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        空中客車公司的無(wú)人駕駛載人航空器夢(mèng)想

        2019-09-02 03:23:38李韻
        無(wú)人機(jī) 2019年7期

        李韻

        導(dǎo)讀:空中客車公司非常關(guān)注無(wú)人駕駛載人航空器的發(fā)展,并且積極投身于該領(lǐng)域的實(shí)踐,描繪了無(wú)人駕駛載人航空器美好愿景,并提出未來(lái)的發(fā)展規(guī)劃??罩锌蛙嚬厩捌谟删W(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)鋪路,預(yù)計(jì)將于2025-2028年間啟動(dòng)電動(dòng)垂直起降空中出租車商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

        愿景

        早在2016年,空中客車公司啟動(dòng)了城市空中交通項(xiàng)目,對(duì)空中出租車進(jìn)行研發(fā),提出了針對(duì)大城市交通擁堵給出的解決方案。

        空中客車公司在該領(lǐng)域的研發(fā)項(xiàng)目包括一種用于客運(yùn),也可運(yùn)送貨物的單座自動(dòng)駕駛飛行器,以及可搭載多名乘客的“城市空中巴士”(CityAirbus) 概念。單座型飛行器研發(fā)項(xiàng)目名為“瓦哈娜”(Vahana) ,空中客車公司設(shè)在硅谷的空中客車公司A3創(chuàng)新中心在2016年2月啟動(dòng)了該項(xiàng)目。據(jù)空客集團(tuán)論壇雜志透露,由空中客車公司內(nèi)部和外部研發(fā)人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已就飛行器設(shè)計(jì)方案達(dá)成一致,原型機(jī)預(yù)計(jì)將于2017年底開(kāi)始試飛。

        圖1 空中客車公司的共享出行愿景

        “城市空中巴士”概念由空客直升機(jī)公司負(fù)責(zé)研發(fā),經(jīng)可行性論證認(rèn)為是可行的。這是一種純電動(dòng)飛行器,可垂直起降,采用4個(gè)涵道螺旋槳作為動(dòng)力。初期的飛行將由飛行員駕駛,一旦獲得監(jiān)管政策規(guī)定允許,將啟用全自主駕駛。

        空客直升機(jī)公司和新加坡民航局合作的“天路”(Skyway) 計(jì)劃為這兩個(gè)研發(fā)項(xiàng)目提供了支持。該計(jì)劃的目標(biāo)是在新加坡國(guó)立大學(xué)校園范圍內(nèi)試點(diǎn)無(wú)人機(jī)配送服務(wù)。該計(jì)劃于2017年年中開(kāi)始,將幫助新加坡制定針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的監(jiān)管框架。

        空中客車公司企業(yè)發(fā)展部的喬格·穆勒表示,“一旦我們?cè)谥饕蟪鞘虚_(kāi)始運(yùn)營(yíng),讓公眾看到安靜、零排放且價(jià)格有競(jìng)爭(zhēng)力的空中出行方式的好處,市場(chǎng)的發(fā)展速度會(huì)很快。潛在的市場(chǎng)需求大約是空中客車公司直升機(jī)年產(chǎn)量的100倍,這僅是取代出租車業(yè)務(wù)量的1%飛行器需求量?!?/p>

        “瓦哈娜”概念機(jī)的一個(gè)主要目標(biāo)市場(chǎng)是優(yōu)步這種網(wǎng)約車企業(yè)??罩锌蛙嚬続3創(chuàng)新中心項(xiàng)目主管羅丁·利索夫認(rèn)為,“全球市場(chǎng)對(duì)這種飛行器的需求量可達(dá)百萬(wàn)架量級(jí)?!?/p>

        空中客車公司A3于2015年成立,旨在通過(guò)孵化創(chuàng)新概念,從內(nèi)部產(chǎn)生顛覆性創(chuàng)新。其中,一個(gè)早期項(xiàng)目是與優(yōu)步合作擴(kuò)展空中客車公司名為Voom的網(wǎng)約直升機(jī)業(yè)務(wù)的覆蓋范圍。該機(jī)構(gòu)正在與硅谷的多家初創(chuàng)企業(yè)合作研發(fā)電動(dòng)垂直起降飛行器,包括喬比航空公司(Joby Aviation) ,凱迪毫克(Kitty Hawk) 和網(wǎng)絡(luò)航空公司(Zee.Aero) ,還有美國(guó)宇航局。

        羅丁·利索夫表示:“飛行器需要的許多技術(shù),例如電池、電機(jī)和航電系統(tǒng)等,現(xiàn)有產(chǎn)品已能滿足需求。我們致力于盡早解決的主要挑戰(zhàn)之一是缺乏成熟可靠的傳感和避讓技術(shù)?!?/p>

        共享出行對(duì)于設(shè)計(jì)搭載多名乘客的“城市空中巴士”概念是關(guān)鍵。此概念的運(yùn)營(yíng)理念是乘客使用APP預(yù)定行程、選定座位,然后抵達(dá)最近的垂直起降點(diǎn),和其它乘客共享出行。共享出行是降低服務(wù)價(jià)格的關(guān)鍵。“平攤到每位乘客身上差不多能達(dá)到和普通出租車相當(dāng)?shù)膬r(jià)格,但速度要快得多?!?/p>

        在自主駕駛飛行器真正用于城市運(yùn)輸之前,有一些問(wèn)題必須解決?!盁o(wú)論是否搭載乘客,尚無(wú)任何國(guó)家允許無(wú)人機(jī)在沒(méi)有遙控駕駛員的情況下在城市上空飛行,”“天路”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,空客直升機(jī)公司工程師布努諾·特里比歐表示。

        對(duì)于“天路”試點(diǎn)項(xiàng)目,空中客車公司正在研發(fā)一種自主配送無(wú)人機(jī),以及之配套的、基于空中客車公司防務(wù)&航天公司開(kāi)發(fā)的行動(dòng)管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。在第1階段,多架無(wú)人機(jī)將沿預(yù)定的空中路徑在新加坡國(guó)立大學(xué)校園內(nèi)配送包裹。如果試點(diǎn)成功,第二階段將擴(kuò)展到在新加坡港為停泊的船只配送包裹。

