(中國(guó)石油大學(xué)(華東) 海洋油氣裝備與安全技術(shù)研究中心, 山東 青島 266580)
作為海上油氣資源開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵設(shè)備,導(dǎo)管架平臺(tái)得到了廣泛應(yīng)用,且不斷向大型化、深水領(lǐng)域發(fā)展[1]。臺(tái)風(fēng)是極具破壞力的極端天氣[2],能夠破壞甚至摧毀海上石油平臺(tái)。在極端臺(tái)風(fēng)環(huán)境下,導(dǎo)管架平臺(tái)一旦倒塌,將會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的后果,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境污染。我國(guó)南海海域的導(dǎo)管架平臺(tái)常年受臺(tái)風(fēng)影響,對(duì)臺(tái)風(fēng)環(huán)境下導(dǎo)管架平臺(tái)的極限承載能力進(jìn)行合理分析具有重要意義。API[3]、ISO[4]和DNV[5]規(guī)范均推薦采用靜力推覆分析方法評(píng)估海洋平臺(tái)的極限承載能力,但該方法只單純地放大設(shè)計(jì)載荷,無(wú)法直觀反映平臺(tái)所處的海洋環(huán)境,存在一定缺陷。為此,國(guó)內(nèi)外人員進(jìn)行了深入研究。朱本瑞等[6]提出載荷增量分析方法,對(duì)平臺(tái)施加不同重現(xiàn)期的環(huán)境載荷,分析平臺(tái)的抗倒塌性能。GOLAFSHANI等[7]提出增量波浪分析(Incremental Wave Analysis, IWA)方法,考慮波高和波浪的變化對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響,合理評(píng)估平臺(tái)的承載能力和倒塌行為。周社寧[8]研究船舶抗風(fēng)能力與風(fēng)級(jí)的關(guān)系,探討將船舶抗風(fēng)能力通過(guò)風(fēng)級(jí)當(dāng)量進(jìn)行評(píng)估的可行性。
將承載能力分析與蒲福風(fēng)級(jí)結(jié)合起來(lái),提出風(fēng)級(jí)增量分析方法,并以?xún)煞N導(dǎo)管架平臺(tái)為研究對(duì)象,模擬平臺(tái)所處的海洋環(huán)境,對(duì)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)的承載能力進(jìn)行分析,為導(dǎo)管架平臺(tái)的安全等級(jí)劃分提供依據(jù)。
靜力推覆分析是國(guó)內(nèi)外計(jì)算極限承載能力時(shí)比較常用的一種方法[9-10],該方法有助于研究人員了解結(jié)構(gòu)從彈性、屈服、強(qiáng)度失效直至倒塌的整個(gè)過(guò)程的發(fā)展規(guī)律,以及結(jié)構(gòu)在復(fù)雜海洋環(huán)境下的極限承載力。但是,通過(guò)該方法加載的設(shè)計(jì)載荷和放大載荷與實(shí)際的環(huán)境載荷有較大差別,只能對(duì)平臺(tái)進(jìn)行整體把握和計(jì)算。
在靜力推覆分析的基礎(chǔ)上,提出風(fēng)級(jí)增量分析方法。與靜力推覆分析的研究方式不同,風(fēng)級(jí)增量分析的基本原理是:調(diào)研平臺(tái)所處海域環(huán)境數(shù)據(jù),通過(guò)耿貝爾模型確定環(huán)境參數(shù)分布,選取初始風(fēng)級(jí)上限風(fēng)速對(duì)應(yīng)的環(huán)境載荷,加載至平臺(tái)有限元模型進(jìn)行一次非線(xiàn)性靜力分析,接著增大風(fēng)級(jí),直至平臺(tái)倒塌,此時(shí)對(duì)倒塌風(fēng)級(jí)范圍內(nèi)的風(fēng)速進(jìn)行搜索,并進(jìn)行模型加載和計(jì)算,直至得到平臺(tái)臨界倒塌點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的風(fēng)速。