陳鵬飛

摘 要：論文對任務(wù)規(guī)劃的概念、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行介紹，對無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的特點(diǎn)、美軍無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的發(fā)展歷程進(jìn)行綜述，發(fā)掘任務(wù)規(guī)劃體系有待提高的性能，通過對任務(wù)規(guī)劃及其發(fā)展所帶來的啟示進(jìn)行綜述，為提高無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的實(shí)用性、便捷性打下理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);任務(wù)規(guī)劃;作戰(zhàn)使用

縱觀歷史，科技的成果往往最先運(yùn)用于軍事，隨著人類在科技方面取得的進(jìn)步，科學(xué)和戰(zhàn)爭催生出的是日新月異的軍事技術(shù)，這些技術(shù)加快了軍事行動的節(jié)奏，使其在加快速度、減少任務(wù)時間的同時要求精確化、隱蔽化、高效能化，無疑給戰(zhàn)爭中的人工操作增加了壓力，失誤造成的后果和風(fēng)險(xiǎn)性將會被放大，加之近年來人工智能產(chǎn)業(yè)逐漸興起，無人化作戰(zhàn)技術(shù)正逐步成為軍事行動中的“新寵”。而美軍近期利用MQ-9“死神”無人機(jī)發(fā)射AGM-114地獄火導(dǎo)彈擊殺伊朗圣城旅前指揮官蘇萊曼尼的軍事行動，讓無人機(jī)作戰(zhàn)成為了近期軍事領(lǐng)域的熱點(diǎn)。

一、無人機(jī)的概念

無人機(jī)是無人駕駛航空器的簡稱，英文縮寫為UAV（Unmanned Aerial Vehicle）。美國聯(lián)合出版社出版的《國防部詞典》中解釋為：不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的動力，能夠自動飛行或進(jìn)行遠(yuǎn)程引導(dǎo);既能一次性使用也能進(jìn)行回收;能夠攜帶致命性或非致命性有效載荷。

二、任務(wù)規(guī)劃的概念

任務(wù)規(guī)劃，根據(jù)字面意思可以理解為對任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，即對工作實(shí)施過程、方法的組織和計(jì)劃，通俗來講，是我們對一件事進(jìn)行謀劃、運(yùn)作的過程，就是研究怎么去做、該怎么做的問題。在軍事領(lǐng)域，任務(wù)規(guī)劃已逐漸變?yōu)橐粋€專有名詞，尤其是無人化裝備的出現(xiàn)，使得任務(wù)規(guī)劃越來越重要，而且其含義也越來越明確。

三、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的概念

具體到無人機(jī)而言，與任務(wù)規(guī)劃的廣義不同，無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃是指利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，根據(jù)任務(wù)需求，制定作戰(zhàn)機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)計(jì)劃和時間控制節(jié)點(diǎn)，確定各類載荷的使用時機(jī)和方式、武器發(fā)射或投擲的時間節(jié)點(diǎn)和地點(diǎn)，評估作戰(zhàn)效能，以實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)行動的最佳效果。

四、美軍無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的發(fā)展歷程

（一）任務(wù)規(guī)劃的起源

20世紀(jì)70年代，美軍在進(jìn)行F-16戰(zhàn)機(jī)的任務(wù)規(guī)劃時，首先采用了電子計(jì)算機(jī)對地圖進(jìn)行標(biāo)繪及部分飛行數(shù)據(jù)計(jì)算，和以往利用進(jìn)行作戰(zhàn)計(jì)劃想定制作相比，這種以電子地圖為媒介的謀劃方式精簡了大量的工作量，減少了人工作圖、計(jì)算的誤差，有效的提高了作戰(zhàn)計(jì)劃制訂的精度和速度。

（二）美軍典型任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展

美國空軍的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)主要分為上層（戰(zhàn)役級）任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)和戰(zhàn)術(shù)級任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。上層任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)裝備于美軍戰(zhàn)術(shù)空軍的戰(zhàn)斗規(guī)劃部，屬于聯(lián)合軍級使用的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，戰(zhàn)術(shù)級任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)輔助任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)CAMPS、任務(wù)支援系統(tǒng)MSS、便攜式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)PMPS等。