        如果“天路”試點(diǎn)項(xiàng)目取得成功,將幫助新加坡的無(wú)人機(jī)監(jiān)管框架的形成,進(jìn)而在新加坡開(kāi)展商業(yè)無(wú)人機(jī)配送業(yè)務(wù),以及潛在地提高公眾對(duì)載人飛行器在城市空域飛行的接受度。

        與此同時(shí),空客直升機(jī)公司開(kāi)發(fā)了zenAirCity商業(yè)與出行飛行器概念。在此概念中,像”瓦哈娜”和“城市空中巴士”這種安靜的電動(dòng)垂直起降飛行器將被集成到特大型城市的交通基礎(chǔ)設(shè)施當(dāng)中。zenAirCity概念的愿景包括一系列產(chǎn)品和服務(wù),例如網(wǎng)約共享出行、空中出租車和行李服務(wù)、以及網(wǎng)絡(luò)安全等。

        “基于當(dāng)前的技術(shù)和商業(yè)限制,大多數(shù)智能城市概念都完全忽略了空中交通,這也是為什么我們認(rèn)為該領(lǐng)域?qū)ξ覀儊?lái)說(shuō)是一個(gè)顛覆性創(chuàng)新機(jī)會(huì)的原因?!眤enAirCity概念提出者之一瓦西里斯·阿格里達(dá)斯表示。

        未來(lái)規(guī)劃

        空中客車公司設(shè)定的目標(biāo)是在最早2023年開(kāi)始批量生產(chǎn)城市空中交通系統(tǒng)用于在某個(gè)大型城市開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)。

        該公司當(dāng)前正在研發(fā)兩個(gè)城市空中交通項(xiàng)目,其一是空客直升機(jī)公司在空客集團(tuán)總技術(shù)辦公室領(lǐng)導(dǎo)下研發(fā)的“城市空中巴士”項(xiàng)目;另一個(gè)是硅谷的空中客車公司A3創(chuàng)新中心研發(fā)的”瓦哈娜”項(xiàng)目??罩锌蛙嚬颈硎?,通過(guò)此前在圣保羅運(yùn)營(yíng)的Voom(曾用名Ponton) 網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù),他們發(fā)現(xiàn)擁堵城市的乘客很愿意為空中出行服務(wù)付費(fèi)?!俺鞘锌罩邪褪俊痹蜋C(jī)計(jì)劃于2018年底試飛;載人型別計(jì)劃于2019年試飛。空中客車公司預(yù)計(jì),該飛行器將具備60km的航程和120km/h的時(shí)速。其運(yùn)行成本需要比輕型雙發(fā)直升機(jī)低25%。

        直接向空中客車公司首席技術(shù)官匯報(bào)的飛行器驗(yàn)證機(jī)業(yè)務(wù)主管馬克·考辛2017年7月5日在倫敦舉行的倫敦皇家航空學(xué)會(huì)會(huì)議上說(shuō):“用戶非常愿意為空中出行支付費(fèi)用,如果考慮到空中和地面出行的時(shí)間差異,空中出行有時(shí)還更便宜。”

        從Voom項(xiàng)目中獲得的數(shù)據(jù)表明,乘客愿意為快速的空中出行支付每客每分鐘8~18美元的價(jià)格。

        馬克·考辛說(shuō),在早期獲得的這些發(fā)現(xiàn)的推動(dòng)下,研制“城市空中巴士”原型機(jī)的工作正在迅速推進(jìn)。1號(hào)原型機(jī)將是一架2.2t重的無(wú)人駕駛飛行器,由8個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)4組涵道螺旋槳產(chǎn)生動(dòng)力。1號(hào)驗(yàn)證機(jī)將驗(yàn)證“城市空中巴士”的系統(tǒng)架構(gòu)、模塊化和可擴(kuò)展性。該驗(yàn)證機(jī)的尺寸比空客直升機(jī)公司的H120渦軸直升機(jī)小一些,計(jì)劃于2018年底進(jìn)行試飛。

        隨后將測(cè)試2號(hào)驗(yàn)證機(jī),2號(hào)驗(yàn)證機(jī)將由試飛員駕駛,計(jì)劃于2019年試飛。1號(hào)和2號(hào)驗(yàn)證機(jī)的試飛完成后,將制造量產(chǎn)型的原型機(jī)。量產(chǎn)型的原型機(jī)計(jì)劃于2022年或2023年初開(kāi)始試飛。

        馬克·考辛說(shuō),“我們選擇的路徑是通過(guò)驗(yàn)證機(jī)的研發(fā)測(cè)試來(lái)推動(dòng)技術(shù)研發(fā),而不是傳統(tǒng)的技術(shù)成熟度(TRL)過(guò)程。我們給驗(yàn)證機(jī)設(shè)定了非常激進(jìn)的目標(biāo)。即使所需的技術(shù)當(dāng)前尚未就緒,我們采用這種方式來(lái)推動(dòng)所需的技術(shù)以更快的速度發(fā)展?!?/p>

        1號(hào)原型機(jī)的初步設(shè)計(jì)審查于7月4日開(kāi)始,空客直升機(jī)公司目前正在制造被命名為“鐵鳥(niǎo)”的測(cè)試平臺(tái),預(yù)計(jì)將于年底前完成。他們已經(jīng)對(duì)“城市空中巴士”的1/7比例模型進(jìn)行了試飛,全尺寸涵道螺旋槳組件已經(jīng)在德國(guó)的一個(gè)旋翼測(cè)試塔進(jìn)行過(guò)測(cè)試。

