胡廣飛 馮光權(quán) 談?wù)?/p>

針對目前電商物流行業(yè)快件異地周轉(zhuǎn)運輸中，裝卸車環(huán)節(jié)勞動力密集、人力消耗巨大這一瓶頸，采用液壓驅(qū)動方式完成快遞車輛的自動卸車并在實際應(yīng)用中取得預(yù)期的效果，此方法具有較好的推廣價值。

隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購物已成為國內(nèi)主要的消費方式之一，電商企業(yè)從一、二線城市逐漸向三、四線城市甚至農(nóng)村市場擴張和布局。據(jù)電子商務(wù)研究中心（100EC.CN）數(shù)據(jù)臨測顯示，2017年全國電子商務(wù)交易額達29 .16萬億元，同比增長11.7%。日前，中國已連續(xù)四年成為全球網(wǎng)絡(luò)零售規(guī)模最大、發(fā)展速度最快的電子商務(wù)市場，是名副其實的電商大國。

隨著電子商務(wù)快速發(fā)展，我國快遞業(yè)務(wù)量保持逐年增長趨勢?！笆舜蟆币詠恚覈爝f業(yè)務(wù)量從57億件/年增長到400億件/年，連續(xù)4年穩(wěn)居世界第一，快遞業(yè)務(wù)量超過美、日、歐等發(fā)達經(jīng)濟體[1]。

電商物流快件處理中心快件裝卸現(xiàn)狀

快遞業(yè)務(wù)的增長促使物流裝備技術(shù)不斷發(fā)展與進步，如今物流裝備領(lǐng)域許多新設(shè)備、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，如智能型交叉帶自動分揀機、機器人自動分揀系統(tǒng)、AGV搬運車等，新設(shè)備，新技術(shù)極大地減輕了工人的勞動強度，提高了物流運輸效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本，促進了電商物流的發(fā)展。

但在電商快件的裝卸作業(yè)環(huán)節(jié)，自動化設(shè)備的應(yīng)用仍只限于傳統(tǒng)的廂式物流運輸車和伸縮輸送設(shè)備?？旒幚碇行牡男敦浄绞剑饕且揽咳斯⒖旒奈锪鬟\輸車搬運到伸縮輸送設(shè)備上，再傳輸?shù)教幚碇行牡姆謷C。在全國各大電商快件處理中心，約有l(wèi)/3以上的勞動力資源被用于快件裝卸搬運。以廣州市郵政快件處理中心為例，電商快件的卸貨采用“伸縮輸送設(shè)備+人工搬運”的作業(yè)模式，“勞動力集中消耗”情況突出，作業(yè)效率低下。據(jù)國家郵政局統(tǒng)計.2018年中國快遞業(yè)務(wù)量將完成490億件[2].海量快件包裹在快件處理中心的主要卸貨方式仍足依靠人工搬運完成，人力消耗巨大。

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，人工成本約占電商物流整體運輸成本30%。隨著我國人口紅利逐步消失，企業(yè)人工成本逐漸升高，卸車作業(yè)環(huán)節(jié)將會成為制約電商物流企業(yè)發(fā)展的瓶頸，電商物流快件處理中心卸車系統(tǒng)自動化升級改造勢在必行。

自動卸車系統(tǒng)的示范應(yīng)用

為提升電商物流快件處理中心快件包裹的處理效率，減輕作業(yè)人員的勞動強度，筆者在廣州市郵政快件處理中心研制了一條自動卸車系統(tǒng)示范應(yīng)用生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線首創(chuàng)快件自動卸車的作業(yè)模式，綜合運用液壓傳動和智能傳輸技術(shù)，結(jié)合日前郵政內(nèi)部快件處理環(huán)節(jié)自動化、流水化的作業(yè)模式，將物流運輸車與物流輸送設(shè)備以及流水化工藝設(shè)備無縫銜接，實現(xiàn)了快件包裹運輸卸車環(huán)節(jié)自動卸貨的功能，同時研究并優(yōu)化了相應(yīng)的作業(yè)流程，形成了相關(guān)的管理規(guī)范。

