文、圖/劉躍 設計/邱洪濤

‘普通汽車終將退出歷史舞臺。’——這是美國人工智能專家胡迪·利普森和梅爾芭·庫曼在《無人駕駛》中寫下的第一句話，簡單而深刻。在人工智能及相關技術日新月異的當下，這種判斷看似遙不可及，實則未來已至。

L4級無人駕駛

眼前這輛藍色“小面包”圓潤可愛，實則黑科技十足——具備智能交互功能的L4級無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”才是它的真實身份。

據(jù)介紹，Pro-Blue “深藍”的研發(fā)工作從2016年開始，是中國汽車技術研究中心攜手清源汽車、蘇州金龍海格客車聯(lián)合打造的L4級量產無人駕駛汽車，圓潤的車身采用的是和C919大飛機同一供應商的全鋁車身，同時具備永磁同步電機驅動、IP68防水等級、獨立空氣懸架等數(shù)十項尖端功能，集高安全、高科技、高性能于一身。

走入這款“迷你”巴士，與常見的客車最大的不同是車內配備的座椅是環(huán)繞式排布，沒有傳統(tǒng)意義上的駕駛位，車內可乘坐7人，車輛最大載客14人。有趣的是，由于沒有駕駛位的“指引”，坐在車內有時甚至會分不出前后方向。不過，豪華的內飾配置會讓你馬上忘掉這些顧慮，星空頂、真皮座椅、前后風擋加熱除霜、多媒體系統(tǒng)觸控顯示屏等一應俱全，未來出行的舒適感和體驗感油然而生。

身為未來汽車，Pro-Blue“深藍”搭載了由中國汽車技術研究中心汽車工程研究院自動駕駛及智能網聯(lián)汽車開發(fā)團隊精心研發(fā)的制動系統(tǒng)線性控制技術、轉向系統(tǒng)線性控制技術以及無人駕駛控制器，使它具備了強悍的控制和執(zhí)行能力。

其中，Pro-Blue“深藍”的無人駕駛控制器是針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺，它包括了多個計算處理模塊和多口千兆交換機模塊，各個計算處理之間通過千兆以太網連接，計算能力強、運行功耗低和裝置空間小，可以讓車輛實現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確?？俊⒙房谕ㄐ?、車路協(xié)同等功能，可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產展區(qū)、自動駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域等場景內應用，具備批量運營能力。

此外，無線充電的加入讓Pro-Blue “深藍”進一步擺脫了人為參與的依賴性，配合地面上的充電設備，無需操作充電樁就可以完成整車充電。

七大“黑科技”加持

道路千萬條，安全第一條，車輛技術發(fā)展到任何階段，安全永遠是車輛設計的第一要義，尤其是對于無人駕駛汽車而言，保證行駛安全是一套復雜的工程體系。Pro-Blue“深藍”通過七大核心技術，實現(xiàn)車輛的智慧防護、智慧感知、智慧決策和智慧執(zhí)行。這七大核心技術包含安全技術、高精度雙冗余底盤線控技術、多傳感器融合技術、規(guī)劃決策控制技術、車規(guī)級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網技術和云控平臺。

Pro-Blue“深藍”設置人工接管為最高優(yōu)先級決策技術，能杜絕自動駕駛系統(tǒng)與管理員爭奪車輛控制權的風險，并對車輛信息安全、網絡安全、EMC等技術方面深入研究，車輛在功能安全方面執(zhí)行ISO 26262《道路車輛功能安全》中ASIL-D級要求。

同時，研發(fā)團隊在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器，以及基于深度學習的多源傳感器融合技術方面深度開發(fā)。由于具備 DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM技術，即使是在GPS信號長時間遮蔽區(qū)域，車輛也能實現(xiàn)厘米級高精度定位。

5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代。Pro-Blue“深藍”在通訊技術方面應用基于5G的LTE-V2X蜂窩網絡技術，獨有的優(yōu)勢可實現(xiàn)車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

Pro-Blue“深藍”以G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和云平臺實現(xiàn)大數(shù)據(jù)+云服務架構，支持海量數(shù)據(jù)存儲和應用，確保了智能網聯(lián)自動駕駛巴士的安全和精細化管理。人、車、路協(xié)同，利用AI技術進行實時分析，消除了調度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。

技術先行，是無人駕駛商業(yè)化的根本；七大技術是Pro-Blue“深藍”的智慧內核，也是人們徹底解放雙手雙腳，跨入道路交通智能網聯(lián)新時代的技術保障。

目前，車輛已經具備L4級自動駕駛能力，能夠實現(xiàn)景區(qū)、廠區(qū)等封閉園區(qū)內的無人駕駛。未來，Pro-Blue“深藍”無人駕駛汽車將在中國汽車技術研究中心智能網聯(lián)示范區(qū)進行示范運營，為關于無人駕駛汽車的標準制定提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

附錄：

L0～L5級自動駕駛等級劃分

L0（無自動化）：駕駛員完全掌控車輛，車輛不具備輔助駕駛能力

L1（駕駛支援）：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務

L2（部分自動化）：自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余操作，一旦出現(xiàn)突發(fā)情況隨時進行接管。在這一層級，自動系統(tǒng)的錯誤感知和判斷依靠駕駛員隨時糾正

L3（有條件自動化）：自動系統(tǒng)既可以完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。在該層級下，車輛仍無法完全脫離駕駛員L4（高度自動化）：自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監(jiān)控駕駛環(huán)境；L4級自動駕駛系統(tǒng)部署后，可實現(xiàn)全自動代客泊車、點對點送客等服務。這一階段下，在自動駕駛可運行的范圍內，駕駛相關的所有工作已經可以無需駕駛員干預，對外界環(huán)境的感全部依靠自動駕駛系統(tǒng)

L5（完全自動化）：自動駕駛系統(tǒng)在所有條件下均可完成所有駕駛任務

劃分依據(jù)：國際自動機工程師學會SAE J3016（TM）《標準道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》