具體分析流程如圖1所示。該方法不僅能夠反映導(dǎo)管架平臺(tái)所處環(huán)境的真實(shí)現(xiàn)狀,而且還能將平臺(tái)的承載能力與風(fēng)級(jí)緊密聯(lián)系起來(lái),使風(fēng)級(jí)大小作為評(píng)估平臺(tái)抗風(fēng)能力的重要指標(biāo)。
圖1 風(fēng)級(jí)增量分析流程
以南海某導(dǎo)管架平臺(tái)為例,利用ANSYS軟件建立兩種不同結(jié)構(gòu)的導(dǎo)管架平臺(tái)有限元模型,分別命名為平臺(tái)A和平臺(tái)B,如圖2所示。兩平臺(tái)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。
圖2 導(dǎo)管架平臺(tái)有限元模型
名稱(chēng)上甲板長(zhǎng)×寬/(m×m)下甲板長(zhǎng)×寬/(m×m)甲板氣隙/m導(dǎo)管架頂部長(zhǎng)×寬/(m×m)導(dǎo)管架底部長(zhǎng)×寬/(m×m)導(dǎo)管架高度/m樁腿深度/m平臺(tái)A53.45×2347.85×2216.526×14.326×28.98066平臺(tái)B66.45×2360.85×2216.539×14.339×28.98060
在分析過(guò)程中需模擬平臺(tái)的倒塌行為,在建模過(guò)程中單元的選取尤為重要:采用PIPE 16和SHELL 63單元模擬甲板,MASS 21單元模擬集中質(zhì)量;利用PIPE 288單元建立平臺(tái)導(dǎo)管架,并通過(guò)該單元直接模擬波浪和海流載荷;考慮樁-土非線(xiàn)性耦合作用,通過(guò)PIPE 20單元建立平臺(tái)樁腿,并通過(guò)COMBIN 39彈簧單元模擬樁-土的關(guān)系。
在極端風(fēng)載荷下,南海固定式平臺(tái)有受損甚至倒塌的風(fēng)險(xiǎn),因此對(duì)風(fēng)載荷下導(dǎo)管架平臺(tái)的安全性能進(jìn)行合理評(píng)估具有重要意義。根據(jù)API[3]標(biāo)準(zhǔn),平臺(tái)結(jié)構(gòu)所受風(fēng)力大小為
F=KKZP0A
(1)
式中:F為風(fēng)載荷;K為形狀因數(shù),對(duì)梁和建筑物側(cè)壁取1.5,對(duì)圓柱體側(cè)壁取0.5,對(duì)平臺(tái)總投影面積取1.0;KZ為高度變化因數(shù),根據(jù)平臺(tái)甲板所處高度取1.1;P0為風(fēng)壓,Pa;A為受風(fēng)載荷面積,m2。
風(fēng)壓P0為
P0=αv2
(2)
式中:α為風(fēng)壓系數(shù),取0.613 N·s2/m4;v為風(fēng)速,m/s。
當(dāng)導(dǎo)管架平臺(tái)所處環(huán)境極為惡劣時(shí),就會(huì)發(fā)生甲板上浪現(xiàn)象,本次計(jì)算采用API[3]關(guān)于上浪載荷的計(jì)算公式:
(3)
式中:Fd為上浪載荷,N;awkf為波浪的運(yùn)動(dòng)因數(shù),取0.88;acbf為導(dǎo)管架對(duì)海流的阻塞因數(shù),取0.8;V為甲板上浪處的水質(zhì)點(diǎn)速度,m/s;U為與波浪同方向的海流速度,m/s;ρ為海水密度,kg/m3;Cd為拖曳因數(shù),取2.0;η為波面高度,m;ya為甲板氣隙,m;D為甲板寬度。V與η可由斯托克斯五階波浪理論[11]計(jì)算得出。
根據(jù)導(dǎo)管架平臺(tái)作業(yè)海域,參考南海歷年海洋環(huán)境資料,采用耿貝爾分布[12]對(duì)風(fēng)速、波高、周期和海流流速進(jìn)行推算。分布函數(shù)的具體表達(dá)式為
