陳其泉/杭州牧星科技有限公司,浙江省 杭州市 310024
導(dǎo)讀:通過對無人機(jī)常用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件缺陷和損傷特點(diǎn)的分析,介紹常用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)缺陷包括目視檢查法、射線檢測技術(shù)、超聲檢測技術(shù)、渦流檢測技術(shù)在內(nèi)的無損檢測技術(shù),并對無損檢測技術(shù)的技術(shù)關(guān)鍵進(jìn)行剖析,展望常用無損檢測技術(shù)在無人機(jī)制造領(lǐng)域的未來發(fā)展。
隨著航空制造技術(shù)的不斷發(fā)展,在無人機(jī)制造領(lǐng)域先進(jìn)復(fù)合材料具有重量輕、比強(qiáng)度高、比剛度高、可設(shè)計性強(qiáng)、抗疲勞斷裂性能好、耐腐蝕、尺寸穩(wěn)定性好以及便于大面積整體成型等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于無人機(jī)結(jié)構(gòu)。同時,采用整體化制造技術(shù)可以大幅度減少零件和緊固件數(shù)量,減少結(jié)構(gòu)重量,降低生產(chǎn)成本。但無人機(jī)領(lǐng)域的競爭日趨激烈,低成本化和質(zhì)量穩(wěn)定性存在著矛盾,為有效的控制復(fù)合材料生產(chǎn)制造中產(chǎn)生的缺陷和損傷,采用無損檢測技術(shù)進(jìn)行控制是最有效和最經(jīng)濟(jì)的方式。
由于纖維增強(qiáng)復(fù)合材料具有導(dǎo)電性差、熱導(dǎo)率低、聲衰減高的特點(diǎn),在物理性能方面呈顯著的各向異性,使得它對波傳播所引起的作用與普通金屬材料相比具有很大的差異,因而其無損檢測技術(shù)與金屬的檢測大不相同,復(fù)合材料檢測日益成為該領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)。在這種情況下,無人機(jī)制造領(lǐng)域檢測迫切需要有一種更有效的手段來提高復(fù)合材料構(gòu)件的生產(chǎn)質(zhì)量或修理水平。
復(fù)合材料構(gòu)件的成型過程是極其復(fù)雜的,其間既有化學(xué)反應(yīng),又有物理變化,影響性能的因素甚多,許多工藝參數(shù)的微小差異會導(dǎo)致其產(chǎn)生諸多缺陷,使產(chǎn)品質(zhì)量呈現(xiàn)明顯的離散性,這些缺陷嚴(yán)重影響構(gòu)件的機(jī)械性能和完整性。由于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造質(zhì)量的離散性,必須通過無損檢測來鑒別產(chǎn)品的內(nèi)部質(zhì)量狀況,以確保產(chǎn)品質(zhì)量,滿足設(shè)計和使用要求。隨著先進(jìn)復(fù)合材料技術(shù)研究與應(yīng)用的高速增長,復(fù)合材料無損檢測技術(shù)也迅速發(fā)展起來,已成為新材料結(jié)構(gòu)能否有效和擴(kuò)大應(yīng)用的關(guān)鍵。
復(fù)合材料中的缺陷類型一般包括:孔隙、夾雜、裂紋、疏松、纖維分層與斷裂、纖維與基體界面開裂、纖維卷曲、富膠或貧膠、纖維體積百分比超差、鋪層或纖維方向誤差、缺層、鋪層搭接過多、厚度偏離、磨損、劃傷等, 其中孔隙、分層與夾雜是最主要的缺陷。材料中的缺陷可能只是一種類型, 也可能是好幾種類型的缺陷同時存在。
缺陷產(chǎn)生的原因是多種多樣的, 有環(huán)境控制方面的原因, 有制造工藝方面的原因, 也有運(yùn)輸、操作以及使用不當(dāng)?shù)脑? 如外力沖擊、與其他物體碰撞和刮擦等。對缺陷產(chǎn)生原因進(jìn)行準(zhǔn)確分析, 可以有針對性地采取預(yù)防與控制措施, 減少缺陷形成的概率,保證結(jié)構(gòu)質(zhì)量和性能滿足要求。
復(fù)合材料在成型過程中往往會由于工藝原理和理論的非完美性而產(chǎn)生缺陷,人為操作的隨機(jī)性會產(chǎn)生夾雜、鋪層錯誤、固化不完全等缺陷,固化過程控制不好會產(chǎn)生孔隙、分層、脫膠等缺陷。復(fù)合材料成型在屬于生產(chǎn)制造過程中的特殊過程,過程控制不到位,往往導(dǎo)致缺陷產(chǎn)生,主要因素有,原材料因素, 也是復(fù)合材料產(chǎn)生缺陷的一個主要原因。預(yù)浸料中局部樹脂含量不均勻、毛團(tuán)、纖維彎曲會造成復(fù)合材料的貧膠、富膠和纖維曲屈。如果預(yù)浸料儲存時間過長,則會在固化成型過程中因樹脂的流動性變差而導(dǎo)致貧膠、富膠、纖維脫粘以至分層等缺陷。如果這些缺陷不能及時發(fā)現(xiàn),對復(fù)合材料的性能會有很大影響,甚至?xí)斐刹豢赏旎氐膿p失。
