張前鋒
(上海磁浮交通發(fā)展有限公司,201204,上海//工程師)
高速磁浮列車牽引(驅動)技術原理是基于交流同步直線電機技術,變頻器是其主要調速設備。高速磁浮列車的變頻器在列車運行過程中會產生巨大熱量,因此變頻器需要穩(wěn)定、高效的冷卻系統(tǒng)來保障其正常工作。本文主要介紹上海高速磁浮列車變頻器冷卻系統(tǒng)的結構組成和工作原理,并對該系統(tǒng)設計進行研究和分析。
高速磁浮列車變頻器冷卻系統(tǒng)采用的冷卻方式是水冷。每臺冷卻機組通過兩套獨立的水路循環(huán),將變頻器工作時產生的巨大熱量帶到室外進行降溫處理。高速磁浮列車共有高功率變頻器12套、中功率變頻器2套,14套變頻器都使用了該冷卻系統(tǒng)。
高速磁浮列車變頻器冷卻系統(tǒng)有兩套獨立的水循環(huán)系統(tǒng),分別為一次水循環(huán)和二次水循環(huán)。一次水使用高純度水,用于變頻器內部元器件冷卻,一次水循環(huán)裝置將變頻器工作時產生的熱量帶出;二次水使用防凍水,通過熱交換器將一次水的熱量交換過來,并帶到室外通過壓縮機制冷機組進行降溫。
一次水循環(huán)使用的冷卻水要求純度很高,電導率低于0.5 μs/cm,水中雜質顆粒小于50 μm;二次水循環(huán)使用的冷卻水要求零下20℃不結冰。另外,變頻器冷卻系統(tǒng)必須采集的實時信號由傳感器送入變頻器冷卻水控制子系統(tǒng),由其控制冷卻系統(tǒng)的自動運行。其核心設備是SIMATIC S7控制器,屬于變頻器控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)之一。單套冷卻系統(tǒng)的制冷容量為131 kW。
高速磁浮列車變頻器冷卻系統(tǒng)主要配置設備有:一次二次回路及水泵、一次二次水箱、控制柜、熱交換器、戶外壓縮機制冷機組、去離子裝置、三位置閥、水溫水壓傳感器等。
變頻器冷卻系統(tǒng)的主要相關設備分布:變頻器、一次水箱位于設備樓一層;一/二次循環(huán)水泵、熱交換器、去離子裝置、二次水箱等位于設備樓地下室;二次水循環(huán)的制冷壓縮機組位于變頻器設備樓屋頂。主要設備分布在上、中、下三層結構中。
高速磁浮列車牽引變頻器冷卻系統(tǒng)檢測及控制原理圖如圖1所示。
圖1 牽引變頻器冷卻系統(tǒng)檢測及控制原理圖
如圖1左側部分所示,一次水循環(huán)回路通過水泵驅動,經熱交換器降溫后,分別流經變頻器的整流柜,制動斬波柜,以及U、V、W三相逆變柜,然后回到一次水箱,再次進入循環(huán);循環(huán)其間若檢測到一次水電導率高,則流經去離子裝置的閥門打開,對一次水進行去離子。
對一次水去離子的原因:一次水進入變頻器柜后經毛細管路直接通過變頻器GTO(門極可關斷晶閘管)模塊等的內部散熱器如圖2所示。這些金屬散熱器內層沒有絕緣層,功率器件通過這些散熱器和一次冷卻水聯(lián)系在一起,這就意味著冷卻水的絕緣性能決定了這些功率器件之間的絕緣性能,所以變頻器對于內循環(huán)的冷卻水的純度要求極高,冷卻水電導率要求低于0.5 μs/cm,水中雜質顆粒小于50 μm。
圖2 變頻器內部冷卻系統(tǒng)毛細管路
