陳秀娟

作為自動(dòng)駕駛的感知模塊，這個(gè)由300人產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)專注打造的高精地圖企業(yè)有著怎樣的獨(dú)特之處？

隨著5G時(shí)代的到來(lái)，高精地圖也將在自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)這些新一波技術(shù)和商業(yè)化浪潮中扮演C位角色。

在正式獲取第18張導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)后，晶眾地圖無(wú)錫生產(chǎn)中心與北京研發(fā)中心先后向媒體開(kāi)放，各界媒體有幸現(xiàn)場(chǎng)觀摩了其高精地圖的采集制作過(guò)程。

差異化定位

嚴(yán)密、嚴(yán)格是晶眾人遵循的兩個(gè)關(guān)鍵詞。在無(wú)錫生產(chǎn)中心，近300位生產(chǎn)人員在31本規(guī)范手冊(cè)、28張表單和6大流程的標(biāo)準(zhǔn)工藝下統(tǒng)一作業(yè)。而每一張圖的出廠，都必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的品控流程。目前，從高精度地圖的采集、生產(chǎn)制作到數(shù)據(jù)編譯出品，晶眾擁有一套完整的自主研發(fā)的生產(chǎn)作業(yè)軟件和數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

“地圖產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)小事”，晶眾地圖生產(chǎn)中心總監(jiān)王曉濤告訴記者：“公司自成立起就嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)，合規(guī)性被放到第一高度，正是因?yàn)檫@樣的堅(jiān)持，資質(zhì)申請(qǐng)短短一年就取得成功?！?/p>

“在智能化網(wǎng)聯(lián)化的過(guò)程中，通信技術(shù)起了引領(lǐng)作用。從2G時(shí)代語(yǔ)音的通話，GPS遙感衛(wèi)星電話，到3G時(shí)代的手機(jī)車機(jī)互聯(lián)，到4G時(shí)代的T-BOX收發(fā)，再到5G時(shí)代的V2X，5G的高帶寬低時(shí)延決定了單車智能向車路協(xié)同發(fā)展。車路協(xié)同離不開(kāi)路和圖！”晶眾地圖副總裁兼網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部COO楊柯對(duì)記者闡述了地圖的重要性。

與傳統(tǒng)電子地圖不同，高精度電子地圖的主要服務(wù)對(duì)象是無(wú)人駕駛車，需要更加豐富細(xì)致的道路信息。楊柯對(duì)記者表示：“傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖是給人類進(jìn)行閱讀的——此地到彼地的POI引導(dǎo)動(dòng)作。而高精地圖是給機(jī)器閱讀的，是進(jìn)行自動(dòng)駕駛判斷的感知模塊。如果把自動(dòng)駕駛比作人類的大腦，那么高精地圖就可以類比作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這類資源也提供了感知與決策判斷所必須的相關(guān)依據(jù)，是自動(dòng)駕駛的強(qiáng)剛需資源?！?/p>

“和傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖道路要素從原有道路級(jí)變成車道級(jí)，要素含量從十幾個(gè)變成上百個(gè)，采集和生產(chǎn)要求不斷提升。而為了最終服務(wù)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛，隨著自動(dòng)駕駛從L3到L5不斷上升，精度和要素含量要求更是逐級(jí)攀升?！睏羁逻M(jìn)一步表示。

與眾不同的定位，晶眾地圖是為OEM和政府提供3D高精地圖以及仿真應(yīng)用的三維城市級(jí)高精地圖提供商。部分圖商的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)是3DMAX構(gòu)建高清實(shí)景地圖，而晶眾的優(yōu)勢(shì)在于三維高精地圖自動(dòng)生成的重要特點(diǎn)，通過(guò)3DRoad將現(xiàn)實(shí)環(huán)境中道路以及行人、車輛的實(shí)際數(shù)據(jù)映射到地圖中，包括道路的曲率、坡度、彎道半徑、天氣情況，車輛的運(yùn)行速度、剎車距離、行駛習(xí)慣，行人的狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)都是來(lái)自真實(shí)環(huán)境。

依據(jù)比虛擬數(shù)據(jù)更具有參考價(jià)值的實(shí)際數(shù)據(jù)，晶眾地圖構(gòu)建了仿真測(cè)試模型，為多個(gè)測(cè)試場(chǎng)（區(qū)）提供服務(wù)。同時(shí)地圖也支持第三方接入數(shù)據(jù)信源，進(jìn)行定制化仿真的測(cè)試。

國(guó)內(nèi)也有一些圖商做二、三維高精地圖，但是具備路網(wǎng)級(jí)、城市級(jí)二、三維高精地圖快速轉(zhuǎn)化能力的，目前只有晶眾。可以說(shuō)，唯一具備城市級(jí)路網(wǎng)二、三維高精地圖快速轉(zhuǎn)化能力是晶眾地圖的另一差異化優(yōu)勢(shì)。