(4)
式中:a為位置參數(shù);b為尺度參數(shù)。
當(dāng)重現(xiàn)期為T(mén)時(shí),極值的設(shè)計(jì)值為
(5)
工況設(shè)計(jì)的方法是:采用矩法對(duì)風(fēng)速、有效波高、跨零周期,以及流速的位置參數(shù)和尺度參數(shù)進(jìn)行求解,提取各風(fēng)級(jí)上限風(fēng)速,代入風(fēng)速極值表達(dá)式(5)求得重現(xiàn)期,將重現(xiàn)期作為中間變量進(jìn)而求得有效波高、跨零周期、流速,其中最大波高為有效波高的1.72倍,最大周期為跨零周期的1.27倍。載荷方向垂直于平臺(tái)側(cè)面,由于兩平臺(tái)側(cè)面結(jié)構(gòu)基本相同,因此風(fēng)載荷與上浪載荷大小基本相同, API[3]和海上平臺(tái)狀態(tài)評(píng)定指南[13]給出了風(fēng)載荷具體計(jì)算公式。通過(guò)APDL編程得出最大相位角。平臺(tái)所處海域的具體工況參數(shù)如表2所示,為方便分析,沿平臺(tái)水平方向施加載荷。
表2 平臺(tái)所處海域環(huán)境參數(shù)
圖3 導(dǎo)管架平臺(tái)承載能力曲線(xiàn)
對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)分別進(jìn)行靜力推覆分析和風(fēng)級(jí)增量分析,得到相應(yīng)的承載能力曲線(xiàn),如圖3所示,各曲線(xiàn)主要分為線(xiàn)彈性階段、彈塑性階段和延性倒塌階段。
通過(guò)兩種分析方法得到的承載能力曲線(xiàn)的增長(zhǎng)方式存在較大的不同:在平臺(tái)結(jié)構(gòu)線(xiàn)彈性階段,靜力推覆分析得到的承載能力曲線(xiàn)斜率較大,增長(zhǎng)速度較快;風(fēng)級(jí)增量分析考慮了環(huán)境載荷的變化以及甲板上浪現(xiàn)象的出現(xiàn),從線(xiàn)彈性到彈塑性階段,承載能力曲線(xiàn)呈現(xiàn)較為平滑的過(guò)渡,曲線(xiàn)斜率有逐漸減小的趨勢(shì)。風(fēng)級(jí)增量分析得到的平臺(tái)A和平臺(tái)B的極限承載能力分別為59.68 MN、86.84 MN,比靜力推覆分析得到的結(jié)果分別小11.53 MN、11.46 MN,這表明靜力推覆分析得到極限承載力數(shù)值明顯偏大。
平臺(tái)甲板和導(dǎo)管架采用高強(qiáng)度鋼,屈服強(qiáng)度為360 MPa。根據(jù)風(fēng)級(jí)增量分析,在風(fēng)力達(dá)到17級(jí)時(shí),平臺(tái)構(gòu)件開(kāi)始屈服。提取風(fēng)速59.5 m/s工況下導(dǎo)管架平臺(tái)A的單元應(yīng)力和位移,以及風(fēng)速61.2 m/s工況下導(dǎo)管架平臺(tái)B的單元應(yīng)力和位移。如圖4和圖5所示,導(dǎo)管架的大量構(gòu)件已達(dá)到屈服極限,將進(jìn)入彈塑性階段,此時(shí)得到的基底剪力遠(yuǎn)小于靜力推覆分析出現(xiàn)大量構(gòu)件屈服時(shí)得到的結(jié)果;如圖6和圖7所示,在風(fēng)級(jí)增量分析下兩導(dǎo)管架平臺(tái)的最大位移同樣小于靜力推覆分析的結(jié)果。當(dāng)環(huán)境載荷大到一定程度時(shí),通過(guò)靜力推覆分析得到的評(píng)估結(jié)果是平臺(tái)安全可靠,但在實(shí)際工況下平臺(tái)已十分危險(xiǎn)。因此,考慮真實(shí)環(huán)境的風(fēng)級(jí)增量分析能更好地評(píng)估海洋平臺(tái)的安全性能,靜力推覆分析可能會(huì)造成較大的誤差。
圖4 風(fēng)速59.5 m/s工況下導(dǎo)管架平臺(tái)A的單元應(yīng)力 圖5 風(fēng)速61.2 m/s工況下導(dǎo)管架平臺(tái)B的單元應(yīng)力
