(jī)器人代替消防救援人員進(jìn)入那些極容易產(chǎn)生危害的事故現(xiàn)場去進(jìn)行應(yīng)急的處理，可以幫助消防人員采集相關(guān)事故數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)的救援處理，并可以及時反饋事故現(xiàn)場狀況，為指揮人員的臨場決策提供詳實的信息支持，以便做出正確的決策，更加高效地解決事故狀況，減小災(zāi)害規(guī)模，降低損失等。

最早的消防機(jī)器人出現(xiàn)在2012年，是弗吉尼亞理工學(xué)院設(shè)計的，一時成為當(dāng)時的轟動事件。這款機(jī)器人的出現(xiàn)讓世界各國意識到了特種機(jī)器人在搶險救援中的作用，隨后，各國開始加緊研制，我國同樣不甘落后，有一款火鳳凰水力型消防滅火機(jī)器人因為其超強(qiáng)的靈活性、功能的多樣性在消防行業(yè)引起了一陣強(qiáng)烈的議論和關(guān)注，受到了許多消防部門的強(qiáng)烈歡迎。目前，消防機(jī)器人的研制還在如火如荼的進(jìn)行中，并受到了廣泛的關(guān)注和相關(guān)部門的重視。

2? ?消防機(jī)器人在我國滅火救援中的應(yīng)用現(xiàn)狀及問題

2.1? 消防機(jī)器人在我國滅火救援中的應(yīng)用現(xiàn)狀

2.1.1? 現(xiàn)階段我國在滅火救援中應(yīng)用的消防機(jī)器人類型

在進(jìn)入易燃易爆、有毒等具有極大危險性的事故現(xiàn)場進(jìn)行救援活動時，可以利用消防機(jī)器人來代替消防員，利用他們自身所具備的高科技、高強(qiáng)度的材料以及極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，可以高效地完成偵查檢驗、排煙降溫、搜索救人等一系列的救災(zāi)任務(wù)，既保證了消防救災(zāi)人員的人身安全，又能更加安全高效地完成滅火救災(zāi)任務(wù)，提高消防部隊的救援能力。當(dāng)前我國消防行業(yè)中應(yīng)用較多的消防類特種機(jī)器人主要有以下幾種類型：一是JMX.LT50/LD50型消防滅火機(jī)器人，這是我國自主研發(fā)出的第一臺消防機(jī)器人;二是JZX—GL/A消防偵察機(jī)器人，這是我國消防研究部以及高校等合作研發(fā)的首臺防爆消防偵察機(jī)器人，具有極強(qiáng)的偵查能力;三是Brokk-50型消防破拆機(jī)器人，這是在瑞典一同款機(jī)器人的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，具有在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行破拆、清理障礙等工作的功能;四是“陸虎60”多功能消防機(jī)器人，這是由德國生產(chǎn)制造的機(jī)器人，功能強(qiáng)大，也是我國消防部隊中應(yīng)用最廣泛的一款機(jī)器人;五是格拉曼MP60多功能消防機(jī)器人，它是在“陸虎60”的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，功能也更加多樣化。

2.1.2? 現(xiàn)階段在我國滅火救援中消防機(jī)器人的實際應(yīng)用狀況

從數(shù)量方面來說，就現(xiàn)階段而言，我國消防部隊配備的消防機(jī)器人數(shù)量較少，應(yīng)用較為有限，而且具有較強(qiáng)的區(qū)域性，在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的配備情況較好，但是數(shù)量也是十分有限，一般在2～5臺，而且當(dāng)前配備的機(jī)器人多以進(jìn)口為主。

從實際的應(yīng)用案例情況來看，消防機(jī)器人雖然具有無可比擬的優(yōu)勢，但是其在滅火救援的實戰(zhàn)中卻很少能應(yīng)用到，很少能夠發(fā)揮其應(yīng)有的作用，其具體的應(yīng)用多是在消防演習(xí)以及消防宣傳活動中，很少有消防機(jī)器人真正參與到現(xiàn)實的滅火救援事故中。

2.2? 消防機(jī)器人在滅火救援應(yīng)用中存在的問題

2.2.1? 消防機(jī)器人不夠靈活，移動較為困難

雖然消防機(jī)器人在滅火救災(zāi)上有很多人難以企及的優(yōu)勢，但是移動困難這一個缺點就可以將它的很多優(yōu)勢限制起來，導(dǎo)致它很難發(fā)揮作用。因為移動不便，它們在進(jìn)入事故現(xiàn)場時存在諸多困難，也就沒有辦法發(fā)揮其優(yōu)勢。