（1）戰(zhàn)術(shù)級任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)CAMPS

CAMPS是美國空軍的計(jì)算機(jī)輔助任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，最初啟動于1980年。1983年啟動基于UNIX硬件平臺的F-16任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，項(xiàng)目名稱為任務(wù)支持系統(tǒng)MSS-I。1986年擴(kuò)展到對F-15飛機(jī)任務(wù)規(guī)劃支持，項(xiàng)目名稱為MSS-II。1988年系統(tǒng)應(yīng)用于F-111飛機(jī)的任務(wù)規(guī)劃。1991年投入海灣戰(zhàn)爭使用。1992年空軍將項(xiàng)目名稱更換為空軍任務(wù)支持系統(tǒng)AFMSS。1996年，經(jīng)過對AFMSS系統(tǒng)改進(jìn)、精簡，發(fā)布便攜式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)PMPS。

（2）FPlanerPFPS

1980年，一群愛好計(jì)算機(jī)的美軍飛行員，極其厭煩操作繁瑣、復(fù)雜的基于UNIX的大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在一個車庫里開發(fā)了一種基于普通PC機(jī)DOS操作系統(tǒng)平臺的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，命名為飛行規(guī)劃者（FPlaner）。1984年，默特爾海灘空軍基地在此基礎(chǔ)上開發(fā)出一套完整的A-1O攻擊機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，并開始在部隊(duì)試用。1989年美國空軍同意增加對FPlaner的投資。1992年，美國空軍將原PC版本的FPlaner更名為PFPS便攜式飛行規(guī)劃軟件，并獨(dú)立發(fā)展。1996年升級到Windows平臺。到目前為止，PFPS能夠支持包含F(xiàn)-22在內(nèi)的117型飛機(jī)，包含核彈在內(nèi)的40多種機(jī)載武器的任務(wù)規(guī)劃。

（3）美軍戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的統(tǒng)型JMPS

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等相關(guān)新技術(shù)的不斷發(fā)展，在多軍兵種聯(lián)合作戰(zhàn)的需求推動下，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)向開放化、互聯(lián)化、集成化和組件化方向發(fā)展。美軍在前期各軍種任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展的基礎(chǔ)上，聯(lián)合開發(fā)新一代航空兵戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)通用體系架構(gòu)，并取名為JMPS，目標(biāo)是建立陸海空三軍戰(zhàn)術(shù)層面上的聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃平臺。

JMPS由基本運(yùn)行架構(gòu)、通用軟件組件、一個基本的任務(wù)規(guī)劃器，以及與之配對的被稱為專用規(guī)劃組件UPC的軟件模型組成。UPCS用于向特別的飛行平臺及武器系統(tǒng)提供獨(dú)特的功能。

JMPS的版本發(fā)展如下：

（1）1999年諾斯羅普·格魯曼信息技術(shù)公司被授權(quán)開發(fā)JMPS的1.0版本，其框架和通用軟件組件具備適用于基本的飛行規(guī)劃能力。NGIT還提供了一個通用軟件組件和一個軟件開發(fā)工具箱，以便一些獨(dú)立的開發(fā)者可以開發(fā)針對于特殊飛行器的UPC。

（2）2001年7月，海軍授權(quán)NGIT開發(fā)JMPS l.l版本。l.l版是第一個投入使用的JMPS版本，該版本增強(qiáng)了JMPS1.0的加密密鑰的支持，全球定位系統(tǒng)星歷支持等功能。該版本也增加了精確制導(dǎo)彈藥的任務(wù)規(guī)劃能力，允許其任務(wù)規(guī)劃在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器環(huán)境中實(shí)現(xiàn)，支持離線任務(wù)規(guī)劃。

（3）2003年3月，美國空軍要求為JMPS增加功能，隨之產(chǎn)生了JMPS版本1.2。1.2版使美國空軍具有精確制導(dǎo)彈藥的規(guī)劃能力，并使精確制導(dǎo)彈藥的航路與飛航路規(guī)劃相連接。并且使JMPS任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)適用于更多的機(jī)型。

（4）2010年到2011年間，JMPS完成完成了包括CH-54直升機(jī)在內(nèi)的八種不同機(jī)型的測試。美國空軍計(jì)劃將JMPS代替PFPS成為主流的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。

