趙正軍　王福平　李瑞　辛緒棟

摘要：隨著寧夏乃至我國(guó)西北干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)大田滴灌技術(shù)的逐步推廣，提出了一種基于STM32和ZigBee低功耗無線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)闡釋了系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計(jì)方法，整個(gè)系統(tǒng)由主控中心、終端節(jié)點(diǎn)、ZigBee無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、控制模型和決策系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、太陽(yáng)能供電系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。根據(jù)應(yīng)用結(jié)果，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大田有針對(duì)性精準(zhǔn)化灌溉并取得了較好的節(jié)水效果，在我國(guó)西北地區(qū)有較大的推廣價(jià)值。

關(guān)鍵詞：STM32;ZigBee;物聯(lián)網(wǎng);滴灌系統(tǒng);農(nóng)業(yè)大田節(jié)水;智能自動(dòng)化

中圖分類號(hào)： S126;S274.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號(hào)：1002-1302（2019）09-0243-05

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)北部特別是西北地區(qū)的水資源短缺問題越來越顯著。在水資源的消耗過程中，農(nóng)業(yè)用水的占比最大，而目前我國(guó)農(nóng)業(yè)用水效率普遍不高，具有很大的節(jié)水空間[1]。近年來，西北地區(qū)大力發(fā)展節(jié)水灌溉技術(shù)，以寧夏地區(qū)為例，滴灌技術(shù)被重點(diǎn)推廣，政府對(duì)農(nóng)民購(gòu)置滴灌帶設(shè)備的費(fèi)用進(jìn)行直接補(bǔ)貼[2]。然而在滴灌的實(shí)際應(yīng)用過程中，通常在鋪設(shè)好滴灌帶后，須要對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行灌溉時(shí)僅僅是通過1個(gè)總進(jìn)水閥門的開關(guān)和對(duì)田間墑情的簡(jiǎn)單判斷來決定是否灌溉以及灌溉時(shí)間，仍然是一種較為粗放的灌溉模式，缺乏科學(xué)性和針對(duì)性，自動(dòng)化程度不高。針對(duì)這種特點(diǎn)，結(jié)合嵌入式技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使用STM32微控制器和ZigBee無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了一套農(nóng)業(yè)大田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大田墑情實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過運(yùn)行于STM32中的控制模型和決策算法可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化灌溉。由于該系統(tǒng)可以精確控制灌溉用水量，避免了對(duì)水資源的浪費(fèi)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)按需定量精準(zhǔn)化灌溉，全部過程由STM32微控制器自動(dòng)完成，節(jié)省了勞動(dòng)力投入，降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。

1 系統(tǒng)總體方案

1.1 系統(tǒng)工作原理

基于STM32和ZigBee的農(nóng)業(yè)大田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)由智能灌溉與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩部分組成，對(duì)整個(gè)農(nóng)業(yè)大田進(jìn)行分塊鋪設(shè)滴灌帶，每塊田地共用1根進(jìn)水管，進(jìn)水管前端連接電磁閥門。通過分布在地塊中的終端節(jié)點(diǎn)掛載的傳感器，對(duì)每塊農(nóng)田的各種參數(shù)如地表溫度、地表濕度、田間光照、田間風(fēng)向和風(fēng)速、土壤濕度等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，將得到的數(shù)據(jù)經(jīng)由ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳送給主控中心，主控處理器STM32將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，在人機(jī)界面上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)結(jié)合設(shè)定的灌溉模型和灌溉策略，決定相應(yīng)地塊是否灌溉以及灌溉時(shí)長(zhǎng)。如此往復(fù)執(zhí)行，從而把所有地塊的土壤濕度控制在農(nóng)作物適宜生長(zhǎng)的范圍內(nèi)。地塊是否灌溉取決于當(dāng)前地塊的各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)并結(jié)合控制模型，經(jīng)決策系統(tǒng)綜合后決定。整個(gè)過程由主控中心處理器STM32自動(dòng)控制，避免了人工定期灌溉中存在的灌溉不足或過量灌溉問題。由于西北地區(qū)多為沙化土地，土壤水分蒸發(fā)現(xiàn)象嚴(yán)重，人工定期灌溉中還存在著灌溉分布不合理、灌溉不及時(shí)、墑情判斷不準(zhǔn)確、容易浪費(fèi)水的缺點(diǎn)，系統(tǒng)針對(duì)不同地塊的不同情況，進(jìn)行有針對(duì)性灌溉，使灌溉分布均勻，保證灌溉能夠及時(shí)高效。