2.2.2? 受自身條件的限制真正能夠參加的滅火救災(zāi)情況較少

消防機(jī)器人的應(yīng)用會受到很多外在條件的限制，首先，高層建筑發(fā)生火災(zāi)時機(jī)器人就無法進(jìn)入;然后，如果是發(fā)生石油化工類的火災(zāi)，機(jī)器人的數(shù)量也不足以解決火災(zāi)狀況。在當(dāng)前，消防機(jī)器人能夠真正發(fā)揮作用的地方也就是開闊的地下建筑火災(zāi)以及隧道火災(zāi)，應(yīng)用范圍太小。

2.2.3? 消防機(jī)器人缺乏健全的應(yīng)用機(jī)制

消防機(jī)器人是高科技產(chǎn)品，使用成本較高，而且其能夠發(fā)揮作用的地方也不多，所以，在消防部隊中很難得到重視，其應(yīng)用機(jī)制也很不完善，缺乏成熟的應(yīng)用體系和經(jīng)驗。

3? ?消防機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展趨勢

3.1? 消防機(jī)器人的生物行走技術(shù)

機(jī)器人的行動能力不足是制約它們應(yīng)用、普及的一大難題，生物行走技術(shù)就是為了解決機(jī)器人靈活度不足、行動不便這一類問題的，這項技術(shù)可以讓機(jī)器人模擬生物的運動方式，從而增加它們的平衡性和靈巧性，使它們具有更強(qiáng)的行動能力，使其可以適應(yīng)更多的環(huán)境，能夠參與更多情況下的滅火救援任務(wù)。

3.2? 消防機(jī)器人的透視技術(shù)

機(jī)器人的透視技術(shù)最新的突破便是美國研制的一款具有“透視眼”能力的機(jī)器人，這種機(jī)器人可以在彼此之間釋放無線信號，通過信號的相互感應(yīng)來繪制所處環(huán)境的視覺圖，可以清晰地展現(xiàn)其所處區(qū)域的各種情況，而且誤差較小。這項技術(shù)的應(yīng)用前景非常廣闊，如果能夠研制成功，那么就可以促使機(jī)器人地震災(zāi)難以及大型火災(zāi)中發(fā)揮更好的作用。

3.3? 最新的人機(jī)交互技術(shù)

人機(jī)交互就是在人與機(jī)器人之間建立聯(lián)系，由機(jī)器人將數(shù)據(jù)傳輸給操作者，然后根據(jù)操作者的具體指令來進(jìn)行行動。人機(jī)交互技術(shù)可以讓人類控制機(jī)器人來完成任務(wù)，隨著這項技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，可以促使機(jī)器人發(fā)揮更多的作用。

4? 將消防機(jī)器人應(yīng)用與滅火救援中的落地建議

無論是何種類型的消防機(jī)器人，其用途都是十分清楚的，就是要用于參加滅火救災(zāi)，所以，研究將消防機(jī)器人真正科學(xué)高效地應(yīng)用到實處才是最重要的，這樣就必須從實際的應(yīng)用出發(fā)，積極研究克服機(jī)器人劣勢的技術(shù)，挖掘機(jī)器人的應(yīng)用潛力，將其切實應(yīng)用到實戰(zhàn)中去。

隨著科技的發(fā)展，消防機(jī)器人的數(shù)量開始逐漸增多，但是在實際的應(yīng)用過程中卻往往是單一操作，能夠發(fā)揮的作用十分有限，所以，要研究機(jī)器人的聯(lián)合作戰(zhàn)方式，提高聯(lián)動性應(yīng)用能力，提高其應(yīng)用適應(yīng)性。

5? ?結(jié)語

隨著科技的不斷發(fā)展，各領(lǐng)域?qū)τ诟黜椏茖W(xué)技術(shù)的應(yīng)用也愈加普遍，科技正在改變著這些領(lǐng)域，也在改變著我們的生活以及工作。消防機(jī)器人正是這種背景之下產(chǎn)生的一種將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到滅火救援領(lǐng)域的范例，其應(yīng)用現(xiàn)狀雖然不容樂觀，但是其前景卻無限廣闊。

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