如圖1右側部分所示,二次循環(huán)水通過水泵驅動,進入室外的空調壓縮機制冷機組;二次循環(huán)水在蒸發(fā)器中和壓縮機中的低壓、低溫氣液混合制冷劑進行熱交換,二次水溫得到降低。制冷劑吸熱變?yōu)榈蛪簹怏w,經過壓縮機絕熱壓縮變成高溫高壓氣態(tài),送入冷凝器向環(huán)境放熱后冷凝為高壓液體,再經過膨脹閥節(jié)流后進入蒸發(fā)器,如此循環(huán)往復。
壓縮機組不僅能夠提高冷卻效率,使得二次循環(huán)水溫快速降低,而且能夠準確控制二次水溫。根據(jù)一次水溫度的高低,二次水通過三位置閥(三通)控制進入熱交換器水量,來控制一次水的溫度。一次循環(huán)的水壓須大于二次循環(huán)水壓,避免熱交換器有漏點時,二次水通過漏點污染一次水。
變頻器冷卻系統(tǒng)的控制部分是通過分布在管路和現(xiàn)場的傳感器采集信號,由處理器對比各環(huán)節(jié)參數(shù)配置后,對各執(zhí)行機構發(fā)出控制命令,使冷卻系統(tǒng)一、二次水各參數(shù)在運行過程中符合要求,并最終達到為變頻器發(fā)熱元件進行冷卻的目標。
一次水溫要高于變頻器的環(huán)境溫度2 ℃以上,以防止因設備結露而降低絕緣性能。若一次水溫度低于環(huán)境溫度,則單獨啟動一個或兩個一次水泵,通過水循環(huán)與管道壁的摩擦使得水溫升高。
一次水溫度高于38 ℃時,冷卻系統(tǒng)報警,高于40 ℃時,變頻器停止工作。
二次水溫度控制低于一次水溫。若二次水溫度升高,則啟動壓縮機制冷機組,對二次水進行降溫。
二次水溫度高于30 ℃時,冷卻系統(tǒng)報警,報警后給一次水降溫的效率下降,直到一次水溫高于40 ℃后變頻器保護關斷。
二次水溫控制主要通過控制屋頂冷卻裝置的投入功率,對降溫效率進行控制,如表1所示。
表1 二次水溫與壓縮機投入功率控制表
變頻器運行時一次水電導率控制在0.4~0.5 μs/cm之間,變頻器停止運行時一次水電導率控制在≥0.6 μs/cm。通過閥門控制一次水,通過去離子裝置時長來控制一次水電導率。
如果去離子裝置的閥門打開連續(xù)工作10 h后仍未關閉,去離子裝置自檢系統(tǒng)會報警,提示去離子樹脂失效,需更換去離子樹脂。
兩個傳感器檢測值差異即電導率檢測差值大于0.09 μs/cm,系統(tǒng)會報警,認為傳感器精度有誤,需校準或更換,以此方式保證電導率檢測精度。
一、二次水循環(huán)管路中存有空氣或壓力低等原因導致的流量低,報警超過設定時長,控制系統(tǒng)會發(fā)出報警:冷卻系統(tǒng)整體故障,變頻器保護關斷。
4.3.1 水位監(jiān)測
1) 一次水箱液位監(jiān)測。當水箱水位低于最低水位時,冷卻系統(tǒng)停止工作;當水箱水位低于正常水位時需要補水;當水箱水位超出最高水位:水會溢出。
2) 二次水箱液位監(jiān)測。當水箱水位低于最低水位時,冷卻系統(tǒng)停止工作,意味著二次水漏水;當水箱水位低于正常水位時,需要補水;當水箱水位高于最高水位時;表示一次水泄露進入二次水循環(huán)。
4.3.2 水壓監(jiān)測
一次水水壓大于二次水水壓,一次水壓力約為0.55 MPa,二次水壓力約為0.26 MPa;若熱交換器有泄露時,可以避免一次水被污染。
另外,壓縮機的自檢及保護、傳感器的自檢、水泵控制系統(tǒng)的自檢及保護、供電電源的監(jiān)測及保護在系統(tǒng)設計中也均有考慮。