1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

整個(gè)農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，它主要由電磁閥門、終端節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器、傳感器、主控中心、太陽(yáng)能供電、人機(jī)界面等組成。主控中心處理器采用意法半導(dǎo)體公司的STM32芯片來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理以及模型參照、命令決策功能。引出STM32的TTL串口經(jīng)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為RS232接口連接1塊7英寸（17.78 cm） TFT LCD觸摸屏，用于實(shí)時(shí)參數(shù)顯示和控制參數(shù)設(shè)置。選用德州儀器公司的集成了增強(qiáng)型8051單片機(jī)內(nèi)核的CC2530芯片，實(shí)現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的功能。CC2530支持Z-STACK協(xié)議棧用于ZigBee協(xié)議無線網(wǎng)絡(luò)組建與數(shù)據(jù)傳輸。在終端節(jié)點(diǎn)上掛載RS485總線型土壤濕度傳感器用于土壤濕度參數(shù)檢測(cè)，通過CC2530的IO口連接光藕元件和繼電器用于控制灌溉電磁閥門開閉。終端節(jié)點(diǎn)上同時(shí)掛載空氣溫濕度傳感器、光照度傳感器、風(fēng)向與風(fēng)速傳感器，采集各項(xiàng)地表環(huán)境參數(shù)交由主控處理器STM32進(jìn)行多因素判斷。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)ZigBee無線組網(wǎng)以及STM32與ZigBee網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)命令收發(fā)中轉(zhuǎn)。

2 農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)分為2部分，分別為終端節(jié)點(diǎn)和主控中心設(shè)計(jì)。其中，終端節(jié)點(diǎn)采用CC2530F256作為主控制芯片，用于構(gòu)建符合IEEE 802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。CC2530芯片上自帶RF收發(fā)器，內(nèi)部運(yùn)行8051內(nèi)核MCU，工作功耗極低，通過CC2591功率放大器和2.4GHz全向天線，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無線信號(hào)傳輸。節(jié)點(diǎn)通過CC2530實(shí)現(xiàn)邏輯控制和ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能，節(jié)點(diǎn)采集農(nóng)業(yè)大田中各項(xiàng)傳感器參數(shù)，傳感器分別是RS485總線型土壤濕度傳感器、DHT11數(shù)字式單總線溫濕度傳感器、MAX44009數(shù)字式IIC接口光照度傳感器、RS485型風(fēng)向風(fēng)速傳感器。土壤濕度傳感器用于檢測(cè)大田土壤含水量，DHT11溫濕度傳感器用于檢測(cè)大田地表空氣溫濕度，光照度傳感器用于檢測(cè)大田地表光照度，風(fēng)向風(fēng)速傳感器用于檢測(cè)大田地表的風(fēng)向和風(fēng)力大小。各項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)傳給主控中心STM32，在決策系統(tǒng)中，土壤濕度信息用于判斷大田是否須要灌水;地表溫濕度信息用于了解大田地表情況，用作判斷是否進(jìn)行灌水的輔助因素，如當(dāng)?shù)乇砜諝鉂穸容^大時(shí)，應(yīng)適當(dāng)減少灌水量;地表光照度信息用于間接判斷農(nóng)作物的光合作用和蒸騰作用強(qiáng)度，當(dāng)蒸騰作用較強(qiáng)時(shí)可適當(dāng)補(bǔ)水;風(fēng)向風(fēng)速信息用于判斷風(fēng)力大小，在刮大風(fēng)的天氣停止灌溉，以免土壤松散農(nóng)作物被風(fēng)吹起。終端節(jié)點(diǎn)同時(shí)完成ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送以及控制打開或關(guān)閉灌溉電磁閥門的任務(wù)。