復(fù)合材料構(gòu)件在使用過程中往往會由于應(yīng)力或環(huán)境因素而產(chǎn)生缺陷,以至被破壞。復(fù)合材料損傷的產(chǎn)生、擴(kuò)展與積累會加劇材料的環(huán)境與應(yīng)力腐蝕,加劇材料老化,造成材料的耐濕熱性能嚴(yán)重下降,強(qiáng)度與剛度急劇損失,大大降低材料的使用壽命,有時會造成嚴(yán)重后果。傳統(tǒng)觀念采取的是發(fā)現(xiàn)問題后進(jìn)行修補(bǔ)(維修或修理) 的辦法,要求在發(fā)現(xiàn)危及安全的缺陷后立即進(jìn)行修復(fù)。而新的觀念是預(yù)測并管理,要求對可能發(fā)生的缺陷、故障進(jìn)行預(yù)報,從而能在某一合適時間段內(nèi)采取措施。所以復(fù)合材料在使用過程中的定期檢測,就顯得極為重要,也越來越受到人們的重視。
復(fù)合材料中的微觀破壞和內(nèi)部缺陷, 用常規(guī)的機(jī)械與物理方法一般不能滿足檢驗精度要求,為保證經(jīng)濟(jì)性和有效性,也不能采用破壞性實驗方法進(jìn)行檢測, 必須對其進(jìn)行無損探傷檢測, 即在不損壞結(jié)構(gòu)使用性能的前提下, 采取一定的手段, 檢測其特征質(zhì)量,確定其是否達(dá)到需要的工程使用要求。無損檢測是檢驗產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品使用安全、延長產(chǎn)品壽命必要的有效技術(shù)手段。可應(yīng)用于無人機(jī)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)中缺陷無損檢測的技術(shù)很多, 包括目視檢查法、射線檢測技術(shù)、超聲檢測技術(shù)、渦流檢測技術(shù)等。
目視檢查法是使用最廣泛、最直接的無損檢測方法。它可以檢查出褪色、表面劃傷、裂紋、起泡、表面欠壓、起皺、桔皮、凹痕、富膠、貧膠等缺陷;尤其對透光的玻璃鋼產(chǎn)品,可用透射光檢查出內(nèi)部的某些缺陷和定位,如夾雜、氣泡、疏松、搭接的部位和寬度、蜂窩芯的位置和狀態(tài)、鑲嵌件的位置等。另外,利用反射光、內(nèi)窺鏡等先進(jìn)的目視檢測方法還可以檢測結(jié)構(gòu)內(nèi)腔表面不平和其他缺陷。
對于復(fù)合材料而言, 射線檢測仍然是最直接、最有效的無損檢測技術(shù)之一,特別適合于檢測復(fù)合材料中的孔隙和夾雜等體積型缺陷,對垂直于材料表面的裂紋也具有較高的檢測靈敏度和可靠性,對樹脂聚集與纖維聚集也有一定的檢測能力, 也可測量小厚度復(fù)合材料鋪層中的纖維彎曲等缺陷,但對復(fù)合材料中最為常見的分層缺陷檢測比較困難, 對平行于材料表面的裂紋射線檢測技術(shù)也不敏感。在所有的射線檢測技術(shù)中, 膠片射線照相技術(shù)應(yīng)用最為廣泛, 經(jīng)過多年的發(fā)展, 該技術(shù)已經(jīng)比較成熟, 許多國家都建立了針對復(fù)合材料的膠片射線照相技術(shù)規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)。近幾年來, 隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展, 射線實時成像檢測技術(shù)航空用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件無損檢測技術(shù)分析(RTR 技術(shù)) 日趨完善, 并開始應(yīng)用于結(jié)構(gòu)的無損檢測。RTR 技術(shù)利用圖像增強(qiáng)器將穿透材料后的射線信息轉(zhuǎn)換為可視圖像(即光電轉(zhuǎn)換)。然后輸入計算機(jī)經(jīng)過計算機(jī)處理將可視圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,在顯示器屏幕上顯示出材料內(nèi)部缺陷的性質(zhì)、大小和位置等信息。與膠片照相技術(shù)相比, RTR 技術(shù)不需要膠片的暗室處理, 縮短了曝光時間, 成像質(zhì)量與膠片照相技術(shù)相當(dāng), 但在檢測過程的實時性、檢測效率、經(jīng)濟(jì)性以及遠(yuǎn)程傳送和方便實用等方面具有無比的優(yōu)越性。實時成像技術(shù)可應(yīng)用于先進(jìn)復(fù)合材料產(chǎn)品的在線檢測,可以對裝配線上的工件進(jìn)行實時快速檢測??灯疹D背散射成像(CST) 技術(shù)是一種新的射線檢測技術(shù), 它具有單側(cè)非接觸、檢測靈敏度高、快速三維成像的特點(diǎn), 非常適合于復(fù)合材料等原子序數(shù)較低材料的物體, 對低密度材料的檢測可獲得比透射成像更高的圖像對比度, 特別是當(dāng)被檢物體結(jié)構(gòu)限制無法進(jìn)行雙側(cè)成像檢測時, CST技術(shù)就顯示出明顯的優(yōu)勢。CST 技術(shù)在國外航空航天領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用, 在國內(nèi), 由于缺少相關(guān)的技術(shù)設(shè)備, 此項技術(shù)還尚處于探索性的研究階段, 但鑒于該技術(shù)的獨(dú)特性能, 可以預(yù)見它必將成為航空航天無損檢測領(lǐng)域一個極具開發(fā)與應(yīng)用潛力的檢測手段。