冷卻系統(tǒng)的設計主要有以下功能。
2套獨立的水循環(huán)系統(tǒng)能提高整個冷卻系統(tǒng)效率和精度。冷卻系統(tǒng)配置考慮到一定的冗余功能,如果部分關鍵設備或易損設備故障,不會導致冷卻系統(tǒng)停機。冷卻系統(tǒng)設備配置如表2所示。
變頻器啟動前只須檢測冷卻系統(tǒng)工作狀態(tài);變頻器運行過程中,若冷卻系統(tǒng)整體故障、電導率和一次水溫超限則變頻器直接保護關斷。其它冷卻系統(tǒng)參數(shù)指標由冷卻系統(tǒng)控制柜自動控制。
變頻器準備模式開啟后即開始工作。冷卻系統(tǒng)不具備條件則變頻器不能啟動或保護關斷。冷卻系統(tǒng)工作模式為:
表2 冷卻系統(tǒng)關鍵運行設備或易故障設備配置表
1) 聯(lián)機模式:變頻器運行時模式,冷卻系統(tǒng)不可操作。
2) 獨立模式:單獨調試及試運行冷卻系統(tǒng)。
3) 單機模式:單個設備運行或維護更換備件。
通過WinCC(視窗控制中心)冷卻系統(tǒng)監(jiān)控界面,冷卻系統(tǒng)工作狀態(tài)、溫度、壓力、流量、電導率、水箱水位等參數(shù)情況均一目了然,并能對冷卻系統(tǒng)設備進行遠程操作。
從變頻器冷卻系統(tǒng)的設計策略和現(xiàn)場應用來看:該系統(tǒng)冗余科學,系統(tǒng)在關鍵或易損壞設備故障時,不會導致冷卻系統(tǒng)直接停止工作,維護人員可在列車停止運行后進行維護,冗余功能能夠保障冷卻系統(tǒng)的長期安全穩(wěn)定運行;變頻器冷卻系統(tǒng)接口簡潔,冷卻系統(tǒng)與變頻器相互較為獨立,接口信號較少,對接方便,便于大型自動化項目系統(tǒng)集成;采用二次冷卻,能提高整個冷卻系統(tǒng)效率和精度;監(jiān)控數(shù)據(jù)全面,運行人員能實時掌握設備運行狀況和各項參數(shù),為故障排除和系統(tǒng)維護提供參考依據(jù);采用多種運行模式,便于聯(lián)機、調試、隔離、維護等工作操作??傊撟冾l器冷卻系統(tǒng)設計科學,功能完備。
從上海高速磁浮列車的運行來看,該冷卻系統(tǒng)能滿足帶走磁浮列車在高速運行中變頻器所產生的熱量的需求,并能實現(xiàn)自身高效閉環(huán)調溫、調壓、調電導率等功能,保障磁浮列車的安全穩(wěn)定運行。
通過長期運行和維護,在工作中發(fā)現(xiàn),冷卻系統(tǒng)的設計仍有以下幾點可以進一步改進:
1) 靜電干擾。由于冷卻系統(tǒng)和變頻器各子系統(tǒng)間的光纖通信采用的是外置式的光電轉換模塊,
且控制柜布線較為緊湊,強電和弱電電纜間隔較近,光電轉換模塊工作在其間易受到干擾。在今后的設計中,建議將光電轉換過程放在系統(tǒng)硬件內部完成,可以提高數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性和抗干擾性。
2) 某些維護設備位置或選材不合理。一/二次水箱加水和放水龍頭的位置設置不合理,且無鎖閉裝置。加、放水維護操作空間小,容易誤動作。
3) 壓縮機冷卻裝置的管道連接,彎角處未采用柔性連接,壓縮機工作震動易引起管道破裂。