主控中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心，通過主控處理器STM32控制著整個(gè)系統(tǒng)工作過程中的各個(gè)步驟。對(duì)接收到的各種傳感器數(shù)據(jù)，經(jīng)過主控中心STM32的處理后，判斷產(chǎn)生相應(yīng)的決策控制信號(hào)并下發(fā)，同時(shí)將傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在觸摸屏上以供監(jiān)測(cè)。主控中心的協(xié)調(diào)器仍采用CC2530芯片，它負(fù)責(zé)在主控處理器STM32和ZigBee網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行各項(xiàng)傳感器參數(shù)和控制命令的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，同時(shí)負(fù)責(zé)整個(gè)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的組建。主控處理器采用STM32F103芯片，它是具有增強(qiáng)型功能、32位的微處理器，相比51單片機(jī)，STM32F103芯片外設(shè)資源豐富，工作頻率高達(dá)72 MHz，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和控制能力，能有效保證數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性和命令運(yùn)算的高效性，并且價(jià)格低廉，性價(jià)比較高。觸摸屏采用廣州大彩光電科技公司的7英寸工業(yè)級(jí)串口屏 DC10600RS070_05WK，用于實(shí)現(xiàn)參數(shù)監(jiān)測(cè)等功能。因?yàn)檗r(nóng)業(yè)大田面積廣闊，位于效外，所以靠走線供電方式實(shí)施較為困難，同時(shí)我國(guó)西北部地區(qū)太陽(yáng)能資源豐富，每天的日照時(shí)間較長(zhǎng)[3]，根據(jù)這種特性，為終端節(jié)點(diǎn)和主控中心設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能供電方式。主控中心和每個(gè)節(jié)點(diǎn)均采用一套太陽(yáng)能供電系統(tǒng)，通過立桿布置在大田合適的位置即可。使用單晶100 W光伏太陽(yáng)能板結(jié)合太陽(yáng)能控制器構(gòu)成太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，通過12 V鋰離子蓄電池進(jìn)行電能儲(chǔ)存，并實(shí)現(xiàn)全天24 h不間斷供電。12 V電壓通過降壓電路轉(zhuǎn)換為 3.3 V 電壓為終端節(jié)點(diǎn)和主控中心供電，農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)的硬件電路框圖如圖2所示。

主控中心CC2530協(xié)調(diào)器與主控芯片STM32均采用 3.3 V 電源供電，2個(gè)芯片的輸入電源在電路板上通過0 Ω電阻進(jìn)行隔離，形成各自的獨(dú)立系統(tǒng)，方便出故障時(shí)分區(qū)域排查。CC2530與STM32之間通過TTL串口方式進(jìn)行交叉連接即可通信。為保證通信效率，通過各自內(nèi)部程序均將串口配置為115 200 bit/s波特率，字長(zhǎng)8位，1個(gè)停止位，無奇偶校驗(yàn)位。農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)相關(guān)硬件電路原理圖如圖3所示。

2.2 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

ZigBee技術(shù)適用于低功耗無線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)傳輸，這里用于構(gòu)建農(nóng)業(yè)大田傳感器數(shù)據(jù)及命令傳輸網(wǎng)絡(luò)。在構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)上，ZigBee設(shè)備可構(gòu)造為3種拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分別是星狀、網(wǎng)狀、樹狀;在傳輸方式上，ZigBee網(wǎng)絡(luò)有點(diǎn)播、組播、廣播3種傳輸方式。每個(gè)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，都是通過節(jié)點(diǎn)的16 bit短地址或64 bit長(zhǎng)地址來確定通信對(duì)象[4]。在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，協(xié)調(diào)器處于核心地位，為各個(gè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)分配16 bit地址，并組建ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)作為整個(gè)大田無線數(shù)據(jù)的傳輸主體、網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、傳輸方式等對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定性有著較大的影響。針對(duì)農(nóng)業(yè)大田的特點(diǎn)，采用網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及路由中轉(zhuǎn)、點(diǎn)播和廣播并存的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)在大田中的分布位置，在距離協(xié)調(diào)器較遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)中間布置路由節(jié)點(diǎn)，以便對(duì)距離較遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)的無線數(shù)據(jù)進(jìn)行中轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過修改Z-STACK協(xié)議棧中的通信定義，協(xié)調(diào)器發(fā)送命令采用廣播方式，節(jié)點(diǎn)向協(xié)調(diào)器發(fā)送數(shù)據(jù)采用點(diǎn)播方式。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建示意圖如圖4所示。