其主要工藝流程為：

a.裝載快件包裹的雙向傳輸式自動裝卸運輸車與物流輸送設(shè)備對接后，根據(jù)系統(tǒng)信號指示啟動自動卸車;b.快件包裹自動卸出并經(jīng)過物流輸送設(shè)備傳輸?shù)阶詣訏叽a設(shè)備進行快件信息識別，自動測量設(shè)備進行體積測量，系統(tǒng)自動判定快件包裹體積是否超出生產(chǎn)線允許最大值;c.滿足體積要求的快件包裹進行快速稱重并記錄上傳數(shù)據(jù)信息，快件包裹進入自動分揀線進行分揀處理;d.超出體積要求的快件包裹自動分流到人工分揀線進行稱重及分揀處理。

自動卸車系統(tǒng)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)

自動卸車系統(tǒng)主要由自動裝卸運輸車、物流輸送設(shè)備、信號采集及自動控制系統(tǒng)、自動測量系統(tǒng)等部分組成?？旒鼜淖詣友b卸運輸車內(nèi)自動卸出，通過物流輸送設(shè)備（爬坡機、直線機、轉(zhuǎn)彎機）的傳輸，再經(jīng)過自動掃碼、自動測量和動態(tài)稱重流程，進入物流處理中心的自動分揀線，實現(xiàn)電商快件從物流運輸車到分揀機的自動傳輸。

自動卸車系統(tǒng)可從物流輸送線自動讀取快件條碼、測量快件體積并能實現(xiàn)動態(tài)稱重，當(dāng)快件體積、質(zhì)量、卸出速度超過輸送設(shè)備或分揀系統(tǒng)負(fù)荷時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，調(diào)整快件流量或傳輸速度，從而保證自動卸車系統(tǒng)安全運行。

1.雙向傳輸式自動裝卸運輸車

自動裝卸運輸車是配置有自動裝卸設(shè)備的廂式物流運輸車，足隨著電商物流快速發(fā)展而出現(xiàn)的新型專用汽車產(chǎn)品。該自動裝卸運輸車車廂地板上設(shè)置自動裝卸設(shè)備，以液壓，5達為驅(qū)動力，以高強度專用膠帶作為傳輸載體，在前、后驅(qū)動裝置的驅(qū)動下實現(xiàn)雙向傳輸，從而完成快件包裹的自動裝卸貨作業(yè)。

2.液壓動力驅(qū)動技術(shù)

自動裝卸運輸車工作環(huán)境泥水、灰塵較多，且長期處于顛簸、震動狀態(tài)，采用常規(guī)的電機驅(qū)動方式故障率較高。電商物流運輸車載貨量很大，承載較重，貨物傳輸速度較低，因此自動裝卸運輸車的驅(qū)動裝置采用大扭矩雙液壓，馬達驅(qū)動方式帶動膠帶傳輸。大扭矩液壓，5達內(nèi)置減速機構(gòu)，可保證大扭矩啟動、低轉(zhuǎn)速運行的功能需求。

3.信號采集及自動控制技術(shù)

自動裝卸運輸車實現(xiàn)快件自動裝卸的前提足車廂與裝卸貨平臺的前后、左右與高度方向準(zhǔn)確定位，因此在自動卸貨之前，需要使用傳感器采集運輸車位置信息。在自動卸貨過程中，自動控制系統(tǒng)持續(xù)采集各個檢測點的狀態(tài)并向系統(tǒng)反饋，利用自動控制技術(shù)調(diào)整卸貨的速度，保證自動卸貨順利進行。系統(tǒng)自動卸貨信號采集和自動控制流程如下：

a.自動裝卸運輸車與裝卸貨平臺對接后，車輛定位傳感器檢測判定對接精度是否滿足自動卸貨要求;b.當(dāng)對接精度滿足自動卸貨要求時，依次啟動物流輸送設(shè)備、自動裝卸設(shè)備丌始自動卸車，反之系統(tǒng)發(fā)出重新倒車指示;c.系統(tǒng)實時臨測物流輸送設(shè)備狀態(tài)，當(dāng)臨測點出現(xiàn)快件堆積時，自動裝卸設(shè)備暫停卸車并延時等待，直至快件堆積處理完畢;d.同時系統(tǒng)實時臨測卸車設(shè)備運行狀態(tài)，車廂內(nèi)快件包裹完全卸出后，依次停止自動卸車設(shè)備、物流輸送設(shè)備，自動卸車完成。