超聲檢測方法主要包括有脈沖反射法、穿透法、反射板法、共振法、阻抗法等,它們各有特點(diǎn), 可根據(jù)材料結(jié)構(gòu)的不同選用合適的檢測方法。對于一般小而薄、結(jié)構(gòu)簡單的平面層壓板及曲率不大的復(fù)合材料構(gòu)件, 宜采用水浸式反射板法; 對于小而稍厚的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件, 無法采用水浸式反射板法時, 可采用噴水脈沖反射法或接觸帶延遲塊脈沖發(fā)射法; 對于大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)宜采用水噴穿透法或水噴脈沖反射法。復(fù)合材料的多層結(jié)構(gòu)使得聲波在材料中的衰減較大, 而且航空航天領(lǐng)域的先進(jìn)復(fù)合材料構(gòu)件多為薄形結(jié)構(gòu), 所引起的噪聲和缺陷反射信號的信噪比低, 不易分辨, 在選擇合適的檢測方法時應(yīng)進(jìn)行全面、細(xì)致的考慮。
渦流檢測技術(shù)的基本原理是利用渦流探頭中線圈通以交變電流后, 能夠在線圈附近的檢測試樣中產(chǎn)生渦流, 該渦流又能產(chǎn)生一個交變反磁場,交變反磁場會改變線圈磁場, 從而使流經(jīng)線圈中的電流也隨之改變。當(dāng)線圈上的電壓恒定,線圈中電流變化引起線圈阻抗變化, 通過測量線圈阻抗的變化, 就可以得到試樣內(nèi)部的缺陷信息。但這種技術(shù)只適用于導(dǎo)電復(fù)合材料, 對G F R P 和KFRP 不適用, 而對CFRP 是適用的。利用渦流檢測技術(shù)可檢測出C F R P 中的纖維含量與缺陷,對復(fù)合材料與金屬粘接結(jié)構(gòu)中金屬材料的翹曲變形也具有較高的檢測靈敏度。
賦予傳統(tǒng)復(fù)合材料無損檢測新的技術(shù)內(nèi)涵,使之更適合未來復(fù)合材料的低成本設(shè)計、制造和裝機(jī)應(yīng)用主流,通過提高傳統(tǒng)檢測技術(shù)的功效,達(dá)到提高檢測效率、降低檢測成本的目的。開展無損檢測新技術(shù)和新方法的研究,探索研究適合復(fù)合材料的快速高效無損檢測技術(shù)和方法。美國等復(fù)合材料用量較大的國家,自20世紀(jì)90年代后期已經(jīng)開始將復(fù)合材料無損檢測技術(shù)研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到快速高效的無損檢測方向, 而且有了初步應(yīng)用成果。
與發(fā)達(dá)國家相比, 目前我國復(fù)合材料無損檢測技術(shù)的研究深度和發(fā)揮作用的程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。復(fù)合材料的一個重要結(jié)構(gòu)特征就是內(nèi)部各組分之間物理界面復(fù)雜,如果能利用無損檢測技術(shù)得到這些界面的全部信息,將會對材料研究和工藝分析起十分重要的指導(dǎo)作用。
復(fù)合材料無損檢測技術(shù)是一門專門的學(xué)科,是我們有待提升的新課題,應(yīng)重視對復(fù)合材料無損檢測人員的技術(shù)培訓(xùn)工作,開展復(fù)合材料無損檢測技術(shù)的實踐,采用工程化,標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)模式,將目前無損檢測最常用其最容易實現(xiàn)和推廣的射線、超聲波、渦流、目視檢驗等無損檢測技術(shù)進(jìn)行實踐、驗證、建標(biāo)和推廣,進(jìn)行復(fù)合材料結(jié)構(gòu)和無損檢測方法,分析、制訂試驗方案,設(shè)計和制備無損檢測標(biāo)準(zhǔn)試樣,編制復(fù)合材料無損檢測標(biāo)準(zhǔn)與缺陷驗收規(guī)范,并加強(qiáng)與國內(nèi)外知名廠所、高校的復(fù)合材料無損檢測先進(jìn)技術(shù)的合作與交流,進(jìn)一步學(xué)習(xí)國外復(fù)合材料無損檢測的先進(jìn)技術(shù),提高無人機(jī)應(yīng)用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)無損檢測水平。 ■