五、從美軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展歷程得到的啟示

通過上述美軍主要任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展是隨著其軟、硬件技術(shù)的革新而發(fā)展的，科技水平和用戶需求都是動態(tài)的，從上述發(fā)展歷程中，可以得到啟示如下：

（1）軟件開發(fā)應(yīng)當(dāng)注重人機(jī)交互性。任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的用戶是人，是飛行員、任務(wù)規(guī)劃員、戰(zhàn)場指揮員，軟件在注重強(qiáng)大規(guī)劃、作戰(zhàn)使用功能的同時也需要注重使用人員為此投入的成本，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)降低使用門檻，增加用戶親和力，在我方進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展中，一定要堅(jiān)持以人為本的原則，簡化用戶使用界面，增強(qiáng)人機(jī)交互性。

（2）注重軍地聯(lián)合，激發(fā)使用人員自主創(chuàng)新力。用戶是使用者，也是需求的制造者，對作戰(zhàn)使用中現(xiàn)有規(guī)劃系統(tǒng)軟件的不足、需求最為了解，要善于抓住此特點(diǎn)，聯(lián)系用戶需求，甚至可以將開發(fā)方式提供給用戶，讓軟件更符合用戶需求。如美軍在JMPS最初的版本中，NGIT公司提供了通用的軟件組件和軟件開發(fā)工具箱供用戶開發(fā)特殊飛行器的專用規(guī)劃組件，這無疑給了使用者自我滿足需求的條件，也為該公司提供了產(chǎn)品完善的靈感和意見，在我方進(jìn)行規(guī)劃系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)時，相關(guān)廠家可邀請具備專業(yè)能力素質(zhì)的用戶進(jìn)行共同開發(fā)，也可以將開發(fā)權(quán)交給用戶，而廠家進(jìn)行技術(shù)支持保障，加強(qiáng)聯(lián)系，下派廠家研究開發(fā)人員實(shí)地與用戶進(jìn)行交流、溝通，指導(dǎo)用戶進(jìn)行開發(fā)使用，以更好的滿足用戶需求。

（3）感知戰(zhàn)場態(tài)勢，加強(qiáng)應(yīng)變和實(shí)時規(guī)劃能力。戰(zhàn)場環(huán)境瞬息萬變，一旦延誤了時機(jī)，就會耽誤戰(zhàn)機(jī)，規(guī)劃，是預(yù)先對任務(wù)進(jìn)行謀略籌劃，具有一定的局限性和時效性，并不能完全代表任務(wù)的實(shí)施，一旦任務(wù)進(jìn)行過程中出現(xiàn)特殊情況，導(dǎo)致脫離規(guī)劃范圍，倘若沒有合理的應(yīng)對方式，將會出現(xiàn)不可控的后果和損失，應(yīng)變能力的強(qiáng)弱與否直接決定著規(guī)劃系統(tǒng)能否適應(yīng)實(shí)時變化的戰(zhàn)場環(huán)境。要發(fā)展貼合實(shí)際作戰(zhàn)使用的規(guī)劃系統(tǒng)必須使其適應(yīng)現(xiàn)如今高對抗的戰(zhàn)場環(huán)境，需要其系統(tǒng)能夠根據(jù)情況變化，自主地進(jìn)行作戰(zhàn)方案的調(diào)穩(wěn)或重規(guī)劃。

（4）增強(qiáng)軟、硬件通用性，提高規(guī)劃系統(tǒng)聯(lián)合協(xié)同能力。現(xiàn)代戰(zhàn)爭，注重體系聯(lián)合作戰(zhàn)，多軍兵種聯(lián)合、協(xié)同作戰(zhàn)的應(yīng)用廣泛，在設(shè)計(jì)新型任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)時，應(yīng)當(dāng)充分考慮如何在為所有參與任務(wù)的軍種提供通用化的平臺，如美軍的JMPS，正在取代其他規(guī)劃系統(tǒng)成為主流使用的規(guī)劃系統(tǒng)，正是因?yàn)槠鋬?yōu)秀的通用性，更加符合聯(lián)合作戰(zhàn)的趨勢。要發(fā)展符合現(xiàn)代體系作戰(zhàn)的規(guī)劃系統(tǒng)，就要將多軍種的特點(diǎn)納入系統(tǒng)的服務(wù)范圍。

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