晶眾地圖的生產(chǎn)工具目前能實(shí)現(xiàn)很大一部分的自動(dòng)化屬性賦值，比如車道中心線的創(chuàng)建、路口拓?fù)潢P(guān)系的創(chuàng)建等。外業(yè)采集完基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖層把數(shù)據(jù)圖層化，分好圖層，就可以使用晶眾自主研發(fā)的軟件3DRoad進(jìn)行二、三維轉(zhuǎn)換，而同時(shí)富含全要素的高精數(shù)據(jù)儲(chǔ)存進(jìn)入母庫(kù)——晶眾地圖數(shù)據(jù)中心。

賦能主機(jī)廠

雖然2018年才開(kāi)始浮出水面，晶眾在高精地圖方面的技術(shù)研發(fā)實(shí)際上已累積多年，更在2015年就開(kāi)始配合主機(jī)廠開(kāi)展研發(fā)工作。

楊柯認(rèn)為，晶眾是深入到主機(jī)廠業(yè)務(wù)里去考量他們對(duì)高精地圖的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景要求，同時(shí)可以發(fā)現(xiàn)主機(jī)廠們的共性需求，然后把這些共性問(wèn)題抽象出來(lái)做成產(chǎn)品。

比如前不久鄭州宇通在開(kāi)放道路上成功試運(yùn)行5G自動(dòng)駕駛公交，晶眾地圖在這個(gè)一體化智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)中，為宇通人車路協(xié)同感知控制云平臺(tái)應(yīng)用全程提供高精地圖服務(wù)。

為此，晶眾地圖為項(xiàng)目構(gòu)建了整個(gè)智慧島的三維高精地圖，呈現(xiàn)直觀的車道級(jí)三維場(chǎng)景展示。

此外，在此次智慧公交試運(yùn)營(yíng)中，晶眾地圖自主研發(fā)的基于三維高精地圖的智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，在宇通控制云平臺(tái)中起到云端監(jiān)控的作用，主要為自動(dòng)駕駛安全運(yùn)營(yíng)提供兩大保障：一是管理，無(wú)論是運(yùn)行車輛、道路信息、V2X設(shè)備、路側(cè)設(shè)備等數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，及時(shí)掌握車及設(shè)備狀況，確保運(yùn)營(yíng)達(dá)到最佳狀態(tài);二是信息互通展示及監(jiān)控，通過(guò)該平臺(tái)，可生動(dòng)展現(xiàn)車輛在5G環(huán)境下的運(yùn)行軌跡，一方面可清晰看到自動(dòng)駕駛公交和周邊V2X設(shè)備及路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)通信數(shù)據(jù)，及時(shí)掌握各項(xiàng)動(dòng)態(tài)。同時(shí)可有效實(shí)現(xiàn)V2X自動(dòng)駕駛車道級(jí)監(jiān)控，對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與分析，判斷車輛是否存在安全隱患，尤其是5G覆蓋下，可對(duì)運(yùn)行車輛進(jìn)行盲區(qū)預(yù)檢，發(fā)出信號(hào)預(yù)警及信息互通展示，讓車輛提前規(guī)避危險(xiǎn)。

其實(shí)，晶眾地圖一直在高精地圖商業(yè)化落地上不斷嘗試，該類智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)是晶眾地圖開(kāi)發(fā)平臺(tái)整體布局中的一環(huán)。

又如，我國(guó)首個(gè)5G覆蓋的“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”的試車場(chǎng)便由“晶眾地圖”全程提供高精地圖解決方案。其中，晶眾地圖為東風(fēng)公司技術(shù)中心園區(qū)提供高精度地圖解決方案，幫助完成Sharing-VAN園區(qū)內(nèi)模擬自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證。

楊柯透露，晶眾地圖正在從主機(jī)廠及tier1一級(jí)供應(yīng)商上發(fā)力，推廣智能化高精度地圖產(chǎn)品及商業(yè)化，提供解決客戶數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)變現(xiàn)方案，以B2B介入，最終以B2B2C模式不斷優(yōu)化及更新增值服務(wù)。

自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為汽車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，待到L3級(jí)到L4級(jí)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地時(shí)，車企會(huì)對(duì)高精地圖有更多需求。

據(jù)悉，高精度地圖在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有不可替代性，未來(lái)有望成為圖商重要增長(zhǎng)點(diǎn)，預(yù)計(jì)未來(lái)的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來(lái)黃金發(fā)展期，到2020年高精度地圖市場(chǎng)為 21 億 美元，2025 年該市場(chǎng)將達(dá)到 94億美元。

據(jù)悉，憑借相關(guān)技術(shù)，晶眾地圖成功拿下國(guó)內(nèi)超過(guò)九成國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)相關(guān)項(xiàng)目。城市級(jí)高精地圖采集目前已覆蓋全國(guó)50多個(gè)城市，到今年年底有望達(dá)到100個(gè)城市，并實(shí)現(xiàn)城市主、次、支路全覆蓋。