4.自動測量及快速稱重輸送設(shè)備

自動測量裝置采用自動條碼識別技術(shù)，對經(jīng)過輸送線的快件進行條碼辨識、路向獲取及快件信息的收集。該裝置利用光柵掃描二維碼或條形碼識別結(jié)合輸送線實時位置和速度跟蹤，校核快件相關(guān)特征，如原始快件的長、寬、高等，也可利用視覺識別技術(shù)識別快件尺寸。正常情況下，對于長寬高均小于500mm的快件包裹，測量時間≤180ms，檢測精度±5mm。

快速稱重輸送設(shè)備主要由動態(tài)秤膠帶機輸送裝置、高精度動態(tài)稱重儀表模塊、智能終端數(shù)據(jù)采集模塊、可編程邏輯控制系統(tǒng)模塊、重量稽核計算機軟件信息系統(tǒng)組成。該設(shè)備對現(xiàn)場環(huán)境、傳感器、安裝工藝、調(diào)試方式進行綜合考慮，實現(xiàn)了膠帶機高速輸送快件時，最大限度地減少測量誤差，為信號處理提供低干擾的信號源?？焖俜Q重設(shè)備在速度<1.5m/s情況下，其稱重速度>1300件/h，精度為±20g。

自動卸車系統(tǒng)的社會經(jīng)濟效益

a.提高快件處理中心快件包裹件卸車效率。以8t物流運輸車為例，裝載快件包裹約2000件，傳統(tǒng)“伸縮輸送設(shè)備+人工搬運”的卸貨模式卸車作業(yè)需3名工人60minA‘能完成。采用自動卸車系統(tǒng)后，由1名工人在20min內(nèi)就可完成整車貨物的卸車作業(yè)，卸車時間節(jié)省了40min，大大提高了快件卸車作業(yè)效率，加快了車輛周轉(zhuǎn)頻率，降低了物流運輸成本。

b.節(jié)約企業(yè)人工成本。自動卸車系統(tǒng)實現(xiàn)了快件從物流車直接卸出，經(jīng)過物流輸送線后直接輸送到分揀設(shè)備，省去了工人搬運環(huán)節(jié)，改善了工人勞動作業(yè)環(huán)境，降低了人工成本。如按工作人員月薪0.6萬元計算，每個卸貨口每年可節(jié)省人工成本0.6×2×3×12=43.2萬元。

c.帶動物流裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級轉(zhuǎn)型和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。自動卸車系統(tǒng)的示范應(yīng)用實現(xiàn)快遞行業(yè)從“勞動密集型”向“技術(shù)密集型”轉(zhuǎn)變，符合我國當(dāng)前經(jīng)濟發(fā)展需要，為傳統(tǒng)制造型企業(yè)通過應(yīng)用新技術(shù)，開展自主創(chuàng)新活動，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級轉(zhuǎn)型和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展，起到了積極的示范作用。

結(jié)語

2018年9月，中國郵政集團公司組織對郵政快件處理中心自動卸車系統(tǒng)示范應(yīng)用生產(chǎn)線進行現(xiàn)場鑒定驗收。參會代表一致認(rèn)為，該項日提升了卸車效率，降低了人力成本和勞動強度，足郵件處理環(huán)節(jié)中新技術(shù)應(yīng)用的一個創(chuàng)新，具有很高的創(chuàng)新性和推廣價值。該項日對全國各地市郵政分公司均有較好的借鑒、參考作用，在國內(nèi)各大快遞企業(yè)包括順豐、圓通、中通、韻達等也有較大的應(yīng)用前景。

自動卸車系統(tǒng)改變了電商物流人工卸貨方式，可實現(xiàn)快件包裹從物流運輸車到分揀機的自動卸車與傳輸，大幅縮短快件包裹卸車時間，減少車輛卸貨等待時間，提高運輸車使用效率。自動卸車系統(tǒng)有助于降低物流企業(yè)人力成本，改善生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，提升電商物流分揀作業(yè)自動化處理水平，對促進電商物流的發(fā)展具有重大意義。