圖6 風(fēng)速59.5 m/s工況下導(dǎo)管架平臺(tái)A的位移 圖7 風(fēng)速61.2 m/s工況下導(dǎo)管架平臺(tái)B的位移
根據(jù)風(fēng)級(jí)增量分析,取平臺(tái)倒塌前的數(shù)據(jù),并剔除4~5個(gè)風(fēng)速較小的數(shù)據(jù)點(diǎn),作出平臺(tái)A與平臺(tái)B的基底剪力-風(fēng)速擬合曲線(xiàn)和最大位移-風(fēng)速擬合曲線(xiàn)如圖8和圖9所示。從圖8和圖9可以看出兩曲線(xiàn)皆呈現(xiàn)較大的規(guī)律性,曲線(xiàn)走勢(shì)與對(duì)數(shù)函數(shù)相關(guān)。
圖8 基底剪力-風(fēng)速擬合曲線(xiàn) 圖9 最大位移-風(fēng)速擬合曲線(xiàn)
擬合曲線(xiàn)函數(shù)為
Vw=c·lnX+d
(6)
式中:Vw為風(fēng)速(m/s);X為最大位移(m)或基底剪力(MN);c、d為相應(yīng)因數(shù),具體大小如表3所示。
表3 平臺(tái)參數(shù)與風(fēng)速所確定的因數(shù)大小
通過(guò)式(6)可直接求得不同風(fēng)速下平臺(tái)的最大位移和基底剪力,計(jì)算結(jié)果雖然存在一定誤差,但可對(duì)倒塌前的平臺(tái)狀態(tài)進(jìn)行合理預(yù)測(cè),省去大量計(jì)算流程,對(duì)平臺(tái)安全分級(jí)具有重要意義。
可根據(jù)結(jié)構(gòu)破壞的不同形式對(duì)平臺(tái)狀態(tài)進(jìn)行劃分。以下破壞形式可作為劃分平臺(tái)安全等級(jí)的界限:斜撐出現(xiàn)屈服,此時(shí)導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生局部損傷,但平臺(tái)還能正常工作;樁管出現(xiàn)屈服,此時(shí)平臺(tái)結(jié)構(gòu)已發(fā)生破壞,嚴(yán)重影響平臺(tái)安全作業(yè);平臺(tái)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重變形,結(jié)構(gòu)大量失效,若承受更大載荷,平臺(tái)將會(huì)倒塌,此時(shí)為臨界倒塌點(diǎn)。
為合理評(píng)估導(dǎo)管架平臺(tái)的安全性能,確定承載能力與平臺(tái)狀態(tài)間的關(guān)系,提出平臺(tái)強(qiáng)度余量因數(shù):
(7)
式中:R為強(qiáng)度余量因數(shù);Fw為風(fēng)載荷,N;Fa為波浪載荷,N;Fc為海流載荷,N;Fu為平臺(tái)極限承載能力,N。
該因數(shù)將平臺(tái)承載能力與海洋環(huán)境載荷結(jié)合起來(lái),可作為平臺(tái)安全評(píng)估的指標(biāo)。根據(jù)安全等級(jí)界限的劃分以及風(fēng)級(jí)增量分析得到的風(fēng)速-承載能力擬合曲線(xiàn)大致確定強(qiáng)度余量因數(shù)的閾值分別為0.77、0.42和0,并將導(dǎo)管架平臺(tái)在風(fēng)浪載荷下的狀態(tài)劃分為完整、損傷、破壞和倒塌等4種,如表4所示。完整狀態(tài)指平臺(tái)構(gòu)件呈線(xiàn)彈性,平臺(tái)能夠安全可靠地工作;損傷狀態(tài)指少量構(gòu)件出現(xiàn)屈服,可能會(huì)影響平臺(tái)的正常工作;破壞狀態(tài)指平臺(tái)大量關(guān)鍵構(gòu)件出現(xiàn)屈服,對(duì)平臺(tái)的安全作業(yè)產(chǎn)生較大影響;倒塌狀態(tài)指構(gòu)件完全失效,平臺(tái)已無(wú)法進(jìn)行正常作業(yè)。
表4 導(dǎo)管架平臺(tái)狀態(tài)劃分