        “城市空中巴士”項(xiàng)目的最終產(chǎn)品可能將是一種2~4座的飛行器,航程60km、巡航時(shí)速120km。空中客車公司面臨的主要挑戰(zhàn)是安全和環(huán)境影響,尤其是噪聲問(wèn)題。馬克·考辛相信,讓懸停工況噪聲水平降低10~12dB是可以做到的。降低使用成本也是目標(biāo)之一,空中客車公司的目標(biāo)是使用成本需要比輕型雙發(fā)直升機(jī)低25%。

        圖2 空中客車公司的愿景,“城市空中巴士”和其它城市空中交通概念在超大型城市運(yùn)行的概念圖。

        “城市空中交通產(chǎn)業(yè)的勝出者最終將是研發(fā)電力使用效率最高的飛行器的公司,因?yàn)樽罱K所有廠商都會(huì)采用相同的電池技術(shù),最高性能的產(chǎn)品將是比能耗最低的?!?馬克·考辛說(shuō)。

        在飛行器設(shè)計(jì)方面,一個(gè)重要的考慮是在飛行全程中客艙姿態(tài)盡可能保持水平。馬克·考辛說(shuō),空中客車公司有幾項(xiàng)已經(jīng)申請(qǐng)專利的創(chuàng)意能解決這一問(wèn)題。

        另一個(gè)關(guān)鍵因素是城市空中交通系統(tǒng)將如何在城市空域運(yùn)行??罩锌蛙嚬菊诳紤]自身的行業(yè)定位,是只扮演飛行器制造商角色,還是同時(shí)像優(yōu)步那樣運(yùn)營(yíng)出行服務(wù)。

        在一項(xiàng)對(duì)城市空中交通在倫敦運(yùn)營(yíng)的模擬研究中,研究者假設(shè)使用160架飛行器在倫敦周邊的10個(gè)起降點(diǎn)之間運(yùn)行,希思羅機(jī)場(chǎng)和倫敦城市機(jī)場(chǎng)是其中之一。“城市空中巴士”完成兩個(gè)機(jī)場(chǎng)之間的飛行用時(shí)在20min內(nèi),而即使在非交通高峰期,乘車也需要75min。據(jù)馬克·考辛透露,航空公司客戶已經(jīng)對(duì)這一概念表示了興趣,因?yàn)檫@是兩個(gè)機(jī)場(chǎng)之間的一種更方便的擺渡方式。

        在2018年3月的日內(nèi)瓦國(guó)際車展上,空中客車公司展示了其Pop-Up概念,此概念采用模塊化的客艙與模塊化的車輛平臺(tái)或飛行器平臺(tái)組合,還吸引了計(jì)劃使用火車或“超級(jí)環(huán)”在遠(yuǎn)距離上運(yùn)輸模塊化客艙公司的興趣。

        圖3 空中客車公司的工程師已經(jīng)對(duì)“城市空中巴士”的1/7比例模型進(jìn)行了試飛。

        圖4 空中客車公司從多條路徑同時(shí)探索城市空中交通,空中客車公司A3創(chuàng)新中心正在研發(fā)”瓦哈娜”電動(dòng)垂直起降飛行器,包裹配送無(wú)人機(jī)很快將在新加坡進(jìn)行測(cè)試。

        目前,尚不明朗的問(wèn)題是具備達(dá)到飛行器性能所需的能量和功率密度的電池技術(shù)的進(jìn)步速度,以及電池的充電時(shí)間。如果充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),像Pop-Up這樣的模塊化系統(tǒng)更會(huì)更有吸引力,其模塊化車輛平臺(tái)和飛行器平臺(tái)在空閑狀態(tài)下可進(jìn)入充電站集中停放和充電。但汽車業(yè)的目標(biāo)是讓電池充電速度做到和加油的速度相當(dāng),那樣的話,可能將不再需要更復(fù)雜的模塊化設(shè)計(jì)。

        運(yùn)營(yíng)服務(wù)

        空中客車公司Voom希望普及直升機(jī)出行服務(wù)

        作為一家世界級(jí)直升機(jī)制造企業(yè),空中客車公司知道商業(yè)用戶最想要的是搭載更多乘客。直升機(jī)使用成本高昂,多名乘客共享出行將能夠分?jǐn)偝杀?,降低直升機(jī)出行的價(jià)格。但在刺激產(chǎn)生足夠多的需求來(lái)讓直升機(jī)出行變得可承受和可持續(xù)經(jīng)營(yíng)方面存在不小的困難。

        空中客車公司A3是空客集團(tuán)在硅谷設(shè)立的創(chuàng)新中心,目的是在航空航天領(lǐng)域孵化顛覆性創(chuàng)新。截至目前,空中客車公司A3已公布的項(xiàng)目包括”瓦哈娜”單座自動(dòng)駕駛空中出租車項(xiàng)目;以及開(kāi)發(fā)商用飛機(jī)模塊化可再配置內(nèi)飾的Transpose項(xiàng)目?,F(xiàn)在,該中心又公開(kāi)了Voom網(wǎng)約直升機(jī)項(xiàng)目,這是該中心孵化的首個(gè)可能作為獨(dú)立企業(yè)運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目。

        Voom項(xiàng)目推出的是一項(xiàng)直升機(jī)預(yù)定服務(wù)。2016年,在巴西圣保羅市進(jìn)行了短暫的試運(yùn)營(yíng)后,Voom公司在該市正式啟動(dòng)了商業(yè)運(yùn)營(yíng)。圣保羅的交通擁堵很嚴(yán)重,Voom公司CEO尤馬·薩布拉曼尼亞介紹說(shuō),“Voom項(xiàng)目預(yù)計(jì)其網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)將在該市長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng),同時(shí)繼續(xù)向其它大城市擴(kuò)展?!?/p>

        此前的“打飛的”創(chuàng)業(yè)公司都是聚焦于提供高端服務(wù)上,例如周末飛往漢普頓過(guò)周末。而Voom項(xiàng)目的目標(biāo)是通過(guò)降低價(jià)格來(lái)推動(dòng)直升機(jī)出行的普及。通過(guò)聚合需求,Voom項(xiàng)目希望提高飛機(jī)利用率以降低服務(wù)單價(jià)。試運(yùn)營(yíng)結(jié)果表明,網(wǎng)約共享出行相比傳統(tǒng)模式可提高飛機(jī)利用率4~5倍,尤馬·薩布拉曼尼亞說(shuō)。