2.3 農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為主程序部分和節(jié)點(diǎn)部分。要構(gòu)建ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，須要有 Z-STACK 協(xié)議棧的支持[5-15]。Z-STACK協(xié)議棧內(nèi)部運(yùn)用任務(wù)輪詢模式工作，在CC2530中移植入Z-STACK協(xié)議棧，并結(jié)合實(shí)際工作流程添加相應(yīng)代碼程序。節(jié)點(diǎn)接收到協(xié)調(diào)器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)采集命令，便對(duì)各項(xiàng)傳感器參數(shù)進(jìn)行采集并上傳;節(jié)點(diǎn)接收到協(xié)調(diào)器發(fā)送來的開關(guān)閥門命令，便控制其對(duì)應(yīng)地塊的閥門打開或閉合。主控中心的主控處理器STM32承擔(dān)全部的數(shù)據(jù)處理、命令產(chǎn)生及傳輸控制任務(wù)。STM32定時(shí)周期性地產(chǎn)生數(shù)據(jù)問詢命令，經(jīng)協(xié)調(diào)器下發(fā)到ZigBee網(wǎng)絡(luò)，通知各個(gè)節(jié)點(diǎn)采集傳感器數(shù)據(jù)。STM32內(nèi)部運(yùn)行控制模型和決策系統(tǒng)，當(dāng)接收到ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送來的大田各項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并結(jié)合控制模型和決策系統(tǒng)，作出各個(gè)地塊的閥門開閉命令并再次經(jīng)協(xié)調(diào)器將命令下發(fā)到ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)STM32將各項(xiàng)大田參數(shù)經(jīng)串口送至TFT觸摸屏實(shí)時(shí)顯示。農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)的軟件工作流程如圖5所示。

3 農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)應(yīng)用情況

農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)于2017年在寧夏農(nóng)墾中心黃羊?yàn)┺r(nóng)場(chǎng)的0.6 hm2大田上裝機(jī)運(yùn)行了1年，其間大田種植的農(nóng)作物為玉米，與周邊未使用該系統(tǒng)的田地相比，此塊大田的玉米莖稈長(zhǎng)勢(shì)旺盛，所結(jié)果實(shí)顆粒飽滿，收獲了較好的經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)試驗(yàn)大田周邊某0.06 hm2未使用本系統(tǒng)的大田進(jìn)行了 15 d 的土壤濕度參數(shù)采樣， 在此期間大田主人進(jìn)行了2次人工灌溉，與試驗(yàn)大田中的某地塊（0.06 hm2）的土壤濕度參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，得到了如圖6所示的土壤濕度參數(shù)對(duì)比情況。通過對(duì)試驗(yàn)大田周邊某0.6 hm2未使用本系統(tǒng)的大田15 d用水量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)（其間進(jìn)行2次人工灌溉），與裝機(jī)的0.6 hm2試驗(yàn)大田用水量進(jìn)行對(duì)比，得到了如圖7所示的用水量對(duì)比情況。由圖6和圖7可知，農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定均勻的大田土壤濕度自動(dòng)化控制，并且有較好的節(jié)水效果。農(nóng)田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)運(yùn)行期間的觸摸屏界面如圖8所示。

