文、圖/劉躍 設(shè)計(jì)/邱洪濤

‘普通汽車(chē)終將退出歷史舞臺(tái)?！@是美國(guó)人工智能專(zhuān)家胡迪·利普森和梅爾芭·庫(kù)曼在《無(wú)人駕駛》中寫(xiě)下的第一句話，簡(jiǎn)單而深刻。在人工智能及相關(guān)技術(shù)日新月異的當(dāng)下，這種判斷看似遙不可及，實(shí)則未來(lái)已至。

L4級(jí)無(wú)人駕駛

眼前這輛藍(lán)色“小面包”圓潤(rùn)可愛(ài)，實(shí)則黑科技十足——具備智能交互功能的L4級(jí)無(wú)人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”才是它的真實(shí)身份。

據(jù)介紹，Pro-Blue “深藍(lán)”的研發(fā)工作從2016年開(kāi)始，是中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心攜手清源汽車(chē)、蘇州金龍海格客車(chē)聯(lián)合打造的L4級(jí)量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)，圓潤(rùn)的車(chē)身采用的是和C919大飛機(jī)同一供應(yīng)商的全鋁車(chē)身，同時(shí)具備永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、IP68防水等級(jí)、獨(dú)立空氣懸架等數(shù)十項(xiàng)尖端功能，集高安全、高科技、高性能于一身。

走入這款“迷你”巴士，與常見(jiàn)的客車(chē)最大的不同是車(chē)內(nèi)配備的座椅是環(huán)繞式排布，沒(méi)有傳統(tǒng)意義上的駕駛位，車(chē)內(nèi)可乘坐7人，車(chē)輛最大載客14人。有趣的是，由于沒(méi)有駕駛位的“指引”，坐在車(chē)內(nèi)有時(shí)甚至?xí)植怀銮昂蠓较颉２贿^(guò)，豪華的內(nèi)飾配置會(huì)讓你馬上忘掉這些顧慮，星空頂、真皮座椅、前后風(fēng)擋加熱除霜、多媒體系統(tǒng)觸控顯示屏等一應(yīng)俱全，未來(lái)出行的舒適感和體驗(yàn)感油然而生。

身為未來(lái)汽車(chē)，Pro-Blue“深藍(lán)”搭載了由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心汽車(chē)工程研究院自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)精心研發(fā)的制動(dòng)系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無(wú)人駕駛控制器，使它具備了強(qiáng)悍的控制和執(zhí)行能力。

其中，Pro-Blue“深藍(lán)”的無(wú)人駕駛控制器是針對(duì)無(wú)人駕駛應(yīng)用而設(shè)計(jì)的綜合處理計(jì)算平臺(tái)，它包括了多個(gè)計(jì)算處理模塊和多口千兆交換機(jī)模塊，各個(gè)計(jì)算處理之間通過(guò)千兆以太網(wǎng)連接，計(jì)算能力強(qiáng)、運(yùn)行功耗低和裝置空間小，可以讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車(chē)、會(huì)車(chē)、跟車(chē)、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、路口通行、車(chē)路協(xié)同等功能，可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動(dòng)駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域等場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用，具備批量運(yùn)營(yíng)能力。

此外，無(wú)線充電的加入讓Pro-Blue “深藍(lán)”進(jìn)一步擺脫了人為參與的依賴(lài)性，配合地面上的充電設(shè)備，無(wú)需操作充電樁就可以完成整車(chē)充電。

七大“黑科技”加持

道路千萬(wàn)條，安全第一條，車(chē)輛技術(shù)發(fā)展到任何階段，安全永遠(yuǎn)是車(chē)輛設(shè)計(jì)的第一要義，尤其是對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)而言，保證行駛安全是一套復(fù)雜的工程體系。Pro-Blue“深藍(lán)”通過(guò)七大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智慧防護(hù)、智慧感知、智慧決策和智慧執(zhí)行。這七大核心技術(shù)包含安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤(pán)線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車(chē)規(guī)級(jí)超計(jì)算能力智能控制平臺(tái)、基于5G通訊的LTE-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云控平臺(tái)。

Pro-Blue“深藍(lán)”設(shè)置人工接管為最高優(yōu)先級(jí)決策技術(shù)，能杜絕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與管理員爭(zhēng)奪車(chē)輛控制權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)，并對(duì)車(chē)輛信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全、EMC等技術(shù)方面深入研究，車(chē)輛在功能安全方面執(zhí)行ISO 26262《道路車(chē)輛功能安全》中ASIL-D級(jí)要求。

同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等傳感器，以及基于深度學(xué)習(xí)的多源傳感器融合技術(shù)方面深度開(kāi)發(fā)。由于具備 DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM技術(shù)，即使是在GPS信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間遮蔽區(qū)域，車(chē)輛也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。

5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延和千億級(jí)的連接能力開(kāi)啟萬(wàn)物廣泛互聯(lián)、人機(jī)深度交互的新時(shí)代。Pro-Blue“深藍(lán)”在通訊技術(shù)方面應(yīng)用基于5G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)可實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、云、后臺(tái)等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

Pro-Blue“深藍(lán)”以G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)+云服務(wù)架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和應(yīng)用，確保了智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士的安全和精細(xì)化管理。人、車(chē)、路協(xié)同，利用AI技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，消除了調(diào)度員和車(chē)輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。

技術(shù)先行，是無(wú)人駕駛商業(yè)化的根本；七大技術(shù)是Pro-Blue“深藍(lán)”的智慧內(nèi)核，也是人們徹底解放雙手雙腳，跨入道路交通智能網(wǎng)聯(lián)新時(shí)代的技術(shù)保障。

目前，車(chē)輛已經(jīng)具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，能夠?qū)崿F(xiàn)景區(qū)、廠區(qū)等封閉園區(qū)內(nèi)的無(wú)人駕駛。未來(lái)，Pro-Blue“深藍(lán)”無(wú)人駕駛汽車(chē)將在中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，為關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)制定提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

附錄：

L0～L5級(jí)自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分

L0（無(wú)自動(dòng)化）：駕駛員完全掌控車(chē)輛，車(chē)輛不具備輔助駕駛能力

L1（駕駛支援）：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)

L2（部分自動(dòng)化）：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余操作，一旦出現(xiàn)突發(fā)情況隨時(shí)進(jìn)行接管。在這一層級(jí)，自動(dòng)系統(tǒng)的錯(cuò)誤感知和判斷依靠駕駛員隨時(shí)糾正

L3（有條件自動(dòng)化）：自動(dòng)系統(tǒng)既可以完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。在該層級(jí)下，車(chē)輛仍無(wú)法完全脫離駕駛員L4（高度自動(dòng)化）：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境；L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署后，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)代客泊車(chē)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)送客等服務(wù)。這一階段下，在自動(dòng)駕駛可運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有工作已經(jīng)可以無(wú)需駕駛員干預(yù)，對(duì)外界環(huán)境的感全部依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

L5（完全自動(dòng)化）：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在所有條件下均可完成所有駕駛?cè)蝿?wù)

劃分依據(jù)：國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)SAE J3016（TM）《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義》