        圖5 空中客車公司A3創(chuàng)新中心提出了一項(xiàng)讓直升機(jī)飛行成為可負(fù)擔(dān)的城市空中交通選項(xiàng)的倡議

        圖6 Voom網(wǎng)約直升機(jī)

        選擇圣保羅作為試點(diǎn)和首個(gè)商業(yè)運(yùn)營(yíng)城市的原因首先是該市乘直升機(jī)繞開(kāi)交通擁堵的用戶已經(jīng)比較多。市內(nèi)有400多個(gè)直升機(jī)坪,其中200多個(gè)經(jīng)常使用,直升機(jī)保有量700余架,并建有一套完善的直升機(jī)空管系統(tǒng)。Voom公司與圣保羅市80%取得許可的直升機(jī)運(yùn)營(yíng)企業(yè)簽署了獨(dú)家合作協(xié)議,可提供的機(jī)型包括H125、“貝爾”-206和“羅賓遜”R44。

        尤馬·薩布拉曼尼亞說(shuō),“2016年夏天的試運(yùn)營(yíng)表明,市場(chǎng)需求符合預(yù)期。特別是在圣保羅這種交通擁堵嚴(yán)重的城市,乘客很需要空中出行以避開(kāi)地面交通擁堵,因此我們關(guān)注的重點(diǎn)是可承受性。主要措施是提高飛機(jī)利用率和避免空機(jī)返航。Voom公司的預(yù)定平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和拼機(jī)。這不是定期航班,但屬于聯(lián)邦航空局第135部分認(rèn)證要求的管轄范圍,網(wǎng)約共享模式讓我們能動(dòng)態(tài)地規(guī)劃路徑和聚合需求。如果有多名乘客在不同起降點(diǎn)需要乘機(jī),直升機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)改變路徑途徑這些起降點(diǎn)。在圣保羅,市區(qū)到機(jī)場(chǎng)的車程大約需要90min,交通高峰期則需要近4h,乘直升機(jī)直達(dá)僅需12min,即使繞道接載其他乘客,所需時(shí)間也在20min以內(nèi)。試運(yùn)營(yíng)階段的預(yù)定量比我們能夠處理的數(shù)量多的多,在業(yè)務(wù)上是比較復(fù)雜的挑戰(zhàn)但也非常令人高興。”

        由于嚴(yán)重的地面交通擁堵和完善的直升機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施,網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)在圣保羅落地相對(duì)容易。但在其它城市可能并不會(huì)那么受歡迎。2016年夏天的試運(yùn)營(yíng)是空中客車公司和優(yōu)步合作進(jìn)行的。優(yōu)步公司仍在運(yùn)營(yíng)其UberChopper高端直升機(jī)服務(wù),但當(dāng)?shù)鼐用竦姆磳?duì)意見(jiàn)比較多。

        憑借不同的商業(yè)模式和可承受的價(jià)格,尤馬·薩布拉曼尼亞認(rèn)為,Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)可擴(kuò)展到世界范圍內(nèi)的另外10~20個(gè)城市。但基本上任何人口在百萬(wàn)以上的城市都會(huì)有至少1條機(jī)場(chǎng)到市區(qū)的航線。我們認(rèn)為這方面的潛力很大。而空中客車公司希望更多的出行需求和更多的飛機(jī)需求。

        空中客車公司空中出租車將借鑒網(wǎng)約直升機(jī)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)

        空中客車公司正在從多個(gè)方向進(jìn)軍城市空中交通領(lǐng)域,包括最先在交通擁堵嚴(yán)重城市推出的Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù),以及針對(duì)短途空中出租車場(chǎng)景優(yōu)化設(shè)計(jì)的飛行器等。

        Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)是空中客車公司在硅谷設(shè)立的科技孵化器空中客車公司A3創(chuàng)新中心孵化的第一個(gè)項(xiàng)目,現(xiàn)在由空客直升機(jī)公司運(yùn)營(yíng)。該業(yè)務(wù)在2017年4月開(kāi)始在巴西圣保羅試運(yùn)營(yíng)。在空客直升機(jī)公司的強(qiáng)力支持下,該業(yè)務(wù)很快將擴(kuò)展到墨西哥城,墨西哥城與圣保羅一樣存在嚴(yán)重的交通擁堵問(wèn)題,但墨西哥城還存在氣候炎熱和高海拔的額外挑戰(zhàn)。

        自Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)上線以來(lái),在使用圣保羅市現(xiàn)有的符合美國(guó)聯(lián)邦航空局第135部認(rèn)證要求的直升機(jī)運(yùn)營(yíng)商和直升機(jī)起降點(diǎn),該業(yè)務(wù)達(dá)到了飛行架次200%、旅客人次220%的月均增長(zhǎng)?,F(xiàn)在,該服務(wù)在圣保羅的8個(gè)直升機(jī)起降點(diǎn)之間每天會(huì)進(jìn)行數(shù)十次飛行。這8個(gè)起降點(diǎn)中6個(gè)位于圣保羅市中心,另外2個(gè)分別位于圣保羅市的國(guó)內(nèi)和國(guó)際機(jī)場(chǎng)。Voom項(xiàng)目主管尤馬·薩布拉曼尼亞說(shuō):“目前的業(yè)務(wù)量只是剛剛開(kāi)始。我們從Voom項(xiàng)目中學(xué)到很多東西,包括客戶群的出行模式,想乘直升機(jī)到達(dá)哪些地方,以及攜帶行李等問(wèn)題,這對(duì)于我們研發(fā)新一代城市空中交通飛行器和研究其使用成本應(yīng)該做到什么水平是非常重要的。大多數(shù)電動(dòng)垂直起降空中出租車設(shè)計(jì)搭載4名乘客,如果乘客帶的行李比較多,就會(huì)比較麻煩?!痹谑褂肰oom服務(wù)時(shí),乘客必須告知自己打算將攜帶多少行李。因?yàn)槿绻丝蛿y帶的行李較多,將需要更大型的直升機(jī),這將提高運(yùn)營(yíng)成本。60%的乘客會(huì)攜帶1件及以上行李,所以我們向其中一家合作運(yùn)營(yíng)企業(yè)支付了用于市區(qū)-機(jī)場(chǎng)往返航線的直升機(jī)加裝行李艙的費(fèi)用。