4 結(jié)論

隨著農(nóng)業(yè)滴灌技術(shù)的廣泛推廣，在滴灌的應(yīng)用過程中如何使其效率更高、節(jié)水更多、過程更加自動(dòng)化，是須要解決的問題。本研究提出了一種基于STM32和ZigBee的農(nóng)業(yè)大田精準(zhǔn)滴灌系統(tǒng)，借助于STM32強(qiáng)大的處理能力和ZigBee無線組網(wǎng)傳輸?shù)谋憷?，綜合考量了農(nóng)業(yè)大田中各項(xiàng)起決定作用的環(huán)境因素，可針對(duì)不同農(nóng)作物的灌溉需求，農(nóng)作物不同生長(zhǎng)周期的灌溉需求，建立不同的控制模型，結(jié)合各項(xiàng)因素對(duì)灌溉過程進(jìn)行綜合決策控制。同時(shí)，通過不同的ZigBee節(jié)點(diǎn)實(shí)行農(nóng)田分塊控制，實(shí)現(xiàn)了有針對(duì)性的分區(qū)灌溉，可有效避免因地勢(shì)不平等原因造成的灌溉不均問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)業(yè)大田的精準(zhǔn)化灌溉。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉 濤. 中國(guó)農(nóng)業(yè)生態(tài)用水效率的空間差異與模式分類[J]. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)，2016，44（7）：443-446.

[2]寧夏回族自治區(qū)水利廳. 2016—2018年度全區(qū)糧食作物滴灌工程購(gòu)置滴灌帶補(bǔ)貼解讀[EB/OL]. （2016-12-14）[2018-07-10]. http：//www.nxsl.gov.cn/pub/NXSLTGW05/SLZW_4294/GCGZ/201612/t20161214_92506.html.

[3]陳少勇，張康林，邢曉賓，等. 中國(guó)西北地區(qū)近47a日照時(shí)數(shù)的氣候變化特征[J]. 自然資源學(xué)報(bào)，2010，25（7）：1142-1152.

[4]蔣 挺，趙成林. 紫蜂技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006.

[5]高 翔，鄧永莉，呂愿愿，等. 基于Z-Stack協(xié)議棧的ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)能算法的研究[J]. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào)，2014（11）：1534-1538.

[6]趙榮陽(yáng)，王 斌，姜重然. 基于ZigBee的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)研究[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2016，38（6）：244-248.[HJ1.82mm]

[7]許倫輝，李 鵬，周 勇. 基于ZigBee和GPRS的農(nóng)業(yè)區(qū)域氣象環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)，2015，43（6）：380-383.

[8]周躍佳，潘啟明. 基于ZigBee的室內(nèi)盆花自動(dòng)澆灌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 節(jié)水灌溉，2016（7）：97-99.

[9]包漢斌，紀(jì)建偉. 基于STM32的溫室大棚智能遠(yuǎn)程灌溉控制系統(tǒng)[J]. 北方園藝，2016（21）：55-60.

[10]王 劍. 基于ZigBee技術(shù)的遠(yuǎn)程水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 節(jié)水灌溉，2011（6）：65-67.

[11]毛燕琴，沈蘇彬. 物聯(lián)網(wǎng)信息模型與能力分析[J]. 軟件學(xué)報(bào)，2014，25（8）：1685-1695.

[12]黃恒杰，周 濤，王高才. 基于分布式鄰居發(fā)現(xiàn)機(jī)制的ZigBee網(wǎng)絡(luò)能耗研究[J]. 計(jì)算機(jī)科學(xué)，2016，43（5）：67-72.

[13]陳庭德，孫力娟，王汝傳，等. 基于CC2420與ZigBee的無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2009，26（12）：4676-4679.

[14]方旭杰，周益明，程文亮，等. 基于ZigBee技術(shù)的無線智能灌溉系統(tǒng)的研制[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2009，31（1）：114-118.

[15]鄧曉棟，張文清，翁紹捷. 基于ZigBee的水肥一體化智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 湖北農(nóng)業(yè)科學(xué)，2015，54（3）：690-692.