對(duì)平臺(tái)進(jìn)行安全分級(jí),通過(guò)4種線(xiàn)型描述4種不同的安全級(jí)別,如表5所示。
表5 導(dǎo)管架平臺(tái)安全分級(jí)
利用MATLAB軟件編寫(xiě)程序,作出兩導(dǎo)管架平臺(tái)的安全分級(jí)窗口,如圖10和圖11所示,圖中虛線(xiàn)為各個(gè)風(fēng)級(jí)對(duì)應(yīng)風(fēng)速的界限。通過(guò)平臺(tái)安全分級(jí)窗口,可根據(jù)風(fēng)級(jí)大小快速判斷導(dǎo)管架平臺(tái)的安全狀態(tài)。
圖10 導(dǎo)管架平臺(tái)A安全分級(jí)窗口
圖11 導(dǎo)管架平臺(tái)B安全分級(jí)窗口
以圖11為例,對(duì)不同風(fēng)力下導(dǎo)管架平臺(tái)B的安全狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估:在風(fēng)力≤12級(jí)時(shí),平臺(tái)結(jié)構(gòu)完整;在12級(jí)<風(fēng)力<13級(jí)時(shí),平臺(tái)處于結(jié)構(gòu)完整與損傷的臨界狀態(tài);在13級(jí)≤風(fēng)力≤15級(jí)時(shí),平臺(tái)呈現(xiàn)損傷狀態(tài);在15級(jí)<風(fēng)力<16級(jí)時(shí),平臺(tái)處于結(jié)構(gòu)損傷與破壞的臨界狀態(tài);在16級(jí)≤風(fēng)力<17級(jí)時(shí),平臺(tái)呈現(xiàn)破壞狀態(tài);在風(fēng)力=17級(jí)時(shí),平臺(tái)達(dá)到承載能力極限;在風(fēng)力>17級(jí)時(shí),平臺(tái)倒塌。平臺(tái)A與平臺(tái)B的安全分級(jí)窗口雖有一定差別,但在不同風(fēng)級(jí)所對(duì)應(yīng)的平臺(tái)狀態(tài)基本一致。該模型能夠?qū)⑵脚_(tái)狀態(tài)與風(fēng)級(jí)緊密聯(lián)合起來(lái),能夠起到安全評(píng)估的作用。
(1) 基于靜力推覆分析理論,建立風(fēng)級(jí)增量分析方法,對(duì)兩種導(dǎo)管架平臺(tái)的承載能力曲線(xiàn)進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果說(shuō)明風(fēng)級(jí)增量分析能充分考慮導(dǎo)管架平臺(tái)所處環(huán)境及不同載荷分布狀況,模擬平臺(tái)所受極端載荷,準(zhǔn)確計(jì)算不同環(huán)境下導(dǎo)管架平臺(tái)的承載能力,從而明確該方法的可行性。
(2) 風(fēng)級(jí)增量分析得到的位移和基底剪力根據(jù)風(fēng)速的不同會(huì)產(chǎn)生規(guī)律性變化??蛇M(jìn)行曲線(xiàn)擬合并建立相應(yīng)的關(guān)系表達(dá)式,預(yù)測(cè)倒塌前的導(dǎo)管架平臺(tái)承載能力,為平臺(tái)安全等級(jí)劃分打下基礎(chǔ)。
(3) 根據(jù)導(dǎo)管架平臺(tái)的破壞形式提出強(qiáng)度余量因數(shù)和平臺(tái)狀態(tài)劃分的方法,對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)安全等級(jí)進(jìn)行劃分,建立導(dǎo)管架平臺(tái)安全分級(jí)窗口,直觀反映導(dǎo)管架平臺(tái)的承載能力與平臺(tái)狀態(tài)的關(guān)系。當(dāng)風(fēng)力大于15級(jí)時(shí)平臺(tái)結(jié)構(gòu)受到破壞,大于17級(jí)時(shí)平臺(tái)存在倒塌風(fēng)險(xiǎn),結(jié)果說(shuō)明利用風(fēng)級(jí)當(dāng)量能夠合理評(píng)估平臺(tái)的安全性能。