        圖7 “Voom”網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)

        圖8 “城市空中巴士”的設(shè)計(jì)一直很注重安全和低噪聲要求。

        在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中我們也了解到旅客想要乘直升機(jī)去哪些地方,不僅限于機(jī)場(chǎng),經(jīng)常有商務(wù)旅客想從城市的一端到達(dá)另一端,這對(duì)于我們未來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)覆蓋網(wǎng)絡(luò)和啟用更大型的直升機(jī)非常重要。

        我們也在了解乘客對(duì)于合理價(jià)格的心理預(yù)期,我們認(rèn)為飛行器設(shè)計(jì)與乘客愿意支付的費(fèi)用是相關(guān)的,如果設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供最低廉的單位里程成本和提高飛行器利用率而不是最優(yōu)質(zhì)的直升機(jī)出行服務(wù),那么問(wèn)題就是:如何在兩者之間取得平衡以及新一代飛行器在其所處的價(jià)格范圍內(nèi)應(yīng)該設(shè)計(jì)成什么樣子。

        空中客車公司認(rèn)為,答案就是4座的“城市空中巴士”電動(dòng)垂直起降飛行器。該機(jī)的長(zhǎng)和寬均為8m左右,比空中客車公司生產(chǎn)的任何一種直升機(jī)都更小,其設(shè)計(jì)風(fēng)格與空中客車公司的H160雙發(fā)直升機(jī)相似。該飛行器將是一種強(qiáng)調(diào)實(shí)用性的飛機(jī)?!拔覀?cè)O(shè)計(jì)的不是跑車,通常乘客只會(huì)搭乘這種飛行器飛行15~30min,所以這更像是搭乘出租車。”空中客車公司城市空中交通業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人馬留·貝貝塞爾說(shuō)

        “城市空中巴士”驗(yàn)證機(jī)重約2.2t,由8個(gè)功率100kW的西門子SP200D電機(jī)驅(qū)動(dòng),總功率比該機(jī)懸停狀態(tài)下的功率大兩倍?!拔覀?nèi)栽诓粩嗤晟莆覀兊脑O(shè)計(jì),目前的電機(jī)選型過(guò)大,其它許多機(jī)載系統(tǒng)選型也存在同樣的問(wèn)題,所以還有優(yōu)化的空間?!?馬留·貝貝塞爾說(shuō)。

        為最大程度確保安全,“城市空中巴士”研發(fā)團(tuán)隊(duì)給飛機(jī)的主要系統(tǒng)都設(shè)計(jì)了很高的冗余度,這是放慢進(jìn)度的主要原因之一。如果某個(gè)電機(jī)停止工作,其它電機(jī)可確保繼續(xù)飛行,乘客甚至都不會(huì)感覺(jué)到異常。8個(gè)電機(jī)各自分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)定距螺旋槳,1個(gè)螺旋槳位于涵道圈內(nèi),另一個(gè)在其正上方位于涵道圈之外。涵道能增加升力性能,其形狀也針對(duì)前飛狀態(tài)設(shè)計(jì)為可降低阻力的流線型。

        電機(jī)軸是機(jī)上唯一的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件,這對(duì)于降低飛行成本非常關(guān)鍵,馬留·貝貝塞爾說(shuō):“我們預(yù)計(jì)“城市空中巴士”的維修只需一個(gè)人使用一臺(tái)扭力計(jì)即可完成。機(jī)上的其它各系統(tǒng)都具備自我監(jiān)測(cè)診斷能力。”

        另一個(gè)重點(diǎn)關(guān)注的方面是乘客舒適性,尤其是起降階段進(jìn)行垂直/水平切換時(shí)。一個(gè)比較擔(dān)心的問(wèn)題是直升機(jī)那種機(jī)身以較大俯仰角度進(jìn)行起降的姿態(tài)會(huì)讓某些乘客感到不適,因此空中客車公司團(tuán)隊(duì)也在研究保證飛行全程舒適性的問(wèn)題??罩锌蛙嚬菊谏暾?qǐng)的一項(xiàng)專利設(shè)計(jì)可以解決這一問(wèn)題。

        因?yàn)椤俺鞘锌罩邪褪俊痹O(shè)計(jì)用于在敏感的城市空域飛行,工程師們一直在研究如何最大程度地降低噪聲。電動(dòng)機(jī)的采用有助于降低噪聲,采用涵道同軸反轉(zhuǎn)螺旋槳設(shè)計(jì)可能會(huì)導(dǎo)致槳葉之間相互作用產(chǎn)生很大的噪聲,因此螺旋槳的槳尖線速度被降低到120m/s左右,相比之下,普通直升機(jī)的槳尖線速度是210m/s左右。

        “城市空中巴士”的4個(gè)容量合計(jì)100kWh的鋰離子電池組被安裝在駕駛艙后面的導(dǎo)軌上,可通過(guò)前后移動(dòng)電池組來(lái)調(diào)節(jié)重心。將沉重的電池組高置也有助于提升飛行器的操控性和機(jī)動(dòng)性。

        空中客車公司原計(jì)劃在2017年對(duì)“城市空中巴士”的推進(jìn)和飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了地面臺(tái)架測(cè)試,計(jì)劃在2018年底開(kāi)始進(jìn)行驗(yàn)證機(jī)試飛。首次試飛將在德國(guó)的多瑙沃爾特進(jìn)行,后續(xù)的試飛將轉(zhuǎn)到附近曼興的軍用試飛基地進(jìn)行。

