楊瀅樺 段發(fā)堅

昆明麥普房地產(chǎn)評估咨詢有限公司

無人機攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，其主要技術(shù)是在同一飛行平臺搭載多臺傳感器，可在垂直、傾斜等5 個不同角度進(jìn)行影像獲取，生成符合人眼視覺的真實直觀影像。無人機測繪技術(shù)速度快、效率高、成本低，改變了傳統(tǒng)測繪的作業(yè)方式。通過無人機低空多鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數(shù)據(jù)，獲取地面影像信息真實、豐富，內(nèi)業(yè)成果能夠滿足大比例尺精度需求。

1 無人機測繪技術(shù)

同RS 遙感技術(shù)一樣，無人機測繪技術(shù)參數(shù)也需要航高、航向重疊、旁向重疊、攝影中心坐標(biāo)等參數(shù)。然后，將同一地物作為像對同名點，將影像進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、匹配，根據(jù)地面像控點進(jìn)行影像糾正，生產(chǎn)正射影像等流程，最終形成高清晰正射影像，局部正射影像如圖1所示。

圖1 測區(qū)局部正射影像

2 無人機測繪工作流程

無人機測繪技術(shù)流程包括資料搜集、飛行技術(shù)設(shè)計、航空攝影、像控點測量、影像糾正、獲取正射影像、質(zhì)量檢查，如圖2 所示。

2.1 資料準(zhǔn)備

主要準(zhǔn)備資料包括地形圖資料、控制點成果、無人機參數(shù)等。

（1）地形圖資料，收集測區(qū)小比例尺地形圖，用于了解測區(qū)概況，按照成圖比例尺與航攝比例尺進(jìn)行航高設(shè)計，以及根據(jù)實際地形高程差和地形情況設(shè)計航向、旁向重疊度。

（2）控制點成果，用于獲取同名點真實地面坐標(biāo)系，并利用共線方程加以恢復(fù)模型真實位置，便于空中三角測量。

（3）無人機參數(shù)，主要是攝影相機參數(shù)，獲取準(zhǔn)確的內(nèi)方位元素和畸變參數(shù)。本次分析設(shè)計指標(biāo)見表1。

表1 本次分析設(shè)計指標(biāo)

2.2 影像獲取

飛行方案設(shè)計好后，應(yīng)進(jìn)行飛機航測前檢查、航測、數(shù)據(jù)檢查等。本文僅對航測前飛機檢查進(jìn)行介紹。其他事宜不再贅述，詳見參考規(guī)范和技術(shù)說明書。

（1）電源檢查：為確保無人機航攝安全，應(yīng)通電后進(jìn)行自檢。

（2）相機檢查：對相機鏡頭進(jìn)行清潔度檢查，固定裝置檢查，快門、靈敏度等檢查等。

（3）發(fā)射架檢查：確保發(fā)射架裝配安全固定，并對彈力設(shè)施進(jìn)行檢查。

2.3 像控測量

本次控制點布設(shè)在已有遙感影像的基礎(chǔ)上，均勻布設(shè)了100 個控制點位，并選取了30 個作為控制點進(jìn)行空三加密控制，并檢查坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差用于計算模型內(nèi)符合精度。另抽取12 個點位做像點量測，其轉(zhuǎn)換殘差為外符合精度。點位布設(shè)圖如圖2 所示。

圖2 測區(qū)控制點分布、部分控制點樣式

本次選取30 個布設(shè)控制點作為空三加密成果，并對個別點位轉(zhuǎn)換殘差較大點位進(jìn)行分析，見表2。

表2 空三加密坐標(biāo)殘差較大點位分析

本次空三加密，去除4 個誤差較大點后，發(fā)現(xiàn)模型殘差較小，符合航空攝影測量規(guī)范要求。由此可見，飛機航線敷設(shè)、地面控制點埋設(shè)均勻性都會影響飛行質(zhì)量，所以飛行方案設(shè)計、空三加密控制點精度起著至關(guān)重要的作用。

本文另選取12 個已知點進(jìn)行坐標(biāo)量測檢查，其坐標(biāo)差值用于檢核外符合精度。由表3 可以看出，平面精度能夠滿足大比例尺測圖。對于隱蔽點轉(zhuǎn)換誤差較大，其實際情況為有其他地物遮擋。有些點完全無法量測，而整體檢測點高程殘差在10cm 左右。本文只針對不動產(chǎn)數(shù)據(jù)采集進(jìn)行分析，暫不考慮高程精度影響。

3 結(jié)束語

本文采用無人機測量技術(shù)在市區(qū)限飛區(qū)外郊區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并驗證了測量精度，實踐證明，該技術(shù)能夠滿足1∶500 測圖精度需求，為不動產(chǎn)數(shù)據(jù)補測、修測提供了高效快捷的技術(shù)路線，可為宅基地確權(quán)、空間規(guī)劃提供客觀、實時性強的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。但當(dāng)前測量規(guī)范還沒有進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，依然存在技術(shù)不足問題。對于本文采用的隱蔽點量測，發(fā)現(xiàn)其精度不高，甚至對于遮擋嚴(yán)重的界址點無法觀測，是無人機技術(shù)最大的瓶頸?？傮w來說，無人機測繪技術(shù)已然取代了傳統(tǒng)測量技術(shù)，是不動產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的新方法，為測繪領(lǐng)域提供了建設(shè)性方案。