        早期測(cè)試結(jié)束后,飛行器將改裝為可選有人駕駛配置。雖然初期的商業(yè)飛行將是由飛行員駕駛的,但最終將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,在預(yù)設(shè)起降點(diǎn)之間自主飛行。乘客可從涵道螺旋槳下面通過(guò),螺旋槳最低點(diǎn)距地面1.95m,只有身高特別高的乘客才需要彎腰通過(guò)。

        “城市空中巴士”的螺旋槳可在兩秒內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng),這也能幫助縮短飛行周轉(zhuǎn)間隔。讓乘客在飛行器降落后能迅速下機(jī)離開(kāi)。而傳統(tǒng)直升機(jī)則需等旋翼緩慢停止后才能下機(jī)。 該機(jī)在任何時(shí)刻都攜帶著重達(dá)500kg的電池,因此一個(gè)關(guān)鍵的設(shè)計(jì)考慮就是盡可能降低結(jié)構(gòu)重量。該機(jī)的機(jī)身重量只占空重的10%,電池和功率逆變器都有獨(dú)立的冷卻系統(tǒng),但馬留·貝貝塞爾認(rèn)為量產(chǎn)型可能會(huì)采用簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)。電池管理系統(tǒng)將采用人工智能技術(shù)計(jì)算剩余電量和電池溫度,使電池在后續(xù)飛行和充電的時(shí)候始終處于最佳狀態(tài)溫度區(qū)間。

        “天氣也是必須考慮的問(wèn)題,今年1月我們?cè)?.5h內(nèi)取消了21次飛行。我們需要將天氣因素納入考慮,在設(shè)計(jì)上確保飛機(jī)在不利天氣條件下的可靠性,”尤馬·薩布拉曼尼亞說(shuō)。

        布萊德融資3800萬(wàn)美元,攜手空中客車公司進(jìn)軍網(wǎng)約直升機(jī)市場(chǎng)

        總部位于紐約的網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)運(yùn)營(yíng)商福萊布萊德公司(Fly Blade) 獲得3800萬(wàn)美元B輪融資,投資者包括空客直升機(jī)公司。

        該公司推出的布萊德網(wǎng)約直升機(jī)業(yè)務(wù)已經(jīng)與空客直升機(jī)達(dá)成戰(zhàn)略合作,用該公司的技術(shù)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)支持空中客車公司將在達(dá)拉斯推出的“空客Ride”網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)。

        “空客Ride”是空中客車公司和AirProxima預(yù)定平臺(tái)合作在2017年啟動(dòng)的一項(xiàng)業(yè)務(wù)。該業(yè)務(wù)現(xiàn)在將聯(lián)合使用新的品牌名稱布萊德,兩家公司將在某個(gè)國(guó)際市場(chǎng)推出直升機(jī)空中出行服務(wù),具體在哪個(gè)國(guó)家將于年內(nèi)確定。

        空中客車公司下屬的初創(chuàng)企業(yè)Voom網(wǎng)約直升機(jī)公司已在巴西圣保羅運(yùn)營(yíng)網(wǎng)約直升機(jī)業(yè)務(wù),2018年3月又將業(yè)務(wù)范圍擴(kuò)展到了墨西哥城,計(jì)劃在年內(nèi)擴(kuò)展到更多城市。

        推出自營(yíng)的Voom服務(wù)和對(duì)布萊德公司的投資是空中客車公司進(jìn)軍城市空中交通市場(chǎng)戰(zhàn)略的一部分。開(kāi)發(fā)單座的”瓦哈娜”和4座的“城市空中巴士”電動(dòng)垂直起降空中出租車驗(yàn)證機(jī)的項(xiàng)目也是該戰(zhàn)略的一部分?!蓖吖取彬?yàn)證機(jī)正在進(jìn)行試飛,“城市空中巴士”驗(yàn)證機(jī)預(yù)計(jì)于今年底開(kāi)始試飛。

        圖9 “瓦哈娜”

        本次B輪融資領(lǐng)投的是不動(dòng)產(chǎn)和投資管理企業(yè)柯羅尼北極星公司(Colony NorthStar) 和風(fēng)險(xiǎn)投資基金勒爾·希波公司(Lerer Hippeau) ,空中客車公司和萊昂特里風(fēng)險(xiǎn)投資公司(LionTree Ventures) 跟投。

        總部位于洛杉磯的柯羅尼北極星公司總經(jīng)理賈斯汀·常表示,“非常期待與福萊布萊德公司合作擴(kuò)展該公司在美國(guó)西岸地區(qū)的業(yè)務(wù),也將幫助后者尋找適合直升機(jī)和電動(dòng)垂直起降飛行器的起降場(chǎng)。”

        空中客車公司預(yù)計(jì)城市空中交通服務(wù)將于2025年開(kāi)始商業(yè)運(yùn)營(yíng)

        空中客車公司城市空中交通項(xiàng)目主管愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔表示,“我們應(yīng)該停止空想,開(kāi)始創(chuàng)造,否則這永遠(yuǎn)也不會(huì)實(shí)現(xiàn)。開(kāi)始產(chǎn)品研發(fā)所需的技術(shù)已經(jīng)就緒,監(jiān)管正在成形,供應(yīng)鏈也做好了準(zhǔn)備?!睂?duì)于何時(shí)開(kāi)始商業(yè)運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題,愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔在2019年1月9日在圣迭戈舉行的美國(guó)航空航天研究所(AIAA) 科技會(huì)議上表示,“2025年是比較合理的預(yù)測(cè),作為業(yè)內(nèi)人士我只能樂(lè)觀估計(jì),但如果2025年無(wú)法實(shí)現(xiàn),那就還要再等幾年。”

        愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔領(lǐng)導(dǎo)的城市空中交通項(xiàng)目部是空中客車公司在2018年設(shè)立的,旨在聚合空中客車公司旗下的多個(gè)城市空中交通項(xiàng)目,包括”瓦哈娜”和“城市空中巴士”電動(dòng)垂直起降飛行器,“天路”無(wú)人機(jī)配送系統(tǒng)以及Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)。

        在2019年1月9日的科技會(huì)議上,愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔解釋了空中客車公司對(duì)城市空中交通的興趣,以及對(duì)市場(chǎng)發(fā)展的愿景。愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔預(yù)計(jì),將首先從連接機(jī)場(chǎng)和市區(qū)的高端服務(wù)開(kāi)始,隨著價(jià)格的下降,城市空中交通將逐漸普及,覆蓋范圍將擴(kuò)大到城市近郊及周邊。

        愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō),“我的預(yù)計(jì)是城市空中交通的累計(jì)市場(chǎng)規(guī)模到2032年將達(dá)到500億。其中,不到一半的營(yíng)收是飛行器采購(gòu),這意味著像空中客車公司這樣的飛行器制造商不應(yīng)只關(guān)注飛行器業(yè)務(wù),還應(yīng)關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈的其余部分。對(duì)航空產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō),這是首次不是與其它制造商競(jìng)爭(zhēng),而是與其它類型的交通方式競(jìng)爭(zhēng)。我認(rèn)為有些地方會(huì)直接選擇城市空中交通作為一種交通選項(xiàng)?!?/p>

        空中客車公司Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)在圣保羅和墨西哥城取得的成功證明,直升機(jī)可作為城市空中出行選項(xiàng),但其高昂的使用成本限制了其普及的潛力。電動(dòng)垂直起降飛行器更安靜且成本更低,其替代直升機(jī)的潛力或?qū)?duì)空中客車公司的直升機(jī)業(yè)務(wù)產(chǎn)生顛覆性影響。

        空中客車公司對(duì)城市空中交通的興趣背后有2個(gè)關(guān)鍵因素:城市化和顛覆性創(chuàng)新。全球范圍內(nèi)的超大型城市會(huì)繼續(xù)擴(kuò)張。其中,許多城市缺乏支持這種擴(kuò)張所需的交通基礎(chǔ)設(shè)施,要滿足交通需求,就需要在公路、鐵路和航空之間選擇,并且這種顛覆式創(chuàng)新的威脅可能來(lái)自新的競(jìng)爭(zhēng)者。愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔以計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)為例說(shuō):“在上世紀(jì)80年代,軟件企業(yè)開(kāi)始崛起,角色逐漸變得介于軟件企業(yè)和硬件企業(yè)之間。30多年后的今天,這些軟件企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍已經(jīng)都包括生產(chǎn)硬件?!?/p>

        在談到優(yōu)步和其它網(wǎng)約共享出行平臺(tái)時(shí),愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō):“空中客車公司是汽車、飛機(jī)和直升機(jī)制造商,就像當(dāng)年的硬件廠商。優(yōu)步就像當(dāng)年的軟件廠商。如果我們不采取措施,這些公司很快也會(huì)開(kāi)始自己生產(chǎn)硬件。”

        愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔相信,對(duì)于波音和空中客車公司這樣的制造商來(lái)說(shuō),最好的選擇是改變自身在價(jià)值鏈中的地位、直接提供服務(wù)?!暗@不是我們的強(qiáng)項(xiàng),我們是B2B企業(yè)不是B2C企業(yè)。所以我認(rèn)為我們需要改變我們的理念。”

        城市空中交通能夠與傳統(tǒng)交通方式互補(bǔ)并提供新的市場(chǎng)。“城市空中交通是解決方案的一部分。如果我們能夠努力獲得市區(qū)到機(jī)場(chǎng)客流的3%~5%,就將意味著商業(yè)上的巨大成功。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)并不會(huì)需要20年?!彼f(shuō)。

        空中客車公司認(rèn)為,隨著巨型城市發(fā)展出新的經(jīng)濟(jì)中心,城市出行需求也對(duì)商業(yè)航空產(chǎn)生了一些影響。對(duì)于變得越發(fā)多中心化的超大型城市,空中出行不僅需要短途的純電動(dòng)飛行器,也需要續(xù)航能力更強(qiáng)的混合電動(dòng)飛行器。

        “市中心出行需求基本單程基本都在35km內(nèi),如果覆蓋范圍擴(kuò)展到城市外圍,飛行器的續(xù)航能力則需要達(dá)到240km?!?愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō)?!拔蚁嘈?5km外加儲(chǔ)備航程的續(xù)航力以目前的技術(shù)水平是可以做到的。”

        空中客車公司從Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)中獲得了很多有價(jià)值信息,通過(guò)網(wǎng)約共享模式提高利用率、降低了成本?!拔覀?cè)赩oom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)中獲得的終端用戶反饋是其它制造商很難獲得的。這些信息對(duì)我們制定產(chǎn)品策略有著難以估量的重要價(jià)值?!?愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō)。在圣保羅,市區(qū)到機(jī)場(chǎng)的車程可能長(zhǎng)達(dá)2h,乘直升機(jī)則只需要12min,因此許多人愿意支付更高的價(jià)格選擇空中出行。我們?cè)谑ケA_和墨西哥城的乘客中60%是首次乘直升機(jī)出行,這意味著一個(gè)規(guī)模巨大的潛在用戶群。

        雖然像Voom這樣的新的出行方式和商業(yè)模式意味著更多的直升機(jī)被用于城市空中出行?!暗捎谥鄙龣C(jī)高昂的使用成本,這種服務(wù)很難普及。”他說(shuō)。“新的電動(dòng)垂直起降飛行器將帶來(lái)改變,因?yàn)槠涞氖褂贸杀靖汀!?/p>

        截至目前,Voom在圣保羅累計(jì)運(yùn)送乘客人數(shù)已超1萬(wàn)人,現(xiàn)在平均每天飛行50架次,飛機(jī)利用率相比傳統(tǒng)直升機(jī)運(yùn)營(yíng)企業(yè)提高了40%~60%?!拔覀兊南敕ㄊ菍⑦@一服務(wù)擴(kuò)展到所有巨型城市,因此我們正在創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí),我們也在研發(fā)新一代飛行器,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候這些飛行器將取代現(xiàn)在使用的直升機(jī)。”他說(shuō)。

        圖10 單座的”瓦哈娜”電動(dòng)傾轉(zhuǎn)翼垂直起降驗(yàn)證機(jī)正在美國(guó)俄勒岡州進(jìn)行試飛。

        圖11 Voom網(wǎng)約直升機(jī)服務(wù)的成功為城市空中出租車的普及鋪平道路。

        圖12 4座的“城市空中巴士”涵道螺旋槳電動(dòng)垂直起降飛行器很快將在德國(guó)開(kāi)始試飛。

        “通過(guò)整合需求,我們的直升機(jī)提高利用率從而降低了價(jià)格。但直升機(jī)本身昂貴的屬性不會(huì)變,在新一代的電動(dòng)垂直起降飛行器能夠投入使用之前,我認(rèn)為我們面對(duì)的仍將是一個(gè)小眾市場(chǎng),容量不足以支持大規(guī)模運(yùn)營(yíng)?!彼f(shuō)。

        愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔塔預(yù)計(jì),新飛行器的引入會(huì)在5年內(nèi)發(fā)生。他以歐洲航空安全局(EASA) 就電動(dòng)垂直起降飛行器特別認(rèn)證條件征求公眾意見(jiàn)為例表示“因?yàn)楸O(jiān)管機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)始積極采取行動(dòng)?!?/p>

        預(yù)計(jì)首個(gè)適用于電動(dòng)垂直起降飛行器的監(jiān)管框架將于2019年年底成形?!昂芸煳覀儗⒂幸粋€(gè)用于電動(dòng)垂直起降飛行器的監(jiān)管框架。業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)將在此后正式開(kāi)始?!备鶕?jù)航空航天產(chǎn)品5~7年的研發(fā)周期來(lái)看,這意味著首批商用飛行器將在2025~2028年間投放市場(chǎng)。

        愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō),下一步將是自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入,這將取代飛行員并能多搭載1名乘客,將進(jìn)一步增加收入減少運(yùn)營(yíng)成本。但在歐洲航空安全局和美國(guó)聯(lián)邦航空局(FAA) 制定的規(guī)則草案中并未涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)。這意味著另一個(gè)決策過(guò)程,通常需要7年左右。

        愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔認(rèn)為,在這之后,市場(chǎng)才能進(jìn)入“真正的大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用時(shí)代,這可能需要等到本世紀(jì)30年代,空中客車公司預(yù)計(jì)將在本世紀(jì)30年代中期實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)、高利用率和低運(yùn)營(yíng)成本的目標(biāo)。如果30年代中期實(shí)現(xiàn)不了,可能就要等到30年代后期了,但肯定會(huì)實(shí)現(xiàn)?!?/p>

        圖13 空中客車公司和奧迪在商討對(duì)Pop.Up空/地一體模塊化交通工具概念進(jìn)行驗(yàn)證。 圖:Italdesign公司

        空中客車公司預(yù)計(jì),初期的飛行器運(yùn)營(yíng)和支持將由該公司進(jìn)行。愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō):“我們想掌握兩個(gè)事情,首先是系統(tǒng)的可靠性和性能,必須能很好地進(jìn)行業(yè)務(wù)訓(xùn)練和運(yùn)營(yíng)移交。其次是了解該業(yè)務(wù)領(lǐng)域的價(jià)值流,很大一部分價(jià)值在運(yùn)營(yíng)?!?/p>

        當(dāng)前,城市空中交通領(lǐng)域有很多項(xiàng)目,其中大多數(shù)是初創(chuàng)企業(yè),但也有貝爾、波音、巴西航空工業(yè)公司等傳統(tǒng)航空制造巨頭。現(xiàn)在,有118家公司在研發(fā)此類飛行器,因?yàn)檠兄埔慌_(tái)原型機(jī)并不需要太多資金,又有很多風(fēng)險(xiǎn)資本投入到這一領(lǐng)域。其中,有多少公司能活下來(lái)?愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔估計(jì),這一領(lǐng)域能容納5~6家制造商。拿出一個(gè)概念設(shè)計(jì)需投入500~1000萬(wàn)美元。這一門檻并不高,這也是目前有那么多初創(chuàng)企業(yè)的原因。他說(shuō),“下一步拿出能夠飛行的原型機(jī)可能需要5000萬(wàn)美元,這也不是很高的門檻。”

        愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō),“要進(jìn)入認(rèn)證和量產(chǎn)階段則會(huì)需要上億美元,甚至10億美元以上。我不認(rèn)為有很多風(fēng)險(xiǎn)投資基金會(huì)投入這么多錢,我認(rèn)為這將是很多初創(chuàng)企業(yè)遇到發(fā)展瓶頸的地方。我認(rèn)為會(huì)出現(xiàn)很多合作,最終是并購(gòu),很多企業(yè)的名字將成為歷史?!?/p>

        安全是城市空中交通的重中之重,他說(shuō):“商業(yè)航班要求10~9量級(jí)的死亡率,巴黎地鐵的安全性要求也是這一量級(jí)。社會(huì)能接受這種等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)。我們要做到盡可能安全,比商業(yè)航班更安全。”

        航空管理當(dāng)局將制定安全要求,愛(ài)德華多·多明哥·普埃爾塔說(shuō)2019年里將會(huì)看到很多業(yè)界與監(jiān)管機(jī)構(gòu)共同制定關(guān)鍵監(jiān)管要求的合作?!八自捳f(shuō):跳舞的節(jié)奏快不過(guò)音樂(lè),除非你自己彈奏。在這一領(lǐng)域,節(jié)奏是由監(jiān)管當(dāng)